【正文】 實(shí)現(xiàn)的。（3）刀具在輪廓外（Outside），刀具中心越過輪廓線，超過輪廓線一個(gè)刀具半徑。在處理有加工留量的角落時(shí)，某些系統(tǒng)軟件會將補(bǔ)正后的加輪廓線做成角落圓角，即有以下三種方式處理。此外，在零件加工時(shí)，有時(shí)還需要考慮加工余量和刀具磨損等因素的影響。5min15min教 案 教 學(xué) 內(nèi) 容 及 過 程時(shí)間分配 數(shù)控加工刀位計(jì)算數(shù)控加工刀位點(diǎn)的計(jì)算過程可分為3個(gè)階段。數(shù)控編程的任務(wù)是計(jì)算出數(shù)控刀軌，并以程序的形式輸出到數(shù)控機(jī)床，其核心內(nèi)容就是計(jì)算出數(shù)控刀軌上的刀位點(diǎn)。 數(shù)控加工走刀路線的選擇走刀路線是刀具在整個(gè)加工工序中相對于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不但包括了工序的內(nèi)容，而且也反映出工序的順序。為簡化走刀路線圖，一般可采用統(tǒng)一約定的符號來表示。（6）數(shù)控加工程序單。這些技術(shù)文件既是數(shù)控加工的依據(jù)、產(chǎn)品驗(yàn)收的依據(jù)，也是操作者遵守、執(zhí)行的規(guī)程，同時(shí)還為產(chǎn)品零件重復(fù)生產(chǎn)積累了必要的工藝資料，為企業(yè)進(jìn)行了技術(shù)儲備。機(jī)床某一零件運(yùn)動(dòng)的正方向，是指增大工件和刀具之間距離的方向。所以勞動(dòng)強(qiáng)度很低。數(shù)控技術(shù)范圍復(fù)蓋很多領(lǐng)域：（1）機(jī)械制造技術(shù)；（2）信息處理、加工、傳輸技術(shù)；（3）自動(dòng)控制技術(shù)；（4）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；（5）傳感器技術(shù)；（6）軟件技術(shù)等。知識要求：（1）了解數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床在機(jī)械部分、電氣控制部分的不同。（3）各數(shù)控機(jī)床加工方法并能獨(dú)立熟練加工中等難度的零件。同傳統(tǒng)的加工設(shè)備相比，數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)化了傳動(dòng)裝置,提高分辨率,減少了人為誤差，因此加工的效率可以得到很大的提高。無論機(jī)床在實(shí)際加工中是工件運(yùn)動(dòng)還是刀具運(yùn)動(dòng)，在確定編程坐標(biāo)時(shí)，一般看作是工件相對靜止，而刀具運(yùn)動(dòng)這一原則。2．本課程的學(xué)習(xí)要求本節(jié)課小結(jié)及布置作業(yè)10min10min10min20min15min10min5min 教 案序號2授課日期班級項(xiàng)目（章節(jié)） 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)與要求掌握數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)的內(nèi)容了解數(shù)控加工工藝文件的格式教學(xué)難點(diǎn)與重點(diǎn)數(shù)控加工工序的劃分及刀具選擇等工藝相關(guān)知識數(shù)控機(jī)工工藝文件的作用及要求授課方法多媒體課堂教學(xué)；圖示、舉例、講述、分析（現(xiàn)代化）教學(xué)手段多媒體作 業(yè)P33 ，教 學(xué) 內(nèi) 容 及 過 程時(shí)間分配復(fù)習(xí)：數(shù)控機(jī)床及相關(guān)坐標(biāo)系知識第1章 數(shù)控加工工藝與編程基礎(chǔ) 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)數(shù)控加工與通用機(jī)床加工相比較，在許多方面遵循的原則基本一致。（3）數(shù)控機(jī)床調(diào)整單。4．?dāng)?shù)控刀具卡片數(shù)控加工刀具卡主要反映刀具名稱、編號、規(guī)格、長度等內(nèi)容。（3）以粗、精加工劃分工序。刀具的中心點(diǎn)沿著刀軌依次經(jīng)過每一個(gè)刀位點(diǎn)，從而切削出工件的形狀。刀具的表面成形運(yùn)動(dòng)通常分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在程序開始時(shí)，刀具將先到這一高度，同時(shí)在程序結(jié)束后，刀具也將退回到這一高度。