【正文】 P3,3 （外中斷1） T0 （定時(shí)/計(jì)數(shù)器0） T1 （定時(shí)/計(jì)數(shù)器1） （外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） （外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） P3口還接收一些用于Flash閃速存儲器編程和程序校驗(yàn)的控制信號。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH單元的D0位置位，可禁止ALE操作。.XTAL2：振蕩器3放大器的輸出端。這兩種方式是控制專用寄存器PCON（即電源控制寄存器）中的PD（）和IDL（）位來實(shí)現(xiàn)的。需要注意的是，當(dāng)有硬件復(fù)位來終止空閑工作模式時(shí)，CPU通常是從激活空閑模式那條指令的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行程序的，要完成內(nèi)部復(fù)位操作，硬件復(fù)位脈沖要保持兩個(gè)機(jī)器周期（24個(gè)時(shí)鐘周期）有效，在這種情況下，內(nèi)部禁止CPU訪問片內(nèi)RAM，而允許訪問其它端口。低電壓編程模式適合于用戶在線編程系統(tǒng)，而高電壓編程模式可與通用EPROM編程器兼容。4. 在高電壓編程方式時(shí)，將/EA/Vpp端加上+12V編程電壓。數(shù)據(jù)有P0口讀出，、ALE、和RST保持高電平。（032H）=FFH 聲明為12V編程電壓。某筆段控制端低電平時(shí)，該筆段發(fā)光，高電平時(shí)不發(fā)光。這種顯示方式接口編程容易。當(dāng)=0時(shí)，CLK端的上跳變將把8位D輸入端的數(shù)據(jù)打入8位鎖存器。電路圖如下： 繼電器控制電路在電氣控制領(lǐng)域或產(chǎn)品中，凡是需要邏輯控制的場合，幾乎都需要使用繼電器，從家用電器到工農(nóng)業(yè)應(yīng)用，甚至國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，可謂無所不見。另一個(gè)為控制工作方向的方向閥。非編碼鍵盤是由一些按鍵排列成的一個(gè)行列矩陣。按鍵識別有各種方法，此系統(tǒng)只 “行掃描”法：（1）確定是否有按鍵按下。若是輸入為0的這一行上沒有按鍵按下，則收到的列信號仍然全是1。為了處理這種情況可采取兩種辦法：一是行掃描一定是掃到最后一行才結(jié)束，而不是檢測到列信號不為全1時(shí)就結(jié)束，以便發(fā)現(xiàn)竄鍵；二是如果出現(xiàn)了竄鍵，最簡單的處理辦法就是這次行掃描不算，再來一遍，即以最后放開的那個(gè)鍵為準(zhǔn)。 8255A芯片介紹 自動(dòng)加料系統(tǒng)有8個(gè)按鍵：啟動(dòng)兩條生產(chǎn)線的“啟動(dòng)1”鍵和“啟動(dòng)2”鍵、分秒選擇鍵、時(shí)間設(shè)置加/減鍵、顯示生產(chǎn)線狀態(tài)切換鍵，時(shí)間設(shè)置鍵，時(shí)間切換鍵，由于單片機(jī)的并行口有限。當(dāng)A口B口需要有聯(lián)絡(luò)信號時(shí)，C口可以作為A口和B口的聯(lián)絡(luò)信號線。.D0～D7：雙向三態(tài)數(shù)據(jù)總線。2位可構(gòu)成四種狀態(tài)，分別尋址A口、B口、C口和控制寄存器.PA0～PA7：A口數(shù)據(jù)線，雙向。只讀存儲器簡稱ROM。在芯片外殼上的中間位置有一個(gè)圓形窗口，通過這個(gè)窗口照射紫外線射就可擦除原有的信息。（2） 讀方式當(dāng)和均為低電平而為高電平時(shí)，內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩沖器被打開，數(shù)據(jù)送上總線，此時(shí)，可進(jìn)行讀操作。在頁存儲期間，如對2864A執(zhí)行讀操作，那么讀出的是最后寫入的字節(jié)，若芯片的轉(zhuǎn)儲工作未完成，則讀出數(shù)據(jù)的最高位是原來寫入字節(jié)最高位的反碼。74LS373是一種帶有三態(tài)門的8D鎖存器，其引腳如圖所示圖 鎖存器74LS373的引腳其引腳的功能如下：D7～D0：8位數(shù)據(jù)輸入線Q7～Q0：8位數(shù)據(jù)輸出線G：數(shù)據(jù)輸入鎖存選通信號，高電平有效。 MAX813L的性能特點(diǎn)：MAX813L的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖所示，具有以下主要性能特點(diǎn)：由圖可知該芯片具有以下主要性能特點(diǎn)：(1)復(fù)位輸出。圖中單片機(jī)以AT89C51為例，MAX813L的第①腳與第⑧腳相連。MAX813L是一體積小、功耗低、性價(jià)比高的帶看門狗和電源監(jiān)控功能的復(fù)位芯片；它使用簡單、方便，它所提供的復(fù)位信號為高電平，因而是應(yīng)用于復(fù)位信號為高電平場合的單片機(jī)系統(tǒng)的理想芯片。