【正文】 耙爪、輸送機(jī)、刮板鏈、行走部、履帶、各液壓及外接系統(tǒng)的運(yùn)動。38ˊ 機(jī)頭鏈輪中心距底版高度 750～2050mm 刮板鏈速 ()m/s 運(yùn)輸機(jī)槽寬 420mm 行走機(jī)構(gòu) 行走形式 履帶式 行走速度 10(5)m/min 履帶板寬度 250mm 履帶板中心距 1720mm 平均接地比壓 履帶最大牽引力 液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)壓力 14Mpa流量 400L/Min工作介質(zhì) N68?？鼓ヒ簤河? 雙聯(lián)齒輪泵（一） 型號 CBQLF540/F520CFH 額定壓力（前泵/后泵） 20/20Mpa 公稱排量（前泵/后泵） 40/20mL/r 雙聯(lián)齒輪泵（二） 型號 CBQLF532/F532CFH 額定壓力（前泵/后泵） 20/20Mpa 公稱排量（前泵/后泵） 32/32mL/r 裝載液壓馬達(dá) 型號 BME500 額定功率 22KW 額定轉(zhuǎn)速 200r/min 額定差壓 16Mpa 額定流量 100L/min 行走液壓馬達(dá)型號 BME500 額定功率 22KW 額定轉(zhuǎn)速 160r/min 額定差壓 16Mpa 額定流量 100L/min 電氣系統(tǒng) 電動機(jī) 型號 YBK2225M4額定功率 45KW 額定轉(zhuǎn)速 1480r/min額定電壓 380/660V供電電壓 660V防爆型式 隔爆型及本質(zhì)安全型照明電壓 ～24V 蟹爪式裝煤機(jī)是一種全液壓式裝煤機(jī)，是一種集裝載、運(yùn)輸、行走于一體的液壓傳動裝載機(jī)械化設(shè)備，適用于港道斷面尺寸（寬高）≥18001400mm 的煤礦企業(yè)的炮采采煤工作面和掘進(jìn)工作面。 此回路由CBQLQF540/F520雙連泵 的后泵，即520泵供油，液壓油通過一組三聯(lián)閥控制三組液壓缸工作，回路的調(diào)定壓力為14Mpa。 操縱箱操縱箱安裝在主體部右部，集中了該機(jī)大部分的功能閥組和所有的液壓操縱手柄、電氣操作按鈕。 運(yùn)輸部 運(yùn)輸部由刮板運(yùn)輸機(jī)組成，安裝在主體部的中間。兩個主動圓盤相向回轉(zhuǎn)的驅(qū)動兩個裝載耙在鏟板表面上作平面復(fù)合運(yùn)動，兩個裝載耙的運(yùn)動相位差為180186。機(jī)頭架可以起落，它的起落是借助固定在履帶架上的升降油缸的作用實(shí)現(xiàn)的。主要由裝載機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成，并通過主體部將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)有機(jī)的組合于一體。因此，采用正溫度系數(shù)的PTC熱敏電阻組成的電路產(chǎn)生溫控信號去控制油泵與裝載電機(jī)回路，從而避免電動機(jī)溫度過高，產(chǎn)生事故。本論文主要分析研究了ZMZ蟹爪式裝煤機(jī)的裝載、行走、運(yùn)輸、電氣、液壓系統(tǒng)，并重點(diǎn)介紹裝載機(jī)的裝載部、運(yùn)輸部、行走部的改進(jìn)及其液壓系統(tǒng)。運(yùn)輸部設(shè)有回轉(zhuǎn)臺，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)頭的左右擺動角度177。 研究內(nèi)容 ZMZ—100/45蟹爪式裝煤機(jī)是一種全液壓式裝煤機(jī)，是一種集裝載、運(yùn)輸、行走于一體的液壓傳動裝載機(jī)械化設(shè)備，是目前中國裝載機(jī)市場所需的一種產(chǎn)品。各國早期研制的懸臂式裝載機(jī)都是以煤炭作為作業(yè)對象，機(jī)重在13~17噸之間、裝載功率在30KW左右的輕型機(jī)，代表機(jī)型是前蘇聯(lián)的Πk3型掘進(jìn)機(jī)。目前，我國井下鏟斗式裝載機(jī)中，裝巖機(jī)以滾動斗臂、軌輪行走方式為主，其動力有電動、氣動兩種。