【正文】 MAIN CONTROLLER )驅(qū)動(dòng)器( DRIVER )馬達(dá)( MOTOR )的中間換節(jié)。 正?；叶葢?yīng)為 50—60、選擇 Large 按提示進(jìn)行檢測(cè)。, 檢查MT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進(jìn)行層差檢查。 如不在范圍內(nèi), 可調(diào)整NS軸連桿長(zhǎng)度。, 機(jī)械氣閥輪子轉(zhuǎn)至VS軸(MS/DS)Lever壓片正上/下方。 Sensor4Sensor3Sensor2Sensor1Head No.000110010200113010040101501106011171000810019101010101111110012 表 2 計(jì)算公式: Sensor4*23+Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Head No. * 一號(hào)貼片頭連接氣管顏色有區(qū)別。、如重新調(diào)整過(guò)Part Camera Unit , 重新進(jìn)行Nozzle中心校正后。 、如為M Size, 將55mm厚的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Peel block。 、如沒(méi)有冶具, 可將一好Cassette下掉壓料蓋, 安裝在一號(hào)倉(cāng), ARRAY程序改為1608C （紙帶包裝）, 同上方法測(cè)量Nozzle與Cassette雙沿之間的間隙 ( ), . 如數(shù)據(jù)不對(duì), 調(diào)整方法同上。、安裝新的MA Nozzle, 并檢測(cè)Nozzle, 記下Line Sensor檢測(cè)Nozzle的高度。 * 鎖緊固定塊的兩個(gè)內(nèi)六角螺絲扭力要求 Torque : 90kgf * 如沒(méi)有儀器檢測(cè)，上螺絲時(shí)要聽(tīng)到兩下響聲，表示已上緊了。 、調(diào)整切刀推動(dòng)連桿長(zhǎng), 滿足2 、3項(xiàng)的條件。、步進(jìn)電機(jī)的更換較為簡(jiǎn)單，電機(jī)自身沒(méi)有原點(diǎn)，更換后機(jī)器參數(shù)也需進(jìn)行調(diào)整。、將Table X/Y方向手動(dòng)移到原點(diǎn)位置，X/Y軸的原點(diǎn)感應(yīng)片與原點(diǎn)Sensor重合。 、重新安裝切刀后, 旋轉(zhuǎn)切刀左邊的調(diào)整螺絲, 用手上下移動(dòng)切刀, 使其正好能切斷紙片(一般的書(shū)用紙), 但不能太緊；且切刀重合最短處約為1mm。 * 第一個(gè)貼片頭的氣管較難取出, 注意不要把里側(cè)氣管連接頭拔松。 、松掉內(nèi)軸頂部鏍絲。 * 特別注意，MSR沒(méi)有MT軸，它的安裝高度由XY T軸決定，此調(diào)整方向與MV2F/V相反 取料高度的調(diào)整 ( K型Cassette 治具29mm厚、 Q型39mm 厚，MSR 31mm厚 ) 、同上方法做一Test程序, ARRAY程序設(shè)為紙帶物料(如2125C )在一號(hào)倉(cāng), 如有治具, 按下面步驟進(jìn)行。、MV2F/V Q Type：機(jī)器回原點(diǎn)，在2號(hào)倉(cāng)裝一新Feeder.、將Feeder 移到取料位置，F(xiàn)eed Roller與Feed +.、MSR：將機(jī)器回原點(diǎn)，在2號(hào)倉(cāng)裝一新Feeder.、將”FEED LOCK”打到OFF，將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT125176。 、 將測(cè)量值重新輸入到機(jī)器中, 進(jìn)入服務(wù)菜單 Machine Parameter Setting 處更新參數(shù)。 、光模塊的信號(hào)燈長(zhǎng)亮表示有效, 閃動(dòng)表示無(wú)效。 1Θ Origin DET Sensor 的檢測(cè) 、MV2F/V設(shè)置方法與貼裝頭的距離同上。 1Vacuum/Mount/Component discharge 真空檢測(cè) Vacuum pressure :500 700mmHg （MV2*） Vacuum pressure :500 800mmHg （MSR） * 無(wú)氣閥調(diào)整, 如真空不足, 可清潔氣路、清洗吸取機(jī)械閥、檢測(cè)真空電機(jī)。