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測振動(dòng)，它把振動(dòng)力 為微弱的交變電信號。并且叉體的制造和裝配良好時(shí)，音叉也可用于液體測量和控制。流動(dòng)性好的粉狀物料和顆粒狀物料。軟件抗干擾方面，本系統(tǒng)采用指令冗余和軟件陷阱。故障處理程序使PC指針跳回到原來起動(dòng)的相應(yīng)程序段；主程序完成內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)區(qū)初始化、8255初始化，并根據(jù)按鍵信號跳轉(zhuǎn)到想應(yīng)程序段。由于當(dāng)PC指針飛到單字節(jié)指令上時(shí)，會(huì)自動(dòng)步入正軌。高溫、易結(jié)垢固體、塊狀物料。系統(tǒng)采用LDYC/YG 型 音叉式物位限位開關(guān)LDYC/YG型音叉式物位限位開關(guān)作為一種新型的物位傳感器，具有安裝簡單，不用標(biāo)定，攪動(dòng)、氣泡對測量無影響等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過移相，施加到驅(qū)動(dòng)元件上去，構(gòu)成閉環(huán)振蕩器。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質(zhì)流動(dòng)性差，對運(yùn)動(dòng)物體有明顯的阻力，利用這一特點(diǎn)可構(gòu)成各種料位傳感器。在軟件設(shè)計(jì)中，如果因某種原因單片機(jī)進(jìn)入死循環(huán)，則P 。(2)看門狗電路輸出。：數(shù)據(jù)輸出允許信號，低電平有效。如果讀出的數(shù)據(jù)與寫入的數(shù)據(jù)相同，表示芯片已完成編程，CPU可繼續(xù)向2864A裝載下一頁數(shù)據(jù)。頁的區(qū)分可由地址的高9位來確定，地址線的低4位用以選擇頁緩沖器中的16個(gè)地址單元之一。此設(shè)計(jì)采用外擴(kuò)E2PROM的擴(kuò)展方式。向ROM中寫入信息叫做ROM編程。.PC0～PC7：C口數(shù)據(jù)/信號線，雙向。復(fù)位后，控制寄存器清0，A口、B口、C口被置為輸入方式。A組包括A口8位和C口高4位：B組包括B口8位和C口低4位。（1）．8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有以下幾部分組成：、B、C 8255A的內(nèi)部有3個(gè)8位并行I/O口：A口、B口、C口。（4）消除鍵抖動(dòng)。設(shè)圖2中處于第3行第1列的鍵已按下，則必須是行輸出信號為110111，檢測到的列信號為11101。若沒有鍵按下，則為11111。非編碼鍵盤幾乎不需要附加什么硬件電路，目前，在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用比較普遍。89C51的P1初始值為0FFH，所以加一個(gè)74LS04反相器使得繼電器初始不產(chǎn)生閉合，使用MC1413為無源驅(qū)動(dòng)器，IN4007組成繼電器的續(xù)流二極管。根據(jù)轉(zhuǎn)化的物理量的不同，可以構(gòu)成各種各樣的不同功能的繼電器，以用于各種控制電路中進(jìn)行信號傳遞、放大、轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖等，從而控制主電路和輔助電路中的器件或設(shè)備按預(yù)定的動(dòng)作程序進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)的目的。.a～g：七個(gè)信號輸出端。如果顯示器位數(shù)增多，則靜態(tài)顯示方式便無法適應(yīng)。共陰型是將各段發(fā)光二極管的負(fù)極連在一起，作為公共端COM接地，某筆段通過限流電阻接高電平時(shí)發(fā)光。編程接口：采用控制信號的正確組合可對Flash閃速存儲陣裂中的每一代碼字節(jié)進(jìn)行寫入和存儲器的整片擦除，寫操作周期是自身定時(shí)的，初始化后它將自動(dòng)定時(shí)到操作完成。加密位不可直接校驗(yàn)，加密位的校驗(yàn)可通過對存儲器的校驗(yàn)和寫入狀態(tài)來驗(yàn)證。改變編程單元的地址和寫入的數(shù)據(jù)，重復(fù)1—5步驟，直到全部文件編程結(jié)束。用戶可從芯片上的型號和讀取芯片內(nèi)的簽名字節(jié)獲得該信息。 掉電模式在掉點(diǎn)模式下，振蕩器停止工作，進(jìn)入掉電模式的指令是最后一條被執(zhí)行的指令，片內(nèi)RAM和特殊功能寄存器的內(nèi)容在終止掉電模式前被凍結(jié)。在空閑工作模式狀態(tài)，CPU保持睡眠狀態(tài)而所有片內(nèi)的外設(shè)保持激活狀態(tài)，這種方式由軟件產(chǎn)生。