【正文】 rol System Block 的簡介 —————————— 2021頁2電機(jī)的簡介 ————————————————————— 2224頁2驅(qū)動器的簡介 ———————————————————— 2433頁、常用交流伺服電機(jī)的驅(qū)動器 ——————————— 2425頁、驅(qū)動器常見報警信號及解釋說明 ————————— 2530頁、一般故障的對策 ————————————————— 3132頁、YASKAWA 型驅(qū)動器簡介 —————————————— 3233頁、不同機(jī)型間的驅(qū)動器借換 ————————————— 34頁、更換驅(qū)動器的一些注意事項(xiàng) ———————————— 34頁2常用感應(yīng)器 (Sensor) ————————————————— 3538頁2常用光模塊 (Optical Module ) ————————————— 3839頁時序編碼器（610CT2）的查詢與輸入 —————————— 40頁3電源變壓器的常見連接方法 ——————————————— 4142頁3保護(hù)接地和保護(hù)接零 —————————————————— 43頁編制： 張 鑒 更新日期： 20101020一 機(jī)械部分 更換X Y 軸伺服馬達(dá) ( 其它電機(jī)類同, 更換電機(jī)后參數(shù)需要修整一下 )、如要更換的電機(jī)是一個工作不穩(wěn)定，但可運(yùn)行的電機(jī)，先在Table上做一個Mark點(diǎn)，並記下座標(biāo)值。 、松掉電機(jī)與軸的連結(jié)螺母, 用手推動Table 將Mark的中心位置與Monitor上的中心對齊。)* CT25176。 、更換不同型號的切刀 、按以上方法更換切刀。 、用一面鏡子放在頭的下面平臺上。 、貼片頭滑塊的定位孔對準(zhǔn)頭的安裝定位銷, 將滑塊下壓固定。 、按提示進(jìn)行 Head Position Offset校正。 、從內(nèi)頭的底部稍微用力即可取出內(nèi)軸。(MSR方法相同，CT276176。（MSR方法相同，治具不同，CT243176。的位置。、清潔供料倉Base Plate, 將29mm厚的治具平臺安裝在上面(1998110002)。）。、Camera glass與 SS nozzle below的距離為13+。 、三個Sensor組成三位二進(jìn)制編碼, 在CT0176。 （ MSR Sensor型號不同 ）、四個Sensor組成四位二進(jìn)制編碼, 在CT0176。 、CHK DET1 將手動柄轉(zhuǎn)到CT0176。時，+B型：CT0176。+、+ 1Loose cassette shutter detection switch與Sensor的調(diào)整、回原點(diǎn)后, 關(guān)掉 SERVO MOTOR。、如距離不對, 松掉NS軸上Cam follower的螺絲, 調(diào)整距離。、把除下了貼片頭的空當(dāng)移到1號位置。 圖 5 VT MT 連桿草圖 l C部分簡化了實(shí)際圖形 l A連桿調(diào)整長度時 調(diào)整1號換向節(jié)l B連桿調(diào)整長度時 調(diào)整3號換向節(jié) 2MT 連桿的檢查與調(diào)整、連續(xù)拆除兩個以上的貼片頭。 、重新檢測組件安裝高度參數(shù), 并進(jìn)行頭的Offset值測定。 、用手動柄將頭轉(zhuǎn)到4位置(認(rèn)識位置) CT255176。大視野相機(jī)小視野相機(jī) 鏡頭 圖7 Part Camera unit 草圖二 電器部分 2MV2* Control System Block 的簡介 主控制箱(MAIN CONTROLLER)、P783 系列主要由以下各種控制卡(常用)組成1） MMC2） MMI: Printer、Main Control Panel、KEY、RS2323） SC: SCSCSCSCSub Control Panel4） RC：CCD cameras ( 3 PCS )5） NC1:X、Y、ZR、ZL 6） NC2：NS、H、ΘΘΘ37） PM1：DS、VS、MS、VT、MT、CT8） PM2：Loader、Unloader、XY Table、MMC 卡：存貯 I/O卡 Referred to as main machine controller which controls all card, It receives information from other cards, and gives appropriate mands to themMMC卡是(機(jī)器主機(jī)控制)的縮寫，對所有其他控制卡進(jìn)行控制，他接收其他控制卡的數(shù)據(jù)，并向其他控制卡傳送正確的命令。在這個數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，光導(dǎo)纖維的數(shù)據(jù)傳送可以得到有效保證以讓機(jī)器處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。/STEP N606PH26601B MV2: DS MS VS軸 、軌道自動調(diào)整系統(tǒng)各電機(jī) 2相 100細(xì)分 176。 、SC 卡：時序控制卡 Determines the processes(head, convey, error, etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to allow it to give mands to each card 利用順序控制，SC卡對頭部系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、錯誤處理等依次控制進(jìn)行判斷，并將判定結(jié)果的數(shù)據(jù)送至MMC卡，并將指令從MMC卡送至其他卡。、選擇 Small 按提示進(jìn)行檢測。 、轉(zhuǎn)動手動柄, 將此貼片頭轉(zhuǎn)到4號位置, (認(rèn)識位置)CT245176。(貼裝位置)、將手動柄轉(zhuǎn)到CT110176。, 檢查VT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進(jìn)行層差檢查。 、The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合后, Backlash :。 