最新用matlab實現自動控制系統(tǒng)的分析與設計(完整版)
【正文】 rid。sys1=feedback(G3,G2,1)。利用MATLAB提供的模塊及簡單命令可方便、快速的對自動控制系統(tǒng)的設計對象進行各種參數計算，及仿真控制系統(tǒng)的響應曲線。 G=feedback(G1,1)。 step(g12) 圖2 延遲系統(tǒng)階躍響應曲線 方法二：用Simulink模型窗口中的Transport Delay（對輸入信號進行給定的延遲）模塊 首先在Simulink模型窗口中繪制動態(tài)結構圖，如圖3所示。所以設計的首要問題是在設計系統(tǒng)中建立遲延環(huán)節(jié)的數學模型。在以往進行設計時，都需要通過性能指標的定義徒手進行大量、復雜的計算，如今運用MATLAB可以快速、準確的直接根據響應曲線得出性能指標。通常用這三項技術指標來綜合評價一個系統(tǒng)的控制水平。 ％圖形上出現表格 step(G) ％繪制單位階躍響應曲線 通過以上命令得到單位階躍響應曲線如圖1，同時在曲線上根據性能指標的定義單擊右鍵，則分別可以得到此系統(tǒng)的性能指標：峰值時間tp=；調節(jié)時間ts=；上升時間tr=；超調量Mp%=%。 [num2,den2]=pade(1,10)。運用MATLAB來判斷穩(wěn)定性不僅減少了計算量，而且準確。 [Gm Pm wcp wcg]=margin (G1) 由此得到伯德圖形為： 圖5 系統(tǒng)的伯德圖 從曲線可看出幅值裕度無窮大，所示系統(tǒng)是穩(wěn)定的。G2=1。,sys1,39。c(t)39。解：matlab程序如下，%第一小題G1=tf([10],[1 1 0])。G8=parallel(G5,G6)。,t)。title(39。sys=feedback(G,1,
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