【正文】 沒有進行溫度補償，聲速值為 340m/s，該值為 15℃時的超聲波值。還要感謝老師，在我的畢業(yè)設(shè)計中給單片機燒錄程序，為我提供單片機編程器以及對我的細(xì)心指導(dǎo)，衷心感謝他們。static uchar bdata ke,kw。sbit k21=ke^3。void delay(i)。void jpzcx()。 //設(shè)定時器0為計數(shù)，設(shè)定時器1定時ET0=1。zzz=699。k1=1。wdzh()。}jpcl()。LED2=0。delay(50)。xm1=(jszxm0*100)/10。TL0=0xF0。 }}sec1++。}k12=k11。c=0。dz=kk。if (!k12amp。k21) { xm0++。k22=k21。if (xm19)xm1=0。k12=k11。}if (e==1)buffer[0]=0xFF。}38k22=k21。csbfs()。39s=TH1。}}void mqjs(){yzsj=260。}40void clcs(){ cs=100/4。TR0=1。TR1=1。}}void wdzh(){TR0=0。scanLED()。c=0。else buffer[1]=convert[xm1]。}buffer[2]=convert[xm0]。 }if (e==1)buffer[2]=0xFF。k11) c=1。if (dz35)dz=35。scanLED()。k21=k2。 sec++。time()。buffer[0]=convert[xm2]。buffer[1]=0x93。LED2=1。}void scanLED() //顯示功能模塊{P2=buffer[2]。 //調(diào)用報警處理程序timeToBuffer()。k22=1。 dz=100。TL0=0xF0。void csbfs()。 //顯示函數(shù)void timeToBuffer()。sbit c=ke^5。sbit LED1 = P3^4。最后感謝我的家人、朋友對我的支持。分析原因如下：1. 超聲波發(fā)射部份由電阻 R三極管 BG超聲波脈沖變壓器 B 及超聲波發(fā)送頭T40 構(gòu)成，以提高超聲波的發(fā)射功率，從面提高測量距離。 }產(chǎn)生超聲波的子程序：為了方便程序移置及準(zhǔn)確產(chǎn)生超聲波信號，本測距的超聲波產(chǎn)生程序是用匯編語言編寫的進退聲波產(chǎn)生程序。if(i=3300)csbint=0。sx=0。當(dāng)檢測到 腳的電平由高轉(zhuǎn)為低電平時，立即停止 T0 計時。17圖38 報警輸出電路第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 主程序設(shè)計超聲波測距的軟件設(shè)計主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收程序及顯示子程序組成。 顯示電路本系統(tǒng)采用三位一體 L E D 數(shù)碼管顯示所測距離值，如圖 36。本系統(tǒng)在編程時選用了后者，讓單片機產(chǎn)生約 的方波。圖 34：超聲波測距發(fā)送單元該測距電路的 40kHz 方波信號由單片機 AT89S51 的 發(fā)出。用于設(shè)定超聲波測距報警值。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。這種情況下，外部時鐘脈沖接到XTAL1端，即內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端，XTAL2則懸空。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器，振蕩電路參見圖5。Flash編程或校驗時，P2亦接收高位地址和其它控制信號。對端口寫“l(fā)” ，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。Vcc：電源電壓10中斷可從空閑模喚醒系統(tǒng)全靜態(tài)工作模式：0Hz－33MHz顯示電路采用簡單實用的 3 位共陽 LED 數(shù)碼管，段碼輸出端口為單片機的 P2 口，位碼輸出端口分別為單片機的 、 口,數(shù)碼管位驅(qū)運用 PNP 三極管 S9012 三極管驅(qū)動。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小可測距離。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時單片機開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。而且超聲波傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、信號處理可靠等特點。利用本測距系統(tǒng)測量范圍應(yīng)在 40cm～699cm，其誤差 1cm。許多超聲波測距系統(tǒng)都采用這種設(shè)計方法。因此研究超聲波測距系統(tǒng)的原理有著很大的現(xiàn)實意義。Key Words: Ultrasonic wave。本課題詳細(xì)介紹了超聲波傳感器的原理和特性，以及 Atmel 公司的 AT89S51 單片機的性能和特點，并在分析了超聲波測距的原理的基礎(chǔ)上，指出了設(shè)計測距系統(tǒng)的思路和所需考慮的問題，給出了以 AT89S51 單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計方法。 AT89S512目 錄ABSTRACT...................................................................................................................................................................1第 1 章 緒論 .............................................................................................................................................................3 課題背景，目的和意義 ...................................................................................................................................3 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng) ........................................................................................................................3 課題主要內(nèi)容 ....................................................................................................................................................4第 2 章 超聲波測距原理概述 .................................................................................................................................5 超聲波傳感器 ....................................................................................................................................................6 超聲波發(fā)生器 ...........................................................................................................................................6 壓電式超聲波發(fā)生器原理 .......................................................................................................................6 單片機超聲波測距系統(tǒng)構(gòu)成....................................................................................................................7第 3 章 設(shè)計方案 .....................................................................................................................................................8 AT89S51 單片機 ................................................................................................................................................8 超聲波測距系統(tǒng)構(gòu)成 .....................................................................................................................................11 超聲波測距單片機系統(tǒng) .............................................................................................................................12 超聲波發(fā)射、接收電路 .............................................................................................................................12 顯示電路 ......................................................................................................................................................14 供電電路 ......................................