【正文】 沒有進(jìn)行溫度補(bǔ)償，聲速值為 340m/s，該值為 15℃時(shí)的超聲波值。還要感謝老師，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中給單片機(jī)燒錄程序，為我提供單片機(jī)編程器以及對(duì)我的細(xì)心指導(dǎo)，衷心感謝他們。static uchar bdata ke,kw。sbit k21=ke^3。void delay(i)。void jpzcx()。 //設(shè)定時(shí)器0為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器1定時(shí)ET0=1。zzz=699。k1=1。wdzh()。}jpcl()。LED2=0。delay(50)。xm1=(jszxm0*100)/10。TL0=0xF0。 }}sec1++。}k12=k11。c=0。dz=kk。if (!k12amp。k21) { xm0++。k22=k21。if (xm19)xm1=0。k12=k11。}if (e==1)buffer[0]=0xFF。}38k22=k21。csbfs()。39s=TH1。}}void mqjs(){yzsj=260。}40void clcs(){ cs=100/4。TR0=1。TR1=1。}}void wdzh(){TR0=0。scanLED()。c=0。else buffer[1]=convert[xm1]。}buffer[2]=convert[xm0]。 }if (e==1)buffer[2]=0xFF。k11) c=1。if (dz35)dz=35。scanLED()。k21=k2。 sec++。time()。buffer[0]=convert[xm2]。buffer[1]=0x93。LED2=1。}void scanLED() //顯示功能模塊{P2=buffer[2]。 //調(diào)用報(bào)警處理程序timeToBuffer()。k22=1。 dz=100。TL0=0xF0。void csbfs()。 //顯示函數(shù)void timeToBuffer()。sbit c=ke^5。sbit LED1 = P3^4。最后感謝我的家人、朋友對(duì)我的支持。分析原因如下：1. 超聲波發(fā)射部份由電阻 R三極管 BG超聲波脈沖變壓器 B 及超聲波發(fā)送頭T40 構(gòu)成，以提高超聲波的發(fā)射功率，從面提高測(cè)量距離。 }產(chǎn)生超聲波的子程序：為了方便程序移置及準(zhǔn)確產(chǎn)生超聲波信號(hào)，本測(cè)距的超聲波產(chǎn)生程序是用匯編語言編寫的進(jìn)退聲波產(chǎn)生程序。if(i=3300)csbint=0。sx=0。當(dāng)檢測(cè)到 腳的電平由高轉(zhuǎn)為低電平時(shí)，立即停止 T0 計(jì)時(shí)。17圖38 報(bào)警輸出電路第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收程序及顯示子程序組成。 顯示電路本系統(tǒng)采用三位一體 L E D 數(shù)碼管顯示所測(cè)距離值，如圖 36。本系統(tǒng)在編程時(shí)選用了后者，讓單片機(jī)產(chǎn)生約 的方波。圖 34：超聲波測(cè)距發(fā)送單元該測(cè)距電路的 40kHz 方波信號(hào)由單片機(jī) AT89S51 的 發(fā)出。用于設(shè)定超聲波測(cè)距報(bào)警值。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測(cè)量誤差。這種情況下，外部時(shí)鐘脈沖接到XTAL1端，即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端，XTAL2則懸空。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器，振蕩電路參見圖5。Flash編程或校驗(yàn)時(shí)，P2亦接收高位地址和其它控制信號(hào)。對(duì)端口寫“l(fā)” ，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。Vcc：電源電壓10中斷可從空閑模喚醒系統(tǒng)全靜態(tài)工作模式：0Hz－33MHz顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的 3 位共陽 LED 數(shù)碼管，段碼輸出端口為單片機(jī)的 P2 口，位碼輸出端口分別為單片機(jī)的 、 口,數(shù)碼管位驅(qū)運(yùn)用 PNP 三極管 S9012 三極管驅(qū)動(dòng)。接收換能器對(duì)聲波脈沖的直接接收能力將決定最小可測(cè)距離。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)單片機(jī)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。而且超聲波傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、信號(hào)處理可靠等特點(diǎn)。利用本測(cè)距系統(tǒng)測(cè)量范圍應(yīng)在 40cm～699cm，其誤差 1cm。許多超聲波測(cè)距系統(tǒng)都采用這種設(shè)計(jì)方法。因此研究超聲波測(cè)距系統(tǒng)的原理有著很大的現(xiàn)實(shí)意義。Key Words: Ultrasonic wave。本課題詳細(xì)介紹了超聲波傳感器的原理和特性，以及 Atmel 公司的 AT89S51 單片機(jī)的性能和特點(diǎn)，并在分析了超聲波測(cè)距的原理的基礎(chǔ)上，指出了設(shè)計(jì)測(cè)距系統(tǒng)的思路和所需考慮的問題，給出了以 AT89S51 單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。 AT89S512目 錄ABSTRACT...................................................................................................................................................................1第 1 章 緒論 .............................................................................................................................................................3 課題背景，目的和意義 ...................................................................................................................................3 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng) ........................................................................................................................3 課題主要內(nèi)容 ....................................................................................................................................................4第 2 章 超聲波測(cè)距原理概述 .................................................................................................................................5 超聲波傳感器 ....................................................................................................................................................6 超聲波發(fā)生器 ...........................................................................................................................................6 壓電式超聲波發(fā)生器原理 .......................................................................................................................6 單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)構(gòu)成....................................................................................................................7第 3 章 設(shè)計(jì)方案 .....................................................................................................................................................8 AT89S51 單片機(jī) ................................................................................................................................................8 超聲波測(cè)距系統(tǒng)構(gòu)成 .....................................................................................................................................11 超聲波測(cè)距單片機(jī)系統(tǒng) .............................................................................................................................12 超聲波發(fā)射、接收電路 .............................................................................................................................12 顯示電路 ......................................................................................................................................................14 供電電路 ......................................