、用百分表打在滑塊下, 除掉VT軸馬達(dá)的電源線, 手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)VT軸皮帶, 百分表的—, 并檢查皮帶的松緊度。、照射高度一般高出Nozzle底部2—3mm。主要根據(jù)機(jī)器的一些特定功能，如 2D SENSON卡, 3D – SENSOR卡，脈沖電機(jī)PM控制卡等。 NC1 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 ZL/ZA ZR/ZB X Y NC2 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 H NS θ1 θ2 θ3 、PM : 步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 Receives data from the MMC card, and sends it to the stepping motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction PM1 卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 MT VT CT DS MS VSPM2 卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 Loader / UnLoader / Table寬度調(diào)整 Pin XNC、PM卡與驅(qū)動(dòng)器，SC卡與光模塊， MMI卡與顯示器等都是通過(guò)光纖回路連接的，如2~12uw/10~39uw標(biāo)識(shí)是表示回路光導(dǎo)纖維光通量的指標(biāo)。 圖 6 Halogen Lamp照吸嘴的草圖 2Part Camera 灰度的調(diào)整、取下一號(hào)頭一號(hào)嘴的內(nèi)軸, 安裝上相機(jī)灰度測(cè)試的專用治具。、檢查、調(diào)整完后重新安裝貼片頭。 、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到CT270176。進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。MV2F MV2V 、MSR將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT250176。 如果不能使用要將MMI卡SW1第六位打到OFF位 Panasonic POWER MODEAUTO DIFFER ORG MEASUREDIFFER OFFSETORG SENSORMEASURE LIGNT 2. 75M5M5M5 M5 M5 圖3 Line Sensor草圖 Component Recognition Unit 檢測(cè)、機(jī)器回原點(diǎn), 安裝一支新SS型Nozzle 到一號(hào)頭上。 * MV2F/MV2V Cassette 分為 K/Q型 雙/單 FeederThrustup and Peeling Height 的調(diào)整 ( K Cassette )、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到CT265176。 、選擇此程序?yàn)樯a(chǎn)程序, 單步生產(chǎn)完成此組件的取料動(dòng)作后停止。 、用尖嘴鉗取出內(nèi)軸銷釘。 、裝頭 、在八號(hào)位置開(kāi)始安裝貼片頭。 、用手動(dòng)柄將頭部轉(zhuǎn)回原點(diǎn)、打開(kāi)氣源 。、進(jìn)入NC AXIS JOG CHECK將Table移到Mark點(diǎn)坐標(biāo)位置，如下值。( 最好將每臺(tái)機(jī)的X Y Org offset值設(shè)為定位PIN的中心值，這樣做即能統(tǒng)一所有設(shè)備的程序原點(diǎn)，在老機(jī)種換線時(shí)不能再調(diào)整NC程序offset值，又方便以後X Y Table 的各項(xiàng)調(diào)整工作 )、重新鎖緊電機(jī)與軸的連結(jié)螺母, 蓋上蓋子。、先檢查切刀在張開(kāi)狀態(tài), 料帶進(jìn)入寬度是否合適。 、用M5的梯形內(nèi)六角扳手裝上頭的固定塊，緊螺絲時(shí)將兩個(gè)螺絲一起鎖緊。 、反順序可安裝內(nèi)軸。）, 打開(kāi)艙門, (), 如數(shù)據(jù)不對(duì), 則原始取料高度參數(shù)Machine Data/Pick Up Height有誤. 。 