伺服電機(jī)相序處理(完整版)
【正文】 其中也有不少不同意見，其中“當(dāng)時明月在”的質(zhì)疑和“bookujsnj”的當(dāng)頭棒喝非常好，令本人著手重新審視這個議題，巾幗這幾日的仔細(xì)推敲，確實發(fā)現(xiàn)原結(jié)論的不少問題，在此本人對原貼出現(xiàn)的錯誤分析和觀點，以及由此造成的誤導(dǎo)深表不安和歉意！并感謝“當(dāng)時明月在”和“bookujsnj”等網(wǎng)友的指正。電流環(huán)和速度環(huán)都運行正常。由于電機(jī)電角度增量方向與驅(qū)動矢量方向逆轉(zhuǎn)，因而Iq分量是cos(1802Δθ)的函數(shù)，90方向的起始相位恰好反向，Iq分量反轉(zhuǎn)180度，在電流環(huán)下，電機(jī)瞬間反轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動，Iq分量迅速出現(xiàn)零值，并最終鎖死于該點。在αβ坐標(biāo)中起始電流矢量角從30度正向遞增，在dq坐標(biāo)系中電流矢量角始終指向30方向，偏離原正交方向（270度方向）+120度。速度環(huán)運行模式下，速度正反饋飛車。本討論的前提是：假定電機(jī)編碼器初始安裝相位正確，伺
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