圓弧方式處理時(shí)，刀具從輪廓的一邊到另一邊的過程中，以圓弧的方式過濾，適合于小于或等于90176。輪廓線需要設(shè)定其偏置補(bǔ)償?shù)姆较?，對于封閉的輪廓線會有3種參數(shù)選擇，即刀具是在輪廓上、輪廓內(nèi)或輪廓外。然而，由于APT語言是開發(fā)得比較早的計(jì)算機(jī)數(shù)控編程語言，而當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的圖形處理能力不強(qiáng)，因而必須在APT源程序中用語言的形式去描述本來十分直觀的幾何圖形信息及加工過程，再由計(jì)算機(jī)處理生成加工程序，致使其直觀性差，編程過程比較復(fù)雜不易掌握。而字是由地址符和數(shù)值所構(gòu)成的，如：X（地址符）（數(shù)值）Y（地址符）（數(shù)值）。程序名具體采用何種形式由數(shù)控系統(tǒng)決定。程序結(jié)束的標(biāo)記符，一般與程序起始符相同。（2）進(jìn)給功能字：以字符F開頭，因此又稱為F指令，用于指定刀具插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)（即切削運(yùn)動(dòng)）的速度，稱為進(jìn)給速度，單位是毫米/分鐘（mm/min）。（2）分析試圖 本階梯軸結(jié)構(gòu)、形狀簡單，沒有需要進(jìn)一步表達(dá)的部位，故采用一個(gè)主視圖將結(jié)構(gòu)完全表達(dá)。用查表修正法或經(jīng)驗(yàn)估計(jì)法確定毛坯總余量和各工序余量，其中粗銑余量由毛坯總余量減去其余工序余量確定。六、布置課后習(xí)題。二、數(shù)控車床的類型1．按結(jié)構(gòu)分類數(shù)控車床分為立式數(shù)控和臥式數(shù)控車床兩種類型。由于增加了C軸和銑削動(dòng)力頭，這種數(shù)控車床的加工功能大大的增強(qiáng)，除可以進(jìn)行一般車削外，還可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。這種機(jī)床適合加工曲軸、飛機(jī)零件等形狀復(fù)雜、批量較大的零件。5分鐘5分鐘5分鐘70分鐘5分鐘5分鐘5分鐘教 案 教 學(xué) 內(nèi) 容 及 過 程時(shí)間分配一、數(shù)控車床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1．由于數(shù)控車床刀架的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)分別由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以它的傳動(dòng)鏈短。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一般都處于全封閉或半封閉狀態(tài)。在工藝準(zhǔn)備過程中，除了按其要求確定零件的定位基準(zhǔn)和檢測基準(zhǔn)，并滿足其設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的規(guī)定外，還可以根據(jù)機(jī)床的特殊需要進(jìn)行一些技術(shù)性處理，以便有效地控制其形狀和位置誤差。車削加工工件裝夾1．夾具類型2．基準(zhǔn)3．?dāng)?shù)控車床定位基準(zhǔn)的選擇4．裝夾方法5．找正方法五、總結(jié)本此課程所講的內(nèi)容。（2）四爪單動(dòng)卡盤。2．基準(zhǔn)（1）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是設(shè)計(jì)零件時(shí)采用的基準(zhǔn)。4．裝夾方法（1）三爪卡盤裝夾三個(gè)卡爪可同時(shí)移動(dòng)，自動(dòng)定心，裝夾迅速、方便。用于裝夾長徑比為4～15的實(shí)心軸類零件和加工精度要求較高的零件。（6）一夾一頂跟刀架裝夾這種裝夾方法的支撐爪隨刀具一起運(yùn)動(dòng)，加工表面無接刀痕跡。5．找正方法與普通車床找正零件時(shí)的方法相同，一般用打表找正。七、對下次課程做簡要介紹，以便學(xué)生課后預(yù)習(xí)。（3）成型車刀成型車刀也稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形狀和尺寸決定。3．機(jī)夾可轉(zhuǎn)位車刀的選用為了減少換刀時(shí)間和對刀方便，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工的標(biāo)準(zhǔn)化，數(shù)控車削加工時(shí)，應(yīng)盡量采用機(jī)夾刀和機(jī)夾刀片。）、C（7186。