【正文】 ataLCM(unsigned char WDLCM)。sbit SOUNDER = P0^7。第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 超聲波發(fā)射接收模塊由單片機產(chǎn)生40KHz的方波，直接驅動CD4049芯片，后面的CD4049則對40KHz頻率信號進行調理，使超聲波傳感器產(chǎn)生諧振。3系統(tǒng)硬件設計系統(tǒng)硬件原理圖如圖3及PCB雙面板如圖4：圖3 系統(tǒng)硬件原理圖 圖4 PCB雙面板 最小單片機模塊本方案使用的單片機是AT89C51。 規(guī)格參數(shù) 主要功能距離測量； 溫度測量； 光亮度測量； 基本參數(shù) （1）工作電壓：~。 如圖2，超聲波測距的算法設計: 超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15℃時）。 (3) 熱學作用 如果超聲波作用于介質時被介質所吸收，實際上也就是有能量吸收，同時，由于超聲波的振動，使介質產(chǎn)生強烈的高頻振蕩介質相互摩擦產(chǎn)生熱熱量，這種能量使介質溫度升高。若以兩個頻率相同，振幅和不等，波程差為d的兩個波干涉為例，該兩個波合成振幅為，其中為波長。 超聲波的物理性質 當超聲波傳播到兩種特性不同的介質的平面上時，一部分被反射；另一部分透射過界面，在相鄰的介質內部繼續(xù)傳播；這樣的兩種情況稱之為超聲波的反射和折射，如圖1所示： (1) 超聲波的反射和折射 當超聲波傳播到兩種特性阻抗不同介質的平面分界面上時，一部分超聲波被反射；另一部分透射過界面，在相鄰介質內部繼續(xù)傳播；這樣的兩種情況稱之為超聲波的反射和折射。超聲波的頻率越高，越與光波某些特性相似。 超聲技術是通過超聲波的產(chǎn)生、傳播以及接收的物理過程完成的。由于很多研究都采用的是特殊難購且稀有的專用元件，使其難以推廣。本文采用一種簡單易行的測距原理建立了防撞報警系統(tǒng),具體分析了倒車防撞系統(tǒng)的設計原理及各部分元件的設計方案，充分描述了超聲波測距的原理及應用，并介紹了我國在超聲波測距的發(fā)展現(xiàn)狀，不過還有一些無法避免的測量誤差，還需日益俱進的科學發(fā)展加以解決。超聲波測距即是利用其反射特性，當車輛后退時，超聲波距離傳感器利用超聲波檢測車輛后方的障礙物位置，并利用指示燈及蜂鳴器把車輛到障礙物的距離及位置通知駕駛人員，起到安全的作用。2 超聲波原理介紹 超聲波的基本理論 超聲波是一門以物理、電子、機械、以及材料科學為基礎的、各行各業(yè)都要使用的通用技術之一。 超聲波的傳播速度 超聲波在介質中可以產(chǎn)生三中形式的振蕩波：橫波——質點振動方向垂直于傳播方向的波；縱波——質點振動方向與傳播方向一致的波；表面波——質點振動介于縱波和橫波之間，沿表面?zhèn)鞑サ牟?。超聲波在固體中的傳播速度分兩種情況： (1)縱波在固體介質中的傳播速度與介質的形狀有關。 (2)超聲波的衰減 超聲波在一種介質中傳播，其聲壓和聲強按指數(shù)函數(shù)規(guī)律衰減。超聲波引起質點的運動，雖然位移和速度不大，但是與超聲波振動的頻率的平方成正比的質點的加速度卻很大。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ?。設超聲波脈沖由傳感器發(fā)出到接收所經(jīng)歷的時間為t，超聲波在空氣中的傳播速度為c，則從傳感器到目標物體的距離D可用下式求出： D = ct /2 超聲波測距器的系統(tǒng)框圖如下圖所示： 基本原理：經(jīng)發(fā)射器發(fā)射出長約6mm，頻率為40KHZ的超聲波信號。接收部分就由三級放大電路，檢波電路及門限判別電路構成的，其中包括雜波抑制電路。AT89C51可以按照常規(guī)方法進行編程，也可以在線編程。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。//音符播放時定時寄存器處值TH0unsigned char code high_buff[] = {240,229,240, 229,240, 229}。void Delay5Ms(void)。unsigned char ReadStatusLCM(void)。,39。,39。,39。 //顯示用指針 unsigned int time=0。 }}//蜂鳴器主函數(shù)void fengmingqi(void){ // TMOD = 0x00。musicNum++) { TR1 = 1。 //檢測忙 LCM_Data = WDLCM。 LCM_RS = 0。 LCM_E = 0。 LCM_E = 1。 Delay5Ms()。 // 顯示開及光標設置}//按指定位置顯示一個字符void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData){ Y amp。 //發(fā)命令字 WriteDataLCM(DData)。 //顯示單個字符 ListLength++。 }。 DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10])。 DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10])。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 while(j)。//測試用句無意義 for (TempCyc=0。 //允許T0中斷 EA=1。 //計算 delayms(80)。[22] Miles UpT0n. Techinques For Distance Measurement SAE95. 2003:167[23] :人發(fā)交通出版社,1997:157致 謝 歷時半載，從論文選題到搜集資料，從開題報告、寫初稿到反復修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中心情是如此復雜。A collision warning system。 最后，我要感謝四年的大學生活，感謝南京信息工程大學濱江學院08級電科班的所有老師同學以及我的家人和那些永遠也不能忘記的朋友，他們的支持與情感，是我永遠的財富。其中，V為聲音在常溫下的傳播速度，T為發(fā)射信號到接收之間經(jīng)歷的時間，在這個部分中，信號處理包括計數(shù)值與距離值換算，二進制與十進制轉換。 // DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0])。 TempCyc++) Delay400Ms()。 Delay400Ms()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]])。 DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11])。 TH0=0。 } }}/********************************************************///5ms延時void Delay5Ms(void){ unsigned int TempCyc = 5552。 ListLength = 0。 X amp。 Delay5Ms()。 Busy)。 re