【正文】 ec=0。P2=buffer[1]。}else{xm0=jsz/100。 if (ec3) { ec=0。sec=0。scanLED()。k11) c=1。k22=k21。kk=xm0*100+xm1*10+xm2。}TR1=0。 //測量2次/秒}void offmsd() //百位為數(shù)0判斷模塊{ if (buffer[2]==0x81) //如果值為零時百位不顯示 buffer[2] = 0xff。i=yzsj。if (!k12amp。scanLED()。else buffer[2]=convert[xm0]。mq=ss。if (b==1){ sx=0。 }void time () //計時處理模塊{sec20++。buffer[2]=0x93。LED1=0。bjh=1。 //設(shè)定時值為20220us（20ms）TR0=1。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)29void time()。 //數(shù)碼管位驅(qū)動sbit LED2 = P3^2。這種方式，加大的超聲波了送頭的余振時間，造成超聲波測距盲區(qū)值較大（本系統(tǒng)盲區(qū)值為 40 厘米） 。}19TR1=0。由于采用單片機采用的是1812 MHz 的晶振，計時器每計一個數(shù)就是 1μs，當超聲波測距子程序檢測到接收成功的標志位后，將計數(shù)器 T0 中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按式（2）計算，即可得被測物體與測距儀之間的距離。數(shù)碼管采用動態(tài)掃描顯示，段碼輸出端口為單片機的 P2 口，位碼輸出端口分別為單片機的、 口,數(shù)碼管位驅(qū)運用 PNP 三極管 S9012 三極管驅(qū)動。方波的周期為1/40ms，即 25181。單片機用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波信號， 端口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。外接石英晶體（或陶瓷諧振器）及電容Cl、C2 接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL） ?？撮T狗（WDT）及雙數(shù)據(jù)指針 AT89S51 單片機AT89S51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗，高性能CMOS8位單片機，片內(nèi)含4k bytes的可系統(tǒng)編程的Flash只讀程序存儲器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技超聲波接收模塊超聲波發(fā)射模塊單片機控制系統(tǒng)（AT89S51）顯示模塊鍵盤模塊供電單元9術(shù)生產(chǎn)，兼容標準8051指令系統(tǒng)及引腳。 壓電式超聲波發(fā)生器原理壓電型超聲波傳感器的工作原理：它是利用壓電效應的原理，壓電效應有逆效應和順效應，超聲波傳感器是可逆元件，超聲波發(fā)送器就是利用壓電逆效應的原理。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求。 課題主要內(nèi)容通過上節(jié)介紹我們知道，以單片機為核心的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計簡單、方便，而且測精度能達到工業(yè)要求。 Onechip puter。 Range finding。本課題研究的測距系統(tǒng)就是用單片機控制的。超聲波測距的方法有多種，如相位檢測法、聲波幅值檢測法和渡越時間檢測法等。所謂壓電逆效應如圖 22 所示，是在壓電元件上施加電壓，元件就變形，即稱應變。它集Flash程序存儲器既可在線編程（ISP）也可用傳統(tǒng)方法進行編程及通用8位微處理器于單片芯片中，ATMEL公司的功能強大，低價位AT89S51單片機可為您提供許多高性價比的應用場合，可靈活應用于各種控制領(lǐng)域。掉電標識和快速編程特性Flash編程和程序校驗期間，Pl接收低8位地址。對外接電容Cl、C2 雖然沒有十分嚴格的要求，但電容容量的大小會輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性。顯示電路采用簡單實用的 3 位共陽 LED 數(shù)碼管，段碼輸出端口為單片機的 P2 口，位碼輸出端口分別為單片機的 、 口,數(shù)碼管位驅(qū)運用 PNP 三極管 S9012 三極管驅(qū)動。s，半周期為 。15圖36：顯示單元圖 供電電路本測距系統(tǒng)由于采用的是 LED 數(shù)碼管用為顯示方式，正常工作時，系統(tǒng)工作電流約為 3045mA，為保證系統(tǒng)統(tǒng)計的可靠正常工作，系統(tǒng)的供電方式主要交流 AC69 伏，同時為調(diào)試系統(tǒng)方便，供電方式考慮了第二種方式，即由 USB 口供電，調(diào)試時直接由電腦 USB 口供電。設(shè)計時取 15℃時的聲速為 340 m/s 則有： d=(ct)/2=172T0/10000cm 其中，T0 為計數(shù)器 T0 的計算值。s=TH1。 //數(shù)碼管位驅(qū)動sbit LED3 = P3^3。void jpcl()。csbout=1。d=1。delay(1)。}else if (jszmq){buffer[0]=0xFE。 if (sec20=cs) // 50 * 10 ms = s { sec20=0。while(b){buffer[0]=0x84。 jsz=zzbl。scanLED()。if (!k12amp。amp。while(i){}i=0。