at89s51單片機的智能超聲波避障小車(完整版)
【正文】 5瓷片電容C4, C6, C9, C12, C13, C14, C1576彈性按鍵ERASE1, PLAY1, REC1,S1~S7, VOL111——7ISD1760U218550(2N3960)8電源插座J119發(fā)光二極管L2, L3, L4, L5, L6, L76——10LED數(shù)碼管U314位共陽11三極管Q1, Q2, Q3, Q448550(2N3960)12電阻R1~R10,R14~R1814470kΩ13電阻R19~R22414電阻R10~R13410kΩ15電阻R23180kΩ16ULN2803U41——17晶振Y1118電機接口P1,P22排針19超聲波模塊接口P51排針20駐極體接口P31排針21揚聲器接口P41排針五、應用前景本智能小車系統(tǒng)最誘人的前景就是可用于未來的智能汽車上了。把LLLL5四個發(fā)光二極管分別安裝在小車的四個角上，當小車在拐彎時相應側(cè)邊的發(fā)光二極管點亮，并且閃動；當小車在減速時小車后面的發(fā)光二極管點亮且閃動。電機勵磁表如下所示：勵磁順序AABB11000201003001040001小車的前面兩個輪子分別用兩個步進電機來驅(qū)動，當兩個步進電機的轉(zhuǎn)速一樣的時候，車子將沿直線前進，而兩個步進電機的轉(zhuǎn)速不一樣的時候，車子就會拐彎，例如，左邊的步進電機轉(zhuǎn)速比右邊的快的話，車子將向右邊拐彎，只要控制好兩個步進電機的轉(zhuǎn)速比和不同轉(zhuǎn)速的時間，就可以精確的控制小車的避障行為。uchar code table_dot[10]={0x80,0x9e,0x42,0x0a,0x1c,0x09,0x01,0x9a,0x00,0x08}。本小車的數(shù)碼管采用的是4位共陽極數(shù)碼管。二、總體電路原理圖三、各模塊功能介紹（一）、超聲波測距模塊圖1：超聲波模塊時序圖首先利用單片機輸出一個40kHz的觸發(fā)信號，把觸發(fā)信號通過TRIG管腳輸入到超聲波測距模塊，再由超聲波測距模塊的發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時單片機通過軟件開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物返回，超聲波
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