目前，國內(nèi)煤炭巷道掘進(jìn)面的裝載機(jī)發(fā)展水平相對落后，巷道掘進(jìn)成為煤礦發(fā)展的一個瓶頸，制約著煤炭工業(yè)的高產(chǎn)與發(fā)展。當(dāng)前我國各類井下礦在巷道中主要采用有軌運(yùn)輸方式，軌輪式電動和氣動裝巖機(jī)和裝載機(jī)仍然是應(yīng)用最為廣泛的裝載設(shè)備，由于多年來一直沒有進(jìn)行大的、突破性的改進(jìn)，以不能很好的滿足高效掘進(jìn)的要求。~1萬噸煤的高效宗采設(shè)備。 本論文主要分析研究了ZMZ蟹爪式裝煤機(jī)的裝載、行走、轉(zhuǎn)運(yùn)、電氣、液壓系統(tǒng)，并重點(diǎn)介紹裝載機(jī)的裝載部、運(yùn)輸部、行走部的液壓系統(tǒng)及其改進(jìn)。采用直動與先導(dǎo)相結(jié)合的操作方式，通過合理選用先導(dǎo)閥、多路換向閥、梭閥等液壓元件，滿足裝載機(jī)各種功能要求。ZMZ蟹爪式裝煤機(jī)行走靈活，可原地轉(zhuǎn)彎，操作方便，運(yùn)行平穩(wěn)。38，同時還設(shè)有升降液壓缸，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的升降。機(jī)頭架采用型鋼焊接而成。 蟹爪裝在曲柄遙桿機(jī)構(gòu)的遙桿上，遙桿分別與偏心盤和連桿鉸接，鏟板就是固定桿，連桿安裝在鏟板上，遙桿一端與連桿鉸接，另一端安裝在偏心圓盤上，蟹爪則按適合裝載工作要求的規(guī)律運(yùn)動。相位工作，耙爪減速機(jī)內(nèi)一對傘齒輪及圓柱齒輪副同時用連輪軸把兩側(cè)的耙爪減速機(jī)的動力相互連接起來，組成剛性聯(lián)接傳動系統(tǒng)。2.. 液壓泵站液壓泵站主要由油箱和泵站傳動兩部分組成，本轉(zhuǎn)載機(jī)均由液壓驅(qū)動，動力來源于液壓泵站。 裝載部輸送機(jī)液壓馬達(dá)回路 此回路的基本動力為CBQLQF540/F520雙聯(lián)泵F540泵。一根四芯電纜連接電源和啟動器，由另一根四芯電纜連接啟動器和電機(jī)，其它控制電纜均為二芯電纜。 本產(chǎn)品裝載、卸裝點(diǎn)配備噴霧裝置。 本機(jī)器所用的BQD20120D型起動器是與裝煤機(jī)配套使用的專用設(shè)備，作控制電動機(jī)、照明燈、連擊電鈴用，主要性能參數(shù)為：a、 起動器具有過載反時限保護(hù)，端相保護(hù)、過流、短路保護(hù)、失控保護(hù)、失壓保護(hù)和漏電保護(hù)等功能。相位工作，耙爪減速機(jī)構(gòu)內(nèi)的另一對傘齒輪副及圓柱齒輪副同時用鏈輪軸把兩側(cè)耙爪減速機(jī)的動力傳動相互連接起來，組成剛性聯(lián)接傳動系統(tǒng)，當(dāng)一個裝載耙在耙取鏟板上的煤塊時，另一個裝載耙處于返回形行程，因此，左右裝載耙交替地耙取煤塊，使裝煤工作連續(xù)進(jìn)行，裝載耙前端裝有可更換的耙爪，以便磨損后能更換。蟹爪的動作通常可用尖爪的運(yùn)動軌跡來說明。⑹耙集段和返回段間距應(yīng)接近于機(jī)器允許的最大巖石塊度，否則耙爪會在返回過程中有可能將此巖塊推向巖石堆。將上式代入可得：蟹爪裝載機(jī)的技術(shù)生產(chǎn)率要比理論生產(chǎn)率低的多，這時應(yīng)考慮巖石堆情況、鏟入深度等因素的影響，目前還沒有可靠的公式計(jì)算，只能靠試驗(yàn)方法來確定蟹爪裝載即的技術(shù)生產(chǎn)率。每種馬達(dá)都有它的特點(diǎn)和合理的使用范圍，必須根據(jù)具體要求，全面權(quán)衡利弊來選用。主要參數(shù)：設(shè)計(jì)裝煤機(jī)的使用壽命為5年，每天工作300天，一天24小時工作，i=小輪大輪均采用滲C淬火齒面硬度：HRC5862 齒芯硬度：HBS320 齒數(shù)的選擇如前：，：高度變位系數(shù) 切向變位系數(shù) 小輪： 大輪： 經(jīng)查圖： （） （）按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算錐距 （）經(jīng)查表：圓錐齒輪傳動率，滾動軸承則：，（暫?。┙?jīng)查圖當(dāng)i=經(jīng)查圖對于8級接觸精度HB，取當(dāng)時