、測量彈簧與Cassette Shutter的間隙。 、將手動柄轉(zhuǎn)到CT0176。 、CHK DET2 將手動柄轉(zhuǎn)到CT64176。、主軸邊根據(jù)12個頭分成12等份，每部分的感應(yīng)片的寬度與形狀不同。、每個貼片頭外殼根據(jù)五個吸嘴可分五等份，每部分感應(yīng)缺口的寬度與形狀不同。、如數(shù)據(jù)相差較大，應(yīng)對CT軸時行調(diào)整。 （）、 松掉兩個M5的固定螺絲, 調(diào)整Line 。 如為XL Size, , 調(diào)整Thrustup block gauge的高度, 及Thrustup block gauge與Z Axis Base +。 、如為M Size 單Feeder，調(diào)整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:。 , 。 , 。l 注意銷釘插入的方向 貼裝高度的調(diào)整、選一片松下標(biāo)準(zhǔn)的PCB板( )定位在Table中, 并加好頂針。＊ 裝頭前先必須檢查把氣管裝好，氣管的順序不要裝錯1 Vacuum 2 θ13 Line Sensor4 Component camera6 θ27 Mount9 Component discharge10 Nozzle select11 Nozzle Select confirmation12 θ3 8 Not user圖 2 貼片頭平面圖 更換貼片頭內(nèi)軸 ( Nozzle inner shaft removal jig 1042745006 /1042745014 ) 、回原點(diǎn), 將“HEAD SERVO”打到OFF 取下Nozzle。 、全部貼片頭安裝完后, 安裝好Nozzle 進(jìn)行Nozzle中心校正。 、一手用扳手向上頂貼片頭的滑塊, 一支手緊握住頭可慢慢取出。 、用手上下移動切刀, 檢查切刀運(yùn)行軌跡是否合適。停住。、其它伺服電機(jī)的更換類同，主要是將電機(jī)的原點(diǎn)軸上原點(diǎn)要調(diào)得重合，但Machine Data/Org offset值要作小的改動。 、裝上新電機(jī), 鎖緊電機(jī)固定螺絲, 接上電源線 Encoder線。、打開電源, 回原點(diǎn)。 、用手動柄將頭轉(zhuǎn)到CT25176。 、鎖緊固定塊與調(diào)整塊的螺絲。、再按以上方法調(diào)整上下切刀的配合。＊ 用於鬆螺絲的梯形扳手一定要選用好的工具，注意旋轉(zhuǎn)方向。 (物料多于288PCS MV2F 2125型物料。 、用內(nèi)軸拆除治具放在內(nèi)軸頂部并下壓內(nèi)軸彈簧。 、選擇此程序?yàn)樯a(chǎn)程序, 單步生產(chǎn)完成此組件的貼裝 ,記下Line Sensor檢測組件的厚度, 如厚度為 。 安裝治具 ( K型Cassette Z axis jig 1998110002 ) 、先檢測一下此物料的實(shí)際厚度。 、MSR的調(diào)整方法相同，但在轉(zhuǎn)頭之前，先將手動操作枘上的”Enable”、”PICKUP STOPPER”打到OFF，”NOZZLE RETURN STOPPER”打到ON的位置。的位置.、將Feeder 移到取料位置，F(xiàn)eed Roller與Feed +.* 這個位置的數(shù)據(jù)如有問題，很容易打斷Nozzle。 如為XL Size, 將45mm的治具放在平臺上面, 調(diào)整Peel block gauge的高度, 及Peel block gauge與Z Axis Base +。如果數(shù)據(jù)偏差比較大，也可以將實(shí)際值更新機(jī)器參數(shù)，但會影響到機(jī)器的安裝的范圍。 、重新進(jìn)行Head Position Offset校証。* 具體設(shè)置方法第22頁Sensor Amplifier (922)的調(diào)整有詳細(xì)介紹 、Sensor頭部距貼裝頭的距離。* 由一輸入光模塊連接四個感應(yīng)器。、將手動柄轉(zhuǎn)到CT0176。 MV2F MV2V 、MSR：CT276176。 Mount pressure :3060mmHg Component discharge pressure :80110mmHg （MV2* MSR） * 1MMHg*=1Kpa 1Nozzle Select Unit 的調(diào)整 、機(jī)器回原點(diǎn)。 l The nozzle select gear NS軸上的齒輪l The nozzle unit gear 貼片頭單元上的齒輪、MSR Nozzle Up/Down:在13號位置，CT160176。、如跳動超差, 則調(diào)整B連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長度手動轉(zhuǎn)動頭一圈后, 又出現(xiàn)跳動超差, 則很可能為3號換向節(jié)或C部分損壞。、用百分表打在滑塊下, 除掉MT軸馬達(dá)的電源線, 手動轉(zhuǎn)動MT軸皮帶, —, 并檢測皮帶的松緊度。、如有偏光, 則調(diào)整Halogen Lamp的角度。* 一般的設(shè)備調(diào)整灰度前，建議先清潔鏡頭。 、NC : 伺服系統(tǒng)控制卡 Receives the operating signals from the MMC card, and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to control the AC servomotorNC 卡接收來自MMC卡運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號，并按照NC程序設(shè)定的數(shù)據(jù)將信號送到驅(qū)動器來達(dá)到控制馬達(dá)的正確運(yùn)轉(zhuǎn)。5%）過速保護(hù) 增益設(shè)置錯誤 檢查服務(wù)菜單中GAIN SETTING的設(shè)置 OS驅(qū)動器通信異常 光圈線斷或信號傳送不良CE 驅(qū)動器地址設(shè)置錯誤 驅(qū)動器與主機(jī)接線不良或沒連接 光圈線傳送的發(fā)光能量不夠，需加大 驅(qū)動器故障驅(qū)動器禁止輸入 負(fù)載運(yùn)動超過極限位置 手動回復(fù)負(fù)載 SL 安全保護(hù)、極限保護(hù)SENSOR損壞或臟 檢查SENSOR