（8）斷屑槽形的選擇斷屑槽的參數(shù)直接影響著切屑的卷曲和折斷，目前刀片的斷屑槽形式較多，各種斷屑槽刀片使用情況不盡相同。3．進(jìn)給速度的確定進(jìn)給速度是指在單位時(shí)間里，刀具沿進(jìn)給方向移動(dòng)的距離（mm/min）。七、對下次課程做簡要介紹，以便學(xué)生課后預(yù)習(xí)。3．內(nèi)外交叉對既有內(nèi)表面（內(nèi)型、腔），又有外表面需加工的零件，安排加工順序時(shí)應(yīng)先進(jìn)行內(nèi)外表面粗加工，后進(jìn)行內(nèi)外表面精加工。車錐法粗車圓弧的切削路線，即先車削一個(gè)圓錐，再車圓弧。直進(jìn)法使用刀具雙側(cè)刃切削，切削力較大，一般用于螺距或?qū)С绦∮?mm的螺紋加工。三、引出本次課成所講的內(nèi)容。3．直接按工件輪廓編程對于刀具位置的變化、刀具幾何形狀的變化及刀尖圓弧半徑的變化，都無需更改加工程序，編程人員可以按照工件的實(shí)際輪廓尺寸進(jìn)行編程。3．設(shè)置工件坐標(biāo)系的方法（1）通過指令G50或G92建立指令：G50或G92格式：G50（G92） X α Z β G50指令后的參數(shù)（α，β）值是刀具起點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，如圖235（a）。（2）G01直線插補(bǔ)格式：G01 X（U） Z（W） F 說明：1）G01指令使刀具從當(dāng)前點(diǎn)出發(fā)，在兩坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的進(jìn)給速度直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。3．進(jìn)給功能設(shè)定（G9G99）數(shù)控車床加工過程中有兩種進(jìn)給方式即：（1）快速移動(dòng)：即當(dāng)程序中指定了G00命令時(shí)，刀具以系統(tǒng)中參數(shù)指定的速度運(yùn)行。（2）G27回參考點(diǎn)檢驗(yàn)編程格式：G27X（U）__Z(W)__ ；此指令用于檢查各軸是否正確返回參考點(diǎn)，執(zhí)行此指令的前提是機(jī)床必須已執(zhí)行過回參考點(diǎn)命令（手動(dòng)或自動(dòng)）若刀具正確地按指定軸返回參考點(diǎn)，則該軸指令燈亮；否則機(jī)床顯示報(bào)警信號。二、課問題，了解學(xué)生對上次課程內(nèi)容的掌握情況。（2）圓錐面切削循環(huán)格式：G90 X（U）_ Z（W）_ R _ F_ 說明： 如圖250所示，R為錐體大小端的半徑差。 （1）G71——外圓/內(nèi)圓粗車循環(huán) 格式：G71 U（Δd） R（e） G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F_ S_ T_ N（ns） …… N（nf） 說明： 1）如圖256所示為用G71粗車外圓的加工路線，圖中C點(diǎn)是粗車循環(huán)的起點(diǎn)，A點(diǎn)是毛坯外徑與端面輪廓的交點(diǎn)，從順序號ns到nf的程序段，指定A到B間的移動(dòng)指令。2）在切削過程中，車刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格按指令中規(guī)定的螺紋導(dǎo)程進(jìn)行。 （2）程序段中各地址符的含義： e：每次切削Δk后的退刀量（也可由參數(shù)設(shè)定）；X（U）、Z（W）：B點(diǎn)的絕對坐標(biāo)或A到B的增量坐標(biāo)；Δi：X方向的每次循環(huán)移動(dòng)量，一般為零，可省略；Δk：Z方向每次切削移動(dòng)量，無符號，單位為μm；Δd：切削到終點(diǎn)時(shí)X方向的退刀量，通常不指定； f：進(jìn)給速度。子程序及其編程指令FANUC 0i MateTB系統(tǒng)在數(shù)控車削中的應(yīng)用五、總結(jié)本此課程所講的內(nèi)容。當(dāng)不指定調(diào)用次數(shù)時(shí)，子程序只調(diào)用一次。2．工件裝夾已知毛坯尺寸為φ30mm，長為80mm，進(jìn)行工件的安裝找正。六、布置課后習(xí)題。2）幫助（HELP）：按此鍵用來顯示如何操作機(jī)床，如MDI鍵的操作，可在CNC發(fā)生報(bào)警時(shí)提供報(bào)警的詳細(xì)信息。8。4）地址和數(shù)字鍵：按這些鍵可以輸入字母、數(shù)字以及其它字符。5分鐘5分鐘5分鐘70分鐘5分鐘5分鐘5分鐘教 案 教 學(xué) 內(nèi) 容 及 過 程時(shí)間分配一、FANUC 0i MateTB系統(tǒng)的使用與操作1．