【正文】 2個(gè) 4步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)a）用途4號(hào)步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)安裝在3號(hào)步進(jìn)梁后，用于將3號(hào)步進(jìn)運(yùn)輸機(jī)送來(lái)的鋼卷運(yùn)輸?shù)?庫(kù)房，整個(gè)設(shè)備輸送的跨距為18000mm。6步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)為液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由2段組成，每段步進(jìn)梁設(shè)有步進(jìn)梁、升降油缸、車輪、偏心體及軸承、軸承座、同步連桿、固定梁、液壓和潤(rùn)滑配管等,兩段步進(jìn)梁通過(guò)連接板連接在一起,并共用一個(gè)步進(jìn)油缸，每段步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)上設(shè)置了4個(gè)卷位。一、快速運(yùn)輸鏈?zhǔn)謩?dòng)運(yùn)行1點(diǎn)檢設(shè)備1）、設(shè)備點(diǎn)檢完畢2）、運(yùn)輸區(qū)域無(wú)人3）、操作場(chǎng)所的位置選擇正常2運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備在輔助盤上送運(yùn)輸鏈連鎖電源潤(rùn)滑系統(tǒng)正常相關(guān)的急停全部復(fù)位3手動(dòng)運(yùn)行1）、()處于無(wú)干涉位置2）、鏈條無(wú)斷鏈3）、1運(yùn)輸鏈卸卷位無(wú)鋼卷在操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”1運(yùn)輸鏈向前運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)“ ”1運(yùn)輸鏈向前運(yùn)行停止二、快速運(yùn)輸鏈自動(dòng)運(yùn)行 1點(diǎn)檢設(shè)備1）、設(shè)備點(diǎn)檢完畢2）、運(yùn)輸區(qū)域無(wú)人3）、操作場(chǎng)所的位置選擇正常2運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備在輔助盤上送運(yùn)輸鏈連鎖電源潤(rùn)滑系統(tǒng)正常相關(guān)的急停全部復(fù)位3自動(dòng)運(yùn)行1）、()處于無(wú)干涉位置2）、鏈條無(wú)斷鏈3）、1運(yùn)輸鏈在1卷取或2卷取對(duì)中位有鋼卷信號(hào)4）、1運(yùn)輸鏈卸卷位無(wú)鋼卷信號(hào)在操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)動(dòng)“ ”自動(dòng)運(yùn)行停止注意事項(xiàng)：運(yùn)輸鏈不在相應(yīng)的接口位置，應(yīng)該在()畫面上點(diǎn)擊“ ”三、聯(lián)鎖要求1)無(wú)反轉(zhuǎn)，有增減速及準(zhǔn)確停車要求。4）、檢查線小車在()位置3手動(dòng)運(yùn)行A：WB1操作在()操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”選擇“ ”，再點(diǎn)動(dòng)“ ”進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行B：WB2操作在操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”選擇“ ”，再點(diǎn)動(dòng)“ ”進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行二、1步進(jìn)梁自動(dòng)運(yùn)行1點(diǎn)檢設(shè)備1）、設(shè)備點(diǎn)檢完畢2）、運(yùn)輸區(qū)域無(wú)人3）、操作場(chǎng)所的位置選擇正常2運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備在輔助盤上送步進(jìn)梁連鎖電源、潤(rùn)滑液壓、潤(rùn)滑系統(tǒng)正常相關(guān)的急停全部復(fù)位1步進(jìn)梁卸卷處無(wú)鋼卷信號(hào)1步進(jìn)梁自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，帶提升裝置的會(huì)轉(zhuǎn)臺(tái)在()位置2步進(jìn)梁自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，1步進(jìn)梁在()位置，5步進(jìn)梁在()位置，帶提升裝置的會(huì)轉(zhuǎn)臺(tái)在下降極限位。本設(shè)備的操作程序應(yīng)按運(yùn)輸線的統(tǒng)一時(shí)序要求和規(guī)定執(zhí)行。1. 運(yùn)轉(zhuǎn)方式的選擇在設(shè)備完全復(fù)位的情況下，在機(jī)旁操作面板上按“ ”及“ ”鍵切換現(xiàn)場(chǎng)及遠(yuǎn)程操作。b、噴印中計(jì)算機(jī)故障發(fā)生不能噴印，待故障解除后，需復(fù)位。第一種不會(huì)影響設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，后兩者會(huì)導(dǎo)致設(shè)備停止。并在“ ”數(shù)據(jù)欄內(nèi)顯示噴印數(shù)據(jù)。 噴印啟動(dòng)將運(yùn)轉(zhuǎn)方式切換至自動(dòng)方式，鋼卷到位時(shí)噴印自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行，“ ”狀態(tài)燈亮起。具體故障內(nèi)容可在觸摸屏故障畫面上了解。設(shè)備主要有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：一個(gè)是平移機(jī)構(gòu)，一個(gè)是升降機(jī)構(gòu)。