【正文】 的制品從模具頂出落下。（2）立式注塑機(jī)：其特點(diǎn)是合模裝置與注射裝置的軸線呈一線排列而且與地面垂直。注塑機(jī)注射部件裝置塑化部件螺桿料筒螺桿頭噴嘴注射座注射油缸座移油缸液壓馬達(dá)合模部件合模裝置調(diào)模裝置頂出裝置機(jī) 身液壓系統(tǒng)泵、液壓馬達(dá)、閥蓄能器、冷卻器、管路等油路控制加熱系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)控制系統(tǒng)動作程控料筒溫度控制液壓泵電機(jī)控制故障檢測報警控制安全保護(hù)加料裝置 圖2 注塑機(jī)組成示意圖（一）注塑部件的典型結(jié)構(gòu)1．注射部件的組成目前，常見的注塑裝置有單缸形式和雙缸形式，我廠注塑機(jī)都是雙缸形式的，并且都是通過液壓馬達(dá)直接驅(qū)動螺桿注塑。圖5 螺桿式塑化部件結(jié)構(gòu)圖1噴嘴；2螺桿頭；3止逆環(huán)；4料筒；5螺桿；6加熱圈；7冷卻水圈螺桿式塑化部件的工作原理：預(yù)塑時，螺桿旋轉(zhuǎn)，將從料口落入螺槽中的物料連續(xù)地向前推進(jìn)，加熱圈通過料筒壁把熱量傳遞給螺槽中的物料，固體物料在外加熱和螺桿旋轉(zhuǎn)剪切雙重作用下，并經(jīng)過螺桿各功能段的熱歷程，達(dá)到塑化和熔融，熔料推開止逆環(huán)，經(jīng)過螺桿頭的周圍通道流入螺桿的前端，并產(chǎn)生背壓，推動螺桿后移完成熔料的計量，在注射時，螺桿起柱塞的作用，在油缸作用下，迅速前移，將儲料室中的熔體通過噴嘴注入模具。② 突變型螺桿：壓縮段較短，塑化時能量轉(zhuǎn)換較劇烈，多用于聚烯烴、PA等結(jié)晶型塑料。塑料在其自身重力作用下從料斗中滑進(jìn)螺槽，螺桿旋轉(zhuǎn)時，在料筒與螺槽組成的各推力面摩擦力的作用下，物料被壓縮成密集的固體塞螺母，沿著螺紋方向做相對運(yùn)動，在此段，塑料為固體狀態(tài)，即玻璃態(tài)。物料在此錐形空間內(nèi)不斷地受到壓縮、剪切和混煉作用，物料從L2段入點(diǎn)開始，熔池不斷地加大，到出點(diǎn)處熔池已占滿全螺槽，物料完成從玻璃態(tài)經(jīng)過黏彈態(tài)向黏流態(tài)的轉(zhuǎn)變，即此段，塑料是處于顆粒與熔融體的共存狀態(tài)。（2）螺桿頭在注射螺桿中，螺桿頭的作用是：預(yù)塑時，能將塑化好的熔體放流到儲料室中，而在高壓注射時，又能有效地封閉螺桿頭前部的熔體，防止倒流。（ⅴ）、料筒的加熱與冷卻注塑機(jī)料筒加熱方式有電阻電熱、陶瓷加熱、鑄鋁加熱，應(yīng)根據(jù)使用場合和加工物料合理設(shè)置，常用的有電阻加熱和陶瓷加熱，為符合注塑工藝要求，料筒要分段控制，小型機(jī)3段，大型機(jī)一般5段。2．注射油缸其工作原理是：注射油缸進(jìn)油時，活塞帶動活塞桿及其置于推力座內(nèi)的軸承，推動螺桿前進(jìn)或后退。合模部件由合模架、合模機(jī)構(gòu)、調(diào)模裝置、保護(hù)裝置、頂出裝置等組成。圖9 雙曲肘內(nèi)翻式結(jié)構(gòu)原理示意1合模油缸；2調(diào)模裝置；3后范本；4拉桿；5曲肘連桿；6動范本；7定范本；8頂出油缸；（2）直壓式合模此種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是其開關(guān)模動作及鎖模動作都是通過油缸直接作用完成的。⑤ 肘桿式合模機(jī)構(gòu)都是通過連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生合模力，故要有高的模板平行度及長的壽命，其所要求的加工精度較高，且零件較多，成本較高。2）拉桿拉桿又叫格林柱，拉桿是合模裝置的又一主要零件，除與模板組成剛性框架外，還兼有導(dǎo)柱功能，使二板在上滑動，因此要求有較高的幾何精度、尺寸精度、4根拉桿的同步精度、光潔度及耐磨性能。在我廠用的臥式機(jī)中，頂出油缸是通過導(dǎo)桿固定在動模板上的。曲肘連桿機(jī)構(gòu)頂角各孔之間的相對位置精度，孔的同心度，孔與其端面的垂直度，孔本身的尺寸精度，幾何精度，對曲肘連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動中心與油缸的同心度將產(chǎn)生重要影響。高壓油進(jìn)入的時間、順序和位置是通過電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)的，工作指令通過電信號發(fā)給電磁閥的電磁鐵，控制其閥芯動作，將控制油路（P）的高壓油，進(jìn)入換向閥推動閥芯動作，將高壓油接通到油缸中去；而各油缸中的回油經(jīng)回油管路T及輔助油路系統(tǒng)放回油箱。油泵是靠封閉容腔使其容積發(fā)生變化來工作的。