【正文】 7塊第4章 大型集散型控制系統(tǒng)—TDC3000 TDC3000系統(tǒng)結(jié)構(gòu)怎樣？特點是什么？答：TDC3000系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上看主要由三種通信網(wǎng)絡(luò)組成，它們是局域控制網(wǎng)絡(luò)LCN、通用控制網(wǎng)絡(luò)UCN、高速數(shù)據(jù)公路HW，其特點是每種網(wǎng)絡(luò)上都掛有不同功能的模件，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的分散控制、集中管理。答：類型數(shù)據(jù)點參數(shù)功能模板類型及數(shù)量調(diào)理模板類型及數(shù)量端子模板類型及數(shù)量冗余DI干結(jié)點，12路2F6022T6022T303否DO電平輸出， 28路2F6012T6112T302否 某一中型HS2000系統(tǒng)的DCS硬件配置如下圖所示。 何謂DCS的“三站一線”結(jié)構(gòu)？答：DCS的三站指：工程師站、操作員站、現(xiàn)場控制站；一線指：網(wǎng)絡(luò)。它的實現(xiàn)過程為：未加入Smith預(yù)估器時，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母中含有時滯，它降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這種前饋作用運用恰當(dāng)，可以使被控變量不會因擾動作用而產(chǎn)生偏差，比反饋控制要及時，并且不受系統(tǒng)滯后的影響。 集散型控制系統(tǒng)中，通常對關(guān)鍵性部件、系統(tǒng)要采用哪些冗余結(jié)構(gòu)？答：通常對DCS的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)均采用冗余化結(jié)構(gòu)。5．會話層提供用戶進(jìn)程之間的一次會話，其目的在于通過進(jìn)程之間連接的建立和調(diào)節(jié)，使得連接雙方的交互活動變得簡易。答：當(dāng)接收端的碼元序列為01101100B時的差錯碼元序列為當(dāng)接收端的碼元序列為01100011B時的差錯碼元序列為 已知信息碼=1011，要生成循環(huán)碼（8，4），設(shè)采用的循環(huán)碼生成多項式為：，求生成的循環(huán)碼。高速數(shù)據(jù)通路：它將過程控制單元、操作站、管理計算機等設(shè)備連接成一個完整的DCS，以一定速率在各單元之間完成數(shù)據(jù)、指令及其它信息的傳輸，一般設(shè)置成冗余結(jié)構(gòu)。 寫出下列縮略詞的中、英文名稱。 試推導(dǎo)計算機控制系統(tǒng)控制算法的位置式、增量式和速度式。 計算機控制系統(tǒng)的硬件一般有哪幾大主要組成部分？各部分是怎樣互相聯(lián)系的？其中過程通道有幾種基本類型？它們在系統(tǒng)中起什么作用？答：計算機控制系統(tǒng)的硬件一般包括：主機、外部設(shè)備、過程輸入輸出設(shè)備。答：它是指由被控對象、測量變送裝置、計算機和執(zhí)行裝置構(gòu)成，以實現(xiàn)生產(chǎn)過程閉環(huán)控制的系統(tǒng)，它綜合了計算機過程控制和生產(chǎn)工藝過程。如下圖所示。DCS吸取了操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)和直接數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)點，實現(xiàn)功能分散化，危險分散化，而管理和顯示集中，靈活的應(yīng)用使DCS得到廣泛應(yīng)喲功能和發(fā)展。過程控制單元：實現(xiàn)對DCS的一個或多個回路的較復(fù)雜閉環(huán)控制。常見的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議有： 開放系統(tǒng)互連參考模型OSI；IEEE802標(biāo)準(zhǔn)局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)；MAP制造業(yè)自動化通信協(xié)議；PROWAY過程數(shù)據(jù)高速公路。2．?dāng)?shù)據(jù)鏈路層它負(fù)責(zé)將傳送的數(shù)據(jù)按幀結(jié)構(gòu)格式化，組織成幀，實現(xiàn)差錯控制和介質(zhì)訪問控制，實現(xiàn)對物理層的管理。它們的特點為：用于CSMA/CD總線訪問方法和物理層技術(shù)規(guī)范；：用于Token Passing Bus訪問方法和物理層技術(shù)規(guī)范；：用于Token Passing Ring訪問方法和物理層技術(shù)規(guī)范； 在DCS中，對通信網(wǎng)絡(luò)訪問的存取控制技術(shù)主要有哪幾種？答：在DCS中，常用的存取訪問控制技術(shù)有：輪詢(Poll)、令牌傳送(Token Passing)、帶有碰撞檢測的載波監(jiān)聽多重訪問(CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)。