【正文】 自由運動在導苗管式的秧苗移栽機中，而且是非強制性的，所以一般不會傷苗。如圖23：圖23 吊杯式栽植器1. 滑道；；；；；；2．1．3 撓性圓盤式移栽機撓性圓盤式如圖24，主要有垂直式輸送帶，水平式輸送帶，栽植圓盤，夾持滾輪等幾部分構(gòu)成。由于導苗管的存在，使得缽體秧苗進入由開溝器開挖出的秧苗苗溝的瞬間時恰好向后傾斜，才時秧苗能夠得以扶正。而且，我們可以靠更換傳動鏈輪的傳動比來實現(xiàn)此栽植機株距的調(diào)整。鉗夾式缽苗移栽機有株距比較準確，而栽植以后秧苗直立度比較好，并且在喂苗和送苗時比較可靠穩(wěn)定的優(yōu)點；但是喂苗區(qū)通常僅有3個缽苗秧夾可以允許栽植手投放秧苗，并且是上下排列分布的當，栽植的速度稍高時就會出現(xiàn)漏栽的現(xiàn)象，而且它的秧夾較易傷秧苗，因此該種類型的栽植機會較少應(yīng)用并可能存在淘汰的風險。第二，要注意合理提高秧苗移栽機的利用率和通用性，使得一機多用。1．2 發(fā)展趨勢 （1）旱地上的栽植機械注重育苗技術(shù)和開發(fā)研究相互結(jié)合。所以雖然國外農(nóng)民比較少，但是他們卻能夠大量種植棉花，以實現(xiàn)利潤增值的目的[4]。1 國內(nèi)外移栽機的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1．1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀如今，國內(nèi)主要采用的移栽方法是人工移栽法。采用棉花育苗移栽后，克服了直播播種保苗困難和棉苗晚發(fā)晚熟問題，實現(xiàn)了全苗密植和棉苗早發(fā)早熟，棉花的抗逆力提高，產(chǎn)量增加了2～3成。隨著棉花集中育苗、苗后移栽的普及，實現(xiàn)了土地資源利用率的提高和棉產(chǎn)量的增加?？墒怯捎谀壳霸谘砻缫圃缘倪^程中，經(jīng)濟效益較低、人工勞動強度大，阻礙了秧苗移栽機械的進一步推廣。structure design。棉花實現(xiàn)麥行套栽，既縮短了麥棉共生期，又延長了棉花生育期，因此，棉花產(chǎn)量可比麥行套種增產(chǎn)2～4成[1]。(6)在北方，棉花經(jīng)過育苗移栽之后，生育期增長，產(chǎn)量增加，經(jīng)濟效益顯著，這是眾所周知的[3]。國外發(fā)達國家很早就開始研究并應(yīng)用秧苗移栽機，也研究了機械化秧苗移栽的方法。國外本世紀30年代就研制出并應(yīng)用了手工進行喂苗的秧苗移栽機，到50年代時，又研制出了很多種結(jié)構(gòu)不同，形式不一的簡易制缽裝置和半自動秧苗移栽機，80年代后，半自動秧苗移栽機在生產(chǎn)中已被廣泛應(yīng)用，并且制缽機也應(yīng)用廣泛。提高它的喂苗頻率，增大其可靠性，完善它的栽植性能，這是未來發(fā)展的趨勢[7]。 圖21 鉗夾式缽苗栽植機。當秧苗的缽體被推進溝底，傳動地輪對缽體覆土、壓實，這樣就完成了秧苗栽植的循環(huán)[10]。該種栽植機有與 Model4000 型栽植機相同的優(yōu)點，缺點是當栽植小葉片作物或工作過程有較高速度時扶苗指帶容易傷苗，不適合移栽棉花[12]。吊杯能夠安裝到管軸上，并且隨著偏心輪在縱向垂直面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運動，吊杯轉(zhuǎn)到上方時人工將缽苗放入吊杯內(nèi)，吊杯隨偏心圓盤轉(zhuǎn)到最低的位置時，固定滑道使吊杯下部打開，缽苗落入溝中，然后覆土壓實。而利用傳送帶或者滑道傳送的移栽機有滑道式移栽機和帶式栽植機，它的栽植速度較高，但對缽苗穩(wěn)定性的要求卻比較高，即要盡量降低缽苗重心?？