、如為M Size, , 調(diào)整Thrustup block gauge的高度, 及Thrustup block gauge與Z Axis Base +。、如距離不符合要求, 用梯形扳手松掉固定相機(jī)的四顆M5螺絲重新調(diào)整。時(shí), ON為 1 OFF為 0。時(shí)，+1VS MS DS Lever壓片的調(diào)整 、手動(dòng)狀態(tài)下, 各軸回原點(diǎn)。、如The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合不好, 松掉The nozzle select gear的固定螺絲, 調(diào)整配合。、把除下了貼片頭的空當(dāng)移到7號(hào)位置。、進(jìn)入服務(wù)菜單, 相機(jī)認(rèn)識(shí)欄(Recognition Service) 進(jìn)行相機(jī)灰度檢測(cè)。 、MSR主控箱( P8000 )，簡(jiǎn)化了主控箱，特別是驅(qū)動(dòng)部分做了較大的改變＊ 控制卡主要有MMC、SC、NC、RC卡＊ 原MMI部分由CPU Card、I/O Board、FDD/VGA Board組成 、MSR與MV2F/V在控制部分也出現(xiàn)了很大區(qū)別： 由伺服系統(tǒng)控制的軸 MSR： H、 X、 Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VTMV2F/V： H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、ΘΘΘ3由步進(jìn)系統(tǒng)控制的軸MSR：步進(jìn)軸Θ11Loader、Unloader、XY Table、PinMV2F/V：步進(jìn)軸 DS、VS、MS、VT、MT、CT、Loader、Unloader、XY Table、Pin*** 保證主控箱的良好通風(fēng)與正常的工作環(huán)境溫度是保護(hù)卡板的最好方法＊＊＊ 建議對(duì)主控箱內(nèi)風(fēng)扇進(jìn)行定期更換2電機(jī)的簡(jiǎn)介 、電機(jī)種類 、伺服電機(jī)/執(zhí)行電機(jī) 、步進(jìn)電機(jī) （簡(jiǎn)單介紹） 、普通電機(jī) (不做介紹) 、伺服電機(jī) 把輸入的控制電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度, 其轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變電機(jī)命名J機(jī)的簡(jiǎn)介MA機(jī)的簡(jiǎn)介MA機(jī)的簡(jiǎn)介M1機(jī)的簡(jiǎn)介M4機(jī)的簡(jiǎn)介M0機(jī)的簡(jiǎn)介MM機(jī)的簡(jiǎn)介MS機(jī)的簡(jiǎn)介MM機(jī)的簡(jiǎn)介M 電機(jī) 輸出 電壓 編碼器 設(shè)計(jì) 電機(jī)系列 功率 規(guī)格 序號(hào) 結(jié)構(gòu) 電機(jī)系列 MSM 小慣性電機(jī) MFM/MDM 中慣性電機(jī) MHM 大慣性電機(jī) 輸出功率 3A 30W 5A 50W 01 100W ：08 750W 電壓 1：100V 2：200V Z：100/200V (只限30W 50W) 編碼器規(guī)格 A：2500p/r增量式 B：17位增量式 C：17位絕對(duì)式 D：17位增量式/絕對(duì)式共享 電機(jī)結(jié)構(gòu) 油封制動(dòng)軸直軸鍵軸無(wú)無(wú)AE有BF有無(wú)CG有DH 表 4 常用伺服電機(jī)的型號(hào)及位置 ( MV2 ) MSM021AJA MV2 θ1 軸 MSM042AJA MV2 X NS θ2 θ3 軸 MSM082A4A MV2 Y 軸 MFA250LE4NSJ MV2 Z 軸 MDM402D2C MV2 H 軸 、步進(jìn)電機(jī) 是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸輸出的角位移量與輸入的脈沖數(shù)成正比，可通過(guò)改變脈沖頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速 、常用步進(jìn)電機(jī)及位置 N606A485088 MV2: VT MT CT軸 5相 100細(xì)分 0 .72176。 、MMI 卡：接口卡 MMI卡是(主機(jī)接口)的縮寫(xiě)，控制外部環(huán)節(jié)的接口，如主操作盤，