機(jī)床操作面板的各項(xiàng)功能（1）操作面板布局是FANUC 0i MateTB數(shù)控系統(tǒng)界面布局。例2：完成如圖282所示零件的編程與加工。子程序可以嵌套多少層由具體的數(shù)控系統(tǒng)決定。七、對下次課程做簡要介紹，以便學(xué)生課后預(yù)習(xí)。R表示快速退刀，F(xiàn)表示切削進(jìn)給，循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到A點(diǎn)。4）對如圖260所示的錐螺紋，其斜角α在45176。 2）程序段中各地址符的含義為： Δd：每次切削深度（沿垂直軸線方向即 AA′方向，半徑給定，不指定正負(fù)符號，在另一個(gè)值指定前不會改變）； e：回刀時(shí)的徑向退刀量（由參數(shù)設(shè)定，在另一個(gè)值指定前不會改變）；ns：精加工形狀程序第一個(gè)程序段的順序號；nf：精加工形狀程序最后一個(gè)程序段的順序號；Δu：徑向（X軸方向）的精車余量及方向； Δw：軸向（Z軸方向）的精車余量及方向。即起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R為正值，反之為負(fù)。四、本次課程的內(nèi)容概述。必須在程序的開頭的一個(gè)獨(dú)立程序中指定G代碼，然后才能輸入坐標(biāo)。此時(shí)切削進(jìn)給速度可用兩種指令方式設(shè)定。 （3）G01倒角、倒圓功能G01倒角控制功能，可以在兩相鄰軌跡的程序段之間插入直線倒角或圓弧倒角。所以G50或G92是一個(gè)非運(yùn)動(dòng)指令，只起預(yù)置寄存作用，一般作為第一條指令放在整個(gè)程序的前面。這樣安裝在刀架上不同位置的刀具，雖然在裝夾時(shí)其刀尖到機(jī)床參考點(diǎn)的坐標(biāo)各不相同，但都可以通過參數(shù)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償，編程人員只要使用實(shí)際輪廓尺寸進(jìn)行編程并正確選擇刀具即可。數(shù)控車床編程特點(diǎn)數(shù)控車削加工坐標(biāo)系數(shù)控車床基本指令五、總結(jié)本此課程所講的內(nèi)容。（2）螺紋尺寸的計(jì)算 在用車削螺紋指令編程前，需對螺紋的相關(guān)尺寸進(jìn)行計(jì)算，以確定車削螺紋程序段中 的有關(guān)參數(shù)。車矩形法粗車圓弧，不超過l／4的圓弧，當(dāng)圓弧半徑較大時(shí)，其切削余量往往較大，此時(shí)可采用車矩形法粗車圓弧。二、進(jìn)給路線的確定1．輪廓粗車進(jìn)給路線在確定粗車進(jìn)給路線時(shí)，根據(jù)最短切削進(jìn)給路線的原則，同時(shí)兼顧工件的剛性和加工工藝性等要求，來選擇確定最合理的進(jìn)給路線。粗車將在較短的時(shí)間內(nèi)將工件表面上的大部分加工余量（如圖219中的雙點(diǎn)劃線內(nèi)所示部分）切掉，一方面提高金屬切除率，另方面滿足精車的余量均勻性要求。10分鐘20分鐘10分鐘30分鐘 教 案序號10授課日期班級項(xiàng)目（章節(jié)） 車削加工順序的確定 進(jìn)給路線的確定授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)與要求目標(biāo)：車削加工順序的確定及進(jìn)給路線的確定要求：掌握進(jìn)給路線的確定教學(xué)難點(diǎn)與重點(diǎn)重點(diǎn)：車削加工順序的確定及進(jìn)給路線的確定難點(diǎn)：進(jìn)給路線如何確定授課方法理實(shí)一體（現(xiàn)代化）教學(xué)手段多媒體教學(xué)作 業(yè)進(jìn)給路線如何確定？教 學(xué) 內(nèi) 容 及 過 程時(shí)間分配課程的設(shè)計(jì)過程一、復(fù)習(xí)上次課程所講的內(nèi)容。在編制加工程序的過程中，正確選擇切削用量，使背吃刀量、主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度三者間能相互適應(yīng)，以形成最佳的切削參數(shù)，這是工藝處理的重要內(nèi)容之一。）和E（20186。選擇刀片材質(zhì)的主要依據(jù)是被加工零件的材料、被加工表面的精度、表面質(zhì)量要求、切削載荷的大小以及切削過程中有無沖擊和振動(dòng)等。2．常用車刀的幾何參數(shù)刀具切削部分的幾何參數(shù)對零件的表面質(zhì)量及切削性能影響很大，應(yīng)根據(jù)零件的形狀、刀具的安裝位置及加工方法，正確選擇刀具的幾何形狀及有關(guān)參數(shù)。這類車刀的刀尖（刀位點(diǎn)）由直線形的主、副切削刃構(gòu)成，常見的有90186。10分鐘10分鐘5分鐘20分鐘15分鐘