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器，振蕩電路如圖：外接石英晶體（或陶瓷振蕩器）及電容CC2接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。.：程序存儲允許（）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng)AT89C51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次有效，即輸出兩個(gè)脈沖，在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，這兩次有效的信號不出現(xiàn)。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將單片機(jī)復(fù)位。P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。 在Flash編程時(shí)，P0接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。電路原理框圖如圖所示： 主機(jī)電路核心器件介紹 AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4K bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ROM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元。但每個(gè)按鍵需要占用一個(gè)輸入口線，在按鍵數(shù)量較多時(shí)，需要較多的輸入口線且電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故此種鍵盤適用于按鍵較少或操作速度較高的場合。平時(shí)無按鍵按下時(shí)，行線處于高電平狀態(tài)，而當(dāng)有按鍵按下時(shí)，行線電平狀態(tài)將由于此行線相連的列線電平?jīng)Q定。在確定LED不同位顯示的時(shí)間間隔，不能太短，因?yàn)榘l(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時(shí)，導(dǎo)通時(shí)間太短，發(fā)光太弱人眼無法看清。這種顯示方式接口編程容易。并且編程起來比較簡單，所以此設(shè)計(jì)采用此方案。限時(shí)定時(shí)器要求寫入一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的操作時(shí)間須滿足；3μS20μS，這樣是正確完成對2864A頁面寫入操作的關(guān)鍵。（2）讀方式：當(dāng)和均為低電平而為高電平時(shí)，內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩沖器被打開，數(shù)據(jù)送上總線，此時(shí)，可進(jìn)行讀操作。24C01是一種128字節(jié)串行CMOS EEPROM,它具有如下特點(diǎn)：1．存儲容量為128字節(jié)。C總線接口的輸出端必須是漏極開路或集電極開路結(jié)構(gòu)。只允許其卞一個(gè)主控器繼續(xù)占用總線，其它退出豐攙器狀態(tài)。并且叉體的制造和裝配良好時(shí)，音叉也可用于液體測量和控制。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測振動(dòng)，它把振動(dòng)力 為微弱的交變電信號。所用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能在長時(shí)間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，或離合器打滑狀態(tài)下，不致過熱而損壞。萬一重錘被物位埋沒，排放物料時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)大拉力就可能拉斷鋼索報(bào)警措施及出料過濾柵。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質(zhì)流動(dòng)性差，對運(yùn)動(dòng)物體有明顯的阻力，利用這一特點(diǎn)可構(gòu)成各種料位傳感器。（2）適用與非金屬容器，或雖為金屬容器但非立式圓筒形，物料為絕緣性的。對于粉粒體，必須考慮到顆粒間有空隙，應(yīng)區(qū)分密度和容重。AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4K bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ROM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元。所以8051適合與應(yīng)用在程序已定，且批量大的單片機(jī)產(chǎn)品中。這樣可以發(fā)揮控制系統(tǒng)和電機(jī)的效率，從而實(shí)現(xiàn)供料自動(dòng)化。