3自動(dòng)運(yùn)行A：WB1操作在操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)動(dòng)“ ”自動(dòng)運(yùn)行停止B：WB2操作在操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”自動(dòng)運(yùn)行開始點(diǎn)動(dòng)“ ”自動(dòng)運(yùn)行停止 4步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)操作規(guī)程步進(jìn)梁從低位上升至高位接卷，然后，輸送鋼卷前進(jìn)一個(gè)步距，步進(jìn)梁下降放卷至低位，將鋼卷放在固定鞍座及升降臺(tái)鞍座上，最后步進(jìn)梁平移后退一步至待卷位置，步進(jìn)梁通過(guò)不斷重復(fù)這動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)輸送鋼卷，設(shè)備的所有動(dòng)作由電氣通過(guò)極限開關(guān)檢測(cè)來(lái)控制完成。步進(jìn)梁的升降行程為160mm,水平步進(jìn)行程為3000mm,步進(jìn)油缸裝有內(nèi)置直線位移傳感器，用來(lái)檢測(cè)和控制步進(jìn)梁的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)梁的升降是通過(guò)限位開關(guān)來(lái)控制的。3自動(dòng)運(yùn)行A：WB1操作在操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)動(dòng)“ ”自動(dòng)運(yùn)行停止B：WB2操作在操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”自動(dòng)運(yùn)行開始點(diǎn)動(dòng)“ ”自動(dòng)運(yùn)行停止 7步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)操作規(guī)程7號(hào)步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)安裝在1號(hào)回轉(zhuǎn)臺(tái)后，8號(hào)步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)前；用于將鋼卷運(yùn)輸?shù)?號(hào)成品庫(kù)。3自動(dòng)運(yùn)行A：WB1操作在操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)動(dòng)“ ”自動(dòng)運(yùn)行停止B：WB2操作在操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”點(diǎn)動(dòng)“ ”自動(dòng)運(yùn)行開始點(diǎn)動(dòng)“ ”自動(dòng)運(yùn)行停止 8步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)操作規(guī)程步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)開始工作時(shí)停在中位(距提升裝置鋼卷位1500mm)，在接到7步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)要求接卷信號(hào)后,步進(jìn)油缸動(dòng)作,步進(jìn)梁向7步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)水平步進(jìn)1500mm,步進(jìn)到位后步進(jìn)油缸停止,油缸內(nèi)置位移傳感器發(fā)出信號(hào),升降油缸動(dòng)作，步進(jìn)梁上升160mm接卷；上升接卷到位后，升降油缸停止,接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)，步進(jìn)油缸動(dòng)作,步進(jìn)梁向成品庫(kù)水平步進(jìn)3000mm，步進(jìn)到位后, 步進(jìn)油缸停止,升降油缸動(dòng)作,步進(jìn)梁下降，將鋼卷放到固定梁上，并降低到最低位置，并回到中位，完成一個(gè)工作循環(huán)。運(yùn)輸區(qū)操作室CPCPCP9 內(nèi)各設(shè)置一臺(tái)HMI，用于監(jiān)控鋼卷的運(yùn)輸過(guò)程，主要畫面包括：1．區(qū)域跟蹤主畫面待北科大提供。3．稱重?cái)?shù)據(jù)顯示待北科大提供。一、8步進(jìn)梁手動(dòng)運(yùn)行1點(diǎn)檢設(shè)備1）、設(shè)備點(diǎn)檢完畢2）、運(yùn)輸區(qū)域無(wú)人3）、操作場(chǎng)所的位置選擇正常2運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備在輔助盤上送步進(jìn)梁連鎖電源、潤(rùn)滑液壓、潤(rùn)滑系統(tǒng)正常相關(guān)的急停全部復(fù)位1）、8步進(jìn)梁卸卷處無(wú)鋼卷信號(hào)2）、8步進(jìn)梁運(yùn)行時(shí)，7步進(jìn)梁在()位置3）、7步進(jìn)梁運(yùn)行時(shí)，8步進(jìn)梁在()位置4）、7步進(jìn)梁在()位置3手動(dòng)運(yùn)行A：WB1操作在()操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”選擇“ ”，再點(diǎn)動(dòng)“ ”進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行B：WB2操作在操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”選擇“ ”，再點(diǎn)動(dòng)“ ”進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行二、8步進(jìn)梁自動(dòng)運(yùn)行1點(diǎn)檢設(shè)備1）、設(shè)備點(diǎn)檢完畢2）、運(yùn)輸區(qū)域無(wú)人3）、操作場(chǎng)所的位置選擇正常2運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備在輔助盤上送步進(jìn)梁連鎖電源、潤(rùn)滑液壓、潤(rùn)滑系統(tǒng)正常相關(guān)的急停全部復(fù)位86步進(jìn)梁卸卷處無(wú)鋼卷信號(hào)6步進(jìn)梁自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，7步進(jìn)梁在()位置7步進(jìn)梁運(yùn)行時(shí)，8步進(jìn)梁在()位置。運(yùn)輸機(jī)上設(shè)置了10個(gè)卷位（固定梁上設(shè)置有9個(gè)卷位）。