v觀國內(nèi)外這幾種不同的導苗管式秧苗移栽機，為了更好的保證立苗率，我們主要采用下面幾種措施: （1）傾斜式秧苗導苗管，這種移栽機可以給導苗管一個向后傾斜的角度，因此，秧苗能夠扶正主要是因為導苗管存在的作用，它使缽中的秧苗進入苗溝瞬間向后傾斜，這個苗溝是由開溝器開出來的。因為現(xiàn)存應(yīng)用的移栽機都是靠人工一個個喂入的，所以，作業(yè)時我們必須不停地將缽苗從移栽機的苗盤中拿下并放進喂入口（或著苗夾），使得勞動強度很大，而且這樣很容易漏苗，并且因為人工喂入的速度不夠高，從而導致移栽速度無法提高。針對于自動化技術(shù)不夠好的半自動秧苗栽植機，通常是一人一行對秧苗進行喂入，使得人工占用的費用依然占有比較大的比例。上面提到的參數(shù)對秧苗移栽質(zhì)量都很大影響，如何設(shè)計出可靠實用的移栽機對設(shè)計者提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。它落下去的時間需要與分土靴的開合時間配合，而且要把落下去的缽苗準確直立地放到苗床內(nèi)，因此它是能夠保證移栽機的立苗率的非常關(guān)鍵的機構(gòu)。而在該過程中由于缽體之間是相互擠壓的，比較容易使缽體破碎，可以看出，能夠影響移栽機工作的還有缽體之間的壓力。如圖 35 所示：即而要想使得缽體下滑，托盤傾角必須：即得因此，要使缽體能正?；瑒佣也粫p易側(cè)翻，托盤傾角要有：移栽機在正常工作的過程中，是受拖拉機的拖引才運動的。在這個過程中，輸送帶和缽體之間的摩擦力是缽體所受到的主要的力。要想滿足正常工作，缽體之間的擠壓力必須要小于缽體的側(cè)面壓力。 a b C 圖41 三種不同形狀的分缽輪由仿真試驗知，由于a輪結(jié)構(gòu)對稱，傳動時輪齒的作用面上的一側(cè)存在一段弧，很有可能會產(chǎn)生方向向外的推力，從而使缽苗無法進入分缽輪，因此使用a輪的時候，很有可能出現(xiàn)兩個秧苗擁擠在移栽機的喂入口，從而不能進入的現(xiàn)象。 此結(jié)構(gòu)巧妙地利用了時鐘上的秒針機構(gòu)，如圖42,簡單可靠。本文運用了大量的二維、三維繪圖設(shè)計，給理論受力分析提供了方便，給實物制造提供了切實可行的參考和依據(jù)，對農(nóng)機的研發(fā)有重要幫助。 借此機會向老師，同學以及親人表示最誠摯的感謝和最深的祝福，愿工作順利，身體健康，平安幸福！19。（2） 因為時間方面的原因，本課題在實驗中用模擬缽苗取代了真實的缽苗，只是在學校的實驗室中做了上述試驗，由此存在著很大的不足。4．3 秒針型分缽輪的理論分析 移栽機分缽輪的主要功能就是將傳送帶送入的缽苗逐個送入導苗管，如圖45,這中間缽體由水平轉(zhuǎn)動變?yōu)樽杂陕潴w運動而秒針機構(gòu)中星盤每次間歇運動的時間能否大于秧苗自由落體的時間直接關(guān)系到分缽輪的下一次轉(zhuǎn)動能否傷苗。由此得出，在實際應(yīng)用的過程中應(yīng)該首先選擇b輪齒狀的分缽輪。然而，在保證喂入口的寬度時，減小角必然會導致托盤的面積減小，從而減小托盤的容量。所以在此前提下，當缽苗在等待時，前面的缽體受到的力比較大。因為田間地面的起伏很易造成5176。試驗中我們用到的缽體是直徑為50㎜，高為80㎜的圓柱體，缽體密度是1900㎏/m3，實際試驗中所測缽體在含水率為20％時的平均重量是240g [16]。因此，這種裝置既保證了立苗率又簡化了機構(gòu)。因為已經(jīng)存在的輸送帶式的栽植機的輸送帶是傾斜的，所以要求試驗中輸送時必須采用重心低并且穩(wěn)定性較好的缽體，但是這并不適合于本課題中大缽的移栽的重心高及穩(wěn)定性較差的特點。這樣容易出現(xiàn)生產(chǎn)效率較低，而機械移栽成本非常接近或者是略微高于人工進行秧苗移栽的成本的狀況。就目前而言，移栽機是采取人工一個個喂入的方法，既增大了不必要的人工勞動強度，還一定程度上制約了移栽機速度的進一步提高。而