串級控制系統(tǒng)中，副回路給系統(tǒng)帶來許多優(yōu)點：由于副回路的作用，串級控制比單回路控制更具有抑制各種干擾的能力，因此設(shè)計時應(yīng)把主要的干擾包含在副回路中；采用串級控制可以克服被控對象的純滯后影響，改善系統(tǒng)的控制性能；若系統(tǒng)中含有非線性被控對象，把非線性被控對象包含在副回路中，能夠適應(yīng)操作條件和負(fù)荷的變化，自動改變副回路控制器的給定值，因而控制系統(tǒng)仍具有良好的自適應(yīng)能力。這樣，系統(tǒng)即使在大而頻繁的擾動下，依然可以獲得良好的控制品質(zhì)。梯形邏輯圖法是采用梯形邏輯圖來描述順序控制系統(tǒng)的邏輯順序關(guān)系；功能模塊法把邏輯運算作為功能模塊處理，按功能塊組態(tài)的方法連接起來完成編程；助記符方法在可編程邏輯控制器編程時經(jīng)常采用，它通常由操作碼、標(biāo)識符和元素參數(shù)表示；編程語言采用集散型控制系統(tǒng)提供的語言或通用的高級語言來編程。類型數(shù)據(jù)點參數(shù)功能模板類型及數(shù)量調(diào)理模板類型及數(shù)量端子模板類型及數(shù)量冗余AI1控制回路，供電型4~20mA， 12路2F4012T4212T301否AI2檢測回路，供電型4~20mA， 28路2F4022T4222T302否AI3熱電阻回路，隔離型， 16路2F4012T4122T301否 已知某HS2000系統(tǒng)的I/O現(xiàn)場控制站的AO信號為：4~20mA，18路。站號： 01~09為工程師站1個、操作員站1~8個。 舉例說明TDC3000標(biāo)準(zhǔn)算法。答：TDC3000的LCN系統(tǒng)包括：局域控制網(wǎng)絡(luò)UCN、高速通道接口HG、通用操作站US、應(yīng)用模塊AM、歷史模塊HM、計算機接口CG、LCN擴展器接口NIM、通用工作站UWS、工廠信息網(wǎng)絡(luò)接口PINM、可編程控制器接口PLCG。應(yīng)用模塊是用控制語言（CL：Control Language）來完成UCN和HW網(wǎng)絡(luò)上所連接的模件不能完成的高級控制功能、復(fù)雜及多變量運算功能，提高過程控制及管理水平。答：TDC3000的UCN系統(tǒng)包括：通用控制網(wǎng)絡(luò)UCN、邏輯控制站LM、過程管理機PM、先進(jìn)過程管理機APM。步驟： 1．進(jìn)液操作：進(jìn)液達(dá)到液面上限為止； 2．冷卻：冷卻到TI下限溫度為止； 3．出液操作；出液到工作液面液面下降到下限液位為止。MODE=AUTO SET TIC101。 集散型控制系統(tǒng)的調(diào)試一般包括哪些內(nèi)容？答：DCS的調(diào)試分一般分成三個部分內(nèi)容：工廠調(diào)試、用戶現(xiàn)場離線調(diào)試和在線調(diào)試。5． 在CIMS系統(tǒng)中，現(xiàn)場總線是工廠計算機網(wǎng)絡(luò)到現(xiàn)場級設(shè)備的延伸，是支撐現(xiàn)場級與車間級信息集成的技術(shù)基礎(chǔ)。（5）監(jiān)控設(shè)備 監(jiān)控設(shè)備主要有工程師站、操作員站和計算機站，工程師站提供現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)組態(tài)，操作員站實現(xiàn)工藝操作與監(jiān)視，計算機站用于優(yōu)化控制和建模。將藍(lán)牙微芯片嵌入蜂窩電話、膝上或臺式電腦、打印機、個人數(shù)字助理、數(shù)字相機、傳真機、鍵盤、手表等設(shè)備內(nèi)部，在這些藍(lán)牙設(shè)備之間，建立起低成本、短距離的無線連接。34 / 34。藍(lán)牙技術(shù)使用跳頻（Frequency Hopping）、時分多用（Time Division MultiAccess）和碼分多用（Code Division MultiAccess）等先進(jìn)技術(shù)，來建立多種通信與信息系統(tǒng)之間的信息傳輸。 什么是藍(lán)牙技術(shù)？答：藍(lán)牙（Bluetooth）技術(shù)是一門發(fā)展十分迅速的短距離無線通信技術(shù)。這些設(shè)備可通過雙絞線、同軸電纜、光纜和電源線等傳輸線進(jìn)行互聯(lián)。 現(xiàn)場總線的本質(zhì)含義表現(xiàn)在哪些方面？答： 1．現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)； 2．現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)； 3．互操作性； 4．分散功能塊； 5．通信線供電； 6．開放式互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。MODE=CASC END第5章 集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用 集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計有哪些方法