一、5步進(jìn)梁手動(dòng)運(yùn)行1點(diǎn)檢設(shè)備1）、設(shè)備點(diǎn)檢完畢2）、運(yùn)輸區(qū)域無(wú)人3）、操作場(chǎng)所的位置選擇正常2運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備在輔助盤上送步進(jìn)梁連鎖電源、潤(rùn)滑液壓、潤(rùn)滑系統(tǒng)正常相關(guān)的急停全部復(fù)位1）、5步進(jìn)梁卸卷處無(wú)鋼卷信號(hào)2）、5步進(jìn)梁運(yùn)行時(shí)，1會(huì)轉(zhuǎn)臺(tái)在()位置3）、1回轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行時(shí)，5步進(jìn)梁在()位置4）、7步進(jìn)梁在()位置3手動(dòng)運(yùn)行A：WB1操作在()操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”選擇“ ”，再點(diǎn)動(dòng)“ ”進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行B：WB2操作在操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”選擇“ ”，再點(diǎn)動(dòng)“ ”進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行二、5步進(jìn)梁自動(dòng)運(yùn)行1點(diǎn)檢設(shè)備1）、設(shè)備點(diǎn)檢完畢2）、運(yùn)輸區(qū)域無(wú)人3）、操作場(chǎng)所的位置選擇正常2運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備在輔助盤上送步進(jìn)梁連鎖電源、潤(rùn)滑液壓、潤(rùn)滑系統(tǒng)正常相關(guān)的急停全部復(fù)位5步進(jìn)梁卸卷處無(wú)鋼卷信號(hào)5步進(jìn)梁自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，1會(huì)轉(zhuǎn)臺(tái)在()位置1回轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行時(shí)，5步進(jìn)梁在()位置。一、4步進(jìn)梁手動(dòng)運(yùn)行1點(diǎn)檢設(shè)備1）、設(shè)備點(diǎn)檢完畢2）、運(yùn)輸區(qū)域無(wú)人3）、操作場(chǎng)所的位置選擇正常2運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備在輔助盤上送步進(jìn)梁連鎖電源、潤(rùn)滑液壓、潤(rùn)滑系統(tǒng)正常相關(guān)的急停全部復(fù)位1）、4步進(jìn)梁卸卷處無(wú)鋼卷信號(hào)2）、4步進(jìn)梁運(yùn)行時(shí)，3步進(jìn)梁在()位置3）、3步進(jìn)梁運(yùn)行時(shí)，4步進(jìn)梁在()位置4）、3步進(jìn)梁在()位置3手動(dòng)運(yùn)行A：WB1操作在()操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”選擇“ ”，再點(diǎn)動(dòng)“ ”進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行B：WB2操作在操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”選擇“ ”，再點(diǎn)動(dòng)“ ”進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行二、4步進(jìn)梁自動(dòng)運(yùn)行1點(diǎn)檢設(shè)備1）、設(shè)備點(diǎn)檢完畢2）、運(yùn)輸區(qū)域無(wú)人3）、操作場(chǎng)所的位置選擇正常2運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備在輔助盤上送步進(jìn)梁連鎖電源、潤(rùn)滑液壓、潤(rùn)滑系統(tǒng)正常相關(guān)的急停全部復(fù)位4步進(jìn)梁卸卷處無(wú)鋼卷信號(hào)4步進(jìn)梁自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，3步進(jìn)梁在()位置3步進(jìn)梁運(yùn)行時(shí)，4步進(jìn)梁在()位置。步進(jìn)梁從低位上升至高位接卷，然后，輸送鋼卷前進(jìn)一個(gè)步距，步進(jìn)梁下降放卷至低位，將鋼卷放在固定鞍座及升降臺(tái)鞍座上，最后步進(jìn)梁平移后退一步至待卷位置，步進(jìn)梁通過(guò)不斷重復(fù)這動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)輸送鋼卷，設(shè)備的所有動(dòng)作由電氣通過(guò)極限開關(guān)檢測(cè)來(lái)控制完成。不噴印時(shí)也需要按下“ ”輸入完成信號(hào)。但下例情況下燈滅：1)、運(yùn)轉(zhuǎn)方式轉(zhuǎn)為半自動(dòng)或停止。1)、確認(rèn)啟動(dòng)條件滿足，噴印數(shù)據(jù)正確，無(wú)報(bào)警代碼及內(nèi)容，設(shè)備處于原點(diǎn)位置。2. 半自動(dòng)方式確認(rèn)電機(jī)電源及水、氣條件全部具備。d、自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位發(fā)生故障時(shí)，需手動(dòng)復(fù)位。機(jī)側(cè)盤上按“ ”切換至遠(yuǎn)程操作，再在主操主觸摸屏上按“ ”確認(rèn)。4）、檢查線小車在()位置3手動(dòng)運(yùn)行A：WB1操作在()操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”選擇“ ”，再點(diǎn)動(dòng)“ ”進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行B：WB2操作在操作盤上，點(diǎn)動(dòng)“ ”選擇“ ”，再點(diǎn)動(dòng)“ ”進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行二、2步進(jìn)梁自動(dòng)運(yùn)行1點(diǎn)檢設(shè)備1）、設(shè)備點(diǎn)檢完畢2）、運(yùn)輸