【正文】 子寄存器UBRDIV。 //Receive data read *Revdata=RdURXH0()。 //Wait until THR is empty. hudelay(10)。039。 ARMTargetInit()。char Uart_Getchn(char* Revdata, int Uartnum, int timeout)。4． 異步串行口接口電路六、實驗方法1． 以實驗一為模板，完成實驗的1和2。 2． RS232C接口通信的兩種基本連接方式這是美國電子工業(yè)協(xié)會推薦的一種標準(Electronic industries Association Recoilmended Standard)。 ，將0~9數字在超級終端上連續(xù)顯示，“Enter”鍵換行。3．掌握S3C2410寄存器配置方法。為了恢復發(fā)送的信息，雙方必須協(xié)調工作。216。7． 直流電機調試的函數是 SetPWM((setspeed 512)*MOTOR_COUNT/1024)，setspeed是速度指令，取值范圍0~1023。 int i=0。c1[i]!=0xd。 } else { i++。 WrUTXH1(data)。 return TRUE。 4．理解LCD的驅動控制。并用編程實現(xiàn):1． 用ARM內置的LCD控制器來驅動LCD。 2）開發(fā)平臺中直流電機驅動的實現(xiàn) 開發(fā)板中的直流電機的驅動部分如圖73所示；由于S3C2410X芯片自帶PWM定時器，所以控制部分省去了三角波產生電路、脈沖調制電路和PWM信號延遲及信號分配電路，取而代之的是S3C2410X芯片的定時器0、1組成的雙極性PWM發(fā)生器。本系統(tǒng)采用的LCD分辨率為640X480，工作在65536色彩色顯示模式，在該模式下，顯示緩沖區(qū)中的一個字節(jié)數據代表LCD上的一個點的顏色信息，因此，所需要的顯示緩沖區(qū)大小為640X480X2字節(jié)。七、程序源代碼include ../inc/include ../inc/include include include include ../inc/include ../inc/include ../inc/include ../inc/include ../inc/define MCLK (50700000)define MOTOR_SEVER_FRE 1000 //20kHzdefine MOTOR_CONT (MCLK/2/2/MOTOR_SEVER_FRE)define MOTOR_MID (MOTOR_CONT/2)define ADCCON_FLAG (0x115)define ADCCON_ENABLE_START_BYREAD (0x01)define rADCCON (*(volatile unsigned *)0x58000000)define rADCDAT0 (*(volatile unsigned *)0x5800000C)define PRSCVL (496)define ADCCON_ENABLE_START (0x1)define STDBM (0x02)define PRSCEN (0x114)define rADCCON (*(volatile unsigned *)0x58000000)define rADCDAT0 (*(volatile unsigned *)0x5800000C)define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010)//define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000024) define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x50000024)void ARMTargetInit(void)。//轉換結束 return (0x3ffamp。 LCD_Init()。i480。光源的提供方式有兩種：透射式和反射式。 (2) 控制器掃描方式 S3C2410X中具有內置的LCD控制器，它具有將顯示緩存（在系統(tǒng)存儲器中）中的LCD圖象數據傳輸到外部LCD驅動電路的邏輯功能。其中每個字節(jié)的彩色數據格式如下圖所示：實驗三基于實時操作系統(tǒng)mC/OSII實驗一、 實驗目的1. 了解uCOSII內核的主要結構。 3．了解uCOSII系統(tǒng)結構。2. 多任務，uCOSII支持多任務并行執(zhí)行，使用OSTaskStkInt()創(chuàng)建新任務，同時調用本函數來初始化該任務的棧結構。 //Main_Test_Task堆棧void Task1(void *Id)。U32 g。g = 0x0000ff00。task2_Stack[STACKSIZE1], Task2_Prio)。 // start the OS //return 0。 }}void Task2(void *Id){ for(。) { if (AC_KEY) { AC_KEY = 0。 0x1))//Receive data read { rcv = RdURXH0()。i480。 OSTimeDly(3000)，在超級終端上觀察任務運行情況。4. 了解多任務的創(chuàng)建，及互斥同步控制。c. uC/OS中信號量由兩部分組成：信號量的計數值（16位無符號整數）和等待該信號量的任務所組成的等待任務表；d. uC/OS中信號量系統(tǒng)服務函數有:OSSemCreate()、OSSemPend(),、OSSemPost()、OSSemAccept()、OSSemQuery()。err)。printf(%d\n,*ss)。*/OS_STK task1_Stack[STACKSIZE]={0, }。OS_EVENT *Fun_Semp。 OSTaskCreate(Task3, (void *)0, (OS_STK *)amp。}//main//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void Task1(void *Id){ INT8U err。 i 2。 i++) { for (j = 0。time。err)。 for (i = 0。 //通過郵箱接收數據 printf(Task 1 runs %d times\n, *ss)。 for (i = 0。 i 2。首先創(chuàng)建一個信號量，從空閑事件控制塊鏈表中得到一個ECB，初始化ECB，包括設置信號量的初始值、把等待任務列表清零、設置ECB的事件類型等，然后返回一個指向該事件控制塊的指針。 d. 在該目錄下執(zhí)行命令：dl –d。最后，檢查是否有任務在等待該信號量，如果沒有，將信號量的計數值加1并返回；如果有，將優(yōu)先級最高的任務從等待任務列表中刪除，并使它進入就緒狀態(tài)，調用 OSSched()，判斷是否需要進行任務切換。 j 3。 i++) { for (j = 0。 }}void Task3(void *Id){ INT8U err。 i++) { for (j = 0。 i 2。 //通過郵箱發(fā)送 }}void Task2(void *Id){ INT8U err。 j++) { printf(%d , a[i][j])。 j 3。 int *s。Fun_Semp=OSSemCreate(1)。///*****************事件定義*****************////////////////////////////////////////////////////////// Main function. //////////////////////////////////////////////////////int main(void){ARMTargetInit()。 //Main_Test_Taskdefine Task1_Prio 12OS_STK task2_Stack[STACKSIZE]={0, }。運行實驗十三，此時LCD上沒有任何顯示。 4 . 定義事件控制塊指針OS_EVENT *Str_Box，在main函數里創(chuàng)建消息郵箱，Str_Box=OSMboxCreate((void*) 在Task1里發(fā)送消息 Times+=1。c. 郵箱的系統(tǒng)服務函數：OSMboxCreate()、OSMboxPend()、OSMboxPost()、OSMboxAccept()、OSMboxQuery()。 軟件：PC機操作系統(tǒng)Win2000或WinXP、EWARM集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅動程序、超級終端通訊程序。3. 創(chuàng)建信號量管理數組實現(xiàn)任務間同步，在主函數中定義一個INT16U的兩維數組a[2][3]，不同的任務往數組內寫不同的值，連同任務號一起打印在超級終端上。j640。 } else {