}41附錄五 元件清單編號 型號、規(guī)格 描述 數(shù)量 編號 型號、規(guī)格 描述 數(shù)量R1 1/4W 電阻器 1 C1 220uF 電解電容器 1R2 1/4W 電阻器 1 C2 104 瓷片電容器 1R3 150k 1/4W 電阻器 1 C3 220uF 電解電容器 1R4 1/4W 電阻器 1 C4 104 瓷片電容器 1R5 150k 1/4W 電阻器 1 C5 30pF 瓷片電容器 1R6 1/4W 電阻器 1 C6 30pF 瓷片電容器 1R7 1/4W 電阻器 1 C7 104 瓷片電容器 1R8 10k 1/4W 電阻器 1 C8 104 瓷片電容器 1R9 1/4W 電阻器 1 C9 10uF 電解電容器 1R10 1/4W 電阻器 1 IC1 AT89S52 單片機 1R11 1/4W 電阻器 1 IC3 7805 三端穩(wěn)壓器 1R12 1/4W 電阻器 1 Y1 12MHz 晶振 1BY BEEP 5V 有源蜂鳴器 1 USB USB USB 接口 1K1 SW0606 輕觸銨鈕 1 T T4016T 傳聲波傳感器 1K2 SW0606 輕觸銨鈕 1 R T4016R 傳聲波傳感器 1BG1 9012 PNP 1 D1 1N4007 整流二極管 1BG2 9013 NPN 1 D2 1N4007 整流二極管 1BG3 9013 NPN 1 D3 1N4007 整流二極管 1BG4 9013 NPN 1 D4 1N4007 整流二極管 1BG5 9012 PNP 1 D5 IN4148 開關(guān)二極管 1BG6 9012 PNP 1 D6 IN4148 開關(guān)二極管 1BG7 9012 PNP 1 D7 1N4007 整流二極管 1BG8 9013 NPN 1 JP1 16176b 接插件 1BG9 9012 PNP 1 JP2 接插件 2JDQHRS1HS5VDC 繼電器 1B 高頻變壓器 1LED HS310561K 三位數(shù)碼管 142。if(i=3300)csbint=0。b=0。k11) c=1。amp。}}}void jpzcx() //按鍵子程序{while(!c){k11=k1。buffer[2]=0x84。e=~e。buffer[2]=0xFE。delay(50)。clcs()。TR1=0。void wdzh()。sbit k12=ke^1。參考文獻[1]趙建領(lǐng) 薛園園 51單片機開發(fā)與應用技術(shù)詳解 北京:電子工業(yè)出版社,2022[2] 沈紅衛(wèi). 基于單片機智能系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn). 北京:電子工業(yè)出版社,2022[3] 楊國田 白 焰 董 玲 51單片機實用C語言程序設(shè)計 中國電力出版社 2022[4] 李群芳,黃建. 單片機微型計算機與接口技術(shù). 北京:電子工業(yè)出版社,2022[5] 樓然苗、李光飛. 51系列單片機設(shè)計實例. 北京:北京航空航天大學出版社,2022[6] 王守中 51單片機開發(fā)入門與典型實例. 北京：人民郵電出版社，202223首先感謝我的導師老師，老師淵博的專業(yè)知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、精益求精的工作作風、平易近人的人格魅力對我影響深遠；在老師的耐心指導、幫助下，我才能順利完成畢業(yè)設(shè)計。TR0=1。 超聲波測距子程序 void wdzh(){TR0=0。16圖37：供電單元電路圖 報警輸出電路為提高測測距系統(tǒng)的實用性，本測距系統(tǒng)的報警輸出提供開關(guān)量信號及聲響信號兩種方式。由于單片機系統(tǒng)的晶振為 12M 晶振，因而單片機的時間分辨率是1181。單片機控制著超聲波的發(fā)送，超聲波發(fā)送完畢后，立即啟動內(nèi)部計時器 T0 計時，當檢測到 由高電平變?yōu)榈碗娖胶?，立即停止?nèi)部計時器計時。10pF，而如使用陶瓷諧振器選擇40pF177。P2 口：P2 是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I／O 口，P2 的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4 個TTL邏輯門電路。同時，AT89S51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。與MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容由于相斥的作用，壓電陶瓷在厚度方向上縮短，在長度方向上伸長。 聲波幅值檢測法易受反射波的影響。超聲波在空氣中的傳播速度為 V，根據(jù)計時器記錄的時間 t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離。信息技術(shù)包括計算機技術(shù)、通信技術(shù)和傳感器技術(shù)，計算機技術(shù)相當于人的大腦，通信相當于人的神經(jīng)，而傳感器就相當于人的感官。s practical demand in measuring the precision 。利用單片機準確計時，測距精度高，而且單片機控制方便，計算簡單。特別是應用于空氣測距，由于空氣中波速較慢，其回波信號中包含的沿傳播方向上的結(jié)構(gòu)信息很容易檢測出來，具有很高的分辨力，因而其準確度也較其它方法為高。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。單片機用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波信號， 端口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。低功耗空閑和掉電模式P1口：Pl 是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I／O口，Pl