自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)資料畢業(yè)論文目 錄第一章 緒 論 1 題目來源及課題意義 1 自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求 1 系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)： 1第二章 方案論證 2 單片機(jī)的選擇 2 物位傳感器的選擇 3 存儲器擴(kuò)展電路的選擇 5 LED顯示電路選擇 7． 鍵盤輸入電路 8第三章 自動(dòng)加料機(jī)主電路 10 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖 11 主機(jī)電路核心器件介紹 10 顯示電路 18 繼電器控制電路 22 鍵盤及顯示電路 23 外部存儲器擴(kuò)展電路 27 看門狗MAX813L電路 30 料位開關(guān) 32第四章 系統(tǒng)的抗干擾及可靠性 35第五章 軟件設(shè)計(jì) 36第六章 結(jié)論語 38參考文獻(xiàn)： 39附錄A：系統(tǒng)框圖 40附錄B：系統(tǒng)硬件框圖 41程序清單： 41第一章 緒 論 題目來源及課題意義 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)起這愈來愈重要的作用，并且，隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化水平也越來越高。假如兩者同時(shí)運(yùn)行，當(dāng)一生產(chǎn)線輸送結(jié)束后，判斷到另一個(gè)生產(chǎn)線排料已經(jīng)結(jié)束，那么，電機(jī)不停轉(zhuǎn)而方向閥換向，從而為另一個(gè)生產(chǎn)線送料。ROM內(nèi)的程序是公司制作芯片時(shí)，代為用戶燒制的，出廠的8051都是含有特殊用途的單片機(jī)。也不予采用。物位測量可用于計(jì)算物料儲量。也可懸掛帶重錘的軟導(dǎo)線作為電機(jī)。 阻力式料位傳感器阻力式料位傳感器是指物料對機(jī)械運(yùn)動(dòng)所呈現(xiàn)的阻擋力。不進(jìn)行探索時(shí)，重錘保持在容器頂部，以免物料將重錘淹埋。旋槳法或推板法不一定都是靠電機(jī)電流的大小時(shí)繼電器接點(diǎn)動(dòng)作，也可以利用離合器或連桿上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在葉片或推板負(fù)載增大時(shí)改變電接點(diǎn)的通斷狀態(tài)。為了給音叉提供交變的驅(qū)動(dòng)力，利用放大電路對壓電元件施加交變電場，靠逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)械力作用在叉體上。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限，并按要求使被控的進(jìn)出料設(shè)備啟停。這時(shí)就要進(jìn)行仲裁，仲裁就是針對這種情況進(jìn)行裁決的過程。實(shí)現(xiàn)線“與”邏輯功能各I178。數(shù)據(jù)傳輸一段時(shí)間后，接收器無法繼續(xù)接收更多的數(shù)據(jù)，主控器同樣可以終止數(shù)據(jù)的傳送。此時(shí)，輸出線呈高阻狀態(tài)，芯片的電流從140mA下降至維持電流60mA。在連續(xù)向頁緩沖器寫入數(shù)據(jù)的過程中，不用擔(dān)心限時(shí)定時(shí)器會(huì)溢出，因?yàn)槊慨?dāng)下降沿時(shí)，限時(shí)定時(shí)器自動(dòng)被復(fù)位并重新啟動(dòng)計(jì)時(shí)。如果讀出的數(shù)據(jù)與寫入的數(shù)據(jù)相同，表示芯片已完成編程，CPU可繼續(xù)向2864A裝載下一頁數(shù)據(jù)。也正因此如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高。若要各位LED能夠顯示出與本位相應(yīng)的顯示字符，就必須采用掃描顯示方式，即在某一時(shí)刻，只讓某一位的位選線狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)，段選線上輸出相應(yīng)位要顯示字節(jié)的段碼。行線通過上拉電阻接到+5V上。獨(dú)立式按鍵電路配置靈活，軟件簡單。硬件電路主要有LED顯示電路、鍵盤接受電路、繼電器控制電路、EEPROM外部存儲器擴(kuò)展電路，以及看門狗MAX813L等組成。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門電路，對端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用 在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVE DPTR指令）時(shí)。.RST：復(fù)位輸入。該位置位后