（3）控制組件控制組件主要是指各種控制閥，如壓力閥、流量閥、方向閥、比例閥、伺服閥等。我們設(shè)備中控制注射、合模、移模、座移等用的都是電磁換向閥。① 油管和接頭用適當(dāng)?shù)挠凸芎徒宇^將各液壓組件和輔件，以及測量儀表連接起來能組成完整的液壓系統(tǒng)。我廠用注塑機(jī)中用到的是網(wǎng)式濾油器，如圖16所示，在骨架上包銅網(wǎng)，此類濾油器通油能力強(qiáng)。所以，油溫高會影響油的黏度使系統(tǒng)產(chǎn)生氣泡，增加泄漏量，導(dǎo)致系統(tǒng)壓力和流量的波動，使進(jìn)入各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量和壓力發(fā)生波動，引起各種壓力和速度的不穩(wěn)定，造成生產(chǎn)過程的不穩(wěn)定性，最終影響制品的成型質(zhì)量。只要改變DD2電信號的輸入值，就可實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的壓力和速度調(diào)節(jié)。當(dāng)D3得電信號時，壓力油經(jīng)V2進(jìn)入注射油缸的無桿腔，從另腔排出的油經(jīng)V2到回油T，推動活塞實(shí)現(xiàn)射退動作。其工作原理類似于注射/預(yù)塑控制模塊?？刂葡到y(tǒng)的質(zhì)量將直接影響產(chǎn)品的成型質(zhì)量，例如對合模速度、低壓模保、及模具鎖緊力的控制，將影響產(chǎn)品的成型周期、可靠的低壓模具保護(hù)、準(zhǔn)確的開模定位等。但是由于各種環(huán)境因素的干擾，會使系統(tǒng)的給定值與實(shí)際值之間產(chǎn)生偏差，但無須再重新修正這個偏差，即系統(tǒng)自身對此偏差無調(diào)節(jié)作用。行程開關(guān)由操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼等組成。（ⅳ）熱電偶熱電偶是溫度檢測組件，用來對各處溫度進(jìn)行檢測。（3）邏輯判斷及指令形成系統(tǒng)電器有各種控制器、顯示器、按鈕、撥碼開關(guān)、電源器等。4．溫度的控制與調(diào)節(jié)（1）料筒溫度控制注塑機(jī)料筒溫度是注塑工藝的重要參數(shù)，是塑化裝置的唯一外部供熱，因此，料筒的溫控技術(shù)將直接影響到制品的質(zhì)量。由前所述，注塑機(jī)的料筒壁較厚，所以，在對料筒溫度控制時，就要考慮熱電偶檢測點(diǎn)的選擇問題，因?yàn)樵诓煌臋z測點(diǎn)上其溫度曲線有較大的差異的。一般情況下采用和料筒溫度相同的控制方式，目前，有些廠家用專門測量噴嘴的熱電偶對噴嘴溫度進(jìn)行檢測。（3）油溫的控制與檢測由前述可知，對液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和注塑制品質(zhì)量都有重要的影響。 圖26 熱電偶位置對溫度特性曲線的影響（1）溫度檢測點(diǎn)安裝方式；（2）不同安裝位置曲線的比較曲線1—檢測點(diǎn)在料筒表面的溫度曲線；曲線2—檢測點(diǎn)在料筒深部時的溫度曲線；曲線3—工藝要求曲線曲線1是熱電偶1的溫度時間曲線，反應(yīng)出溫度波動大。注塑機(jī)料筒與噴嘴溫控的調(diào)節(jié)是死循環(huán)控制方式，即通過熱電偶檢測與設(shè)定值進(jìn)行比較，從而對加熱電阻圈進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。3．注射速度與注射壓力的控制注塑機(jī)的注射速度控制包括兩種含意：一個是對螺桿推進(jìn)物料的速度進(jìn)行開環(huán)或死循環(huán)控制；一個是對螺桿推進(jìn)速度同時進(jìn)行位置和速度值的多級切換，稱多級注射速度切換或控制。其工作原理：將兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A和B焊接起來，構(gòu)成一個閉合回路，當(dāng)導(dǎo)體A和B的兩個執(zhí)著點(diǎn)之間存在溫差時，由于熱電效應(yīng)，兩者之間產(chǎn)生電動勢，在回路中形成電流。（ⅱ）接近開關(guān)接近開關(guān)（無觸點(diǎn)行程開關(guān)）代替有觸點(diǎn)行程控制和限位保護(hù)，也可用于高頻計數(shù)、液面控制等，具有穩(wěn)定、可靠、壽命長、定位重復(fù)、適應(yīng)較惡劣的工作條件等優(yōu)點(diǎn)。死循環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：連續(xù)地對被控量檢測，把測得的實(shí)際值提前回饋到始端與給定值進(jìn)行比較，將所得到的偏差信號經(jīng)控制器的變換運(yùn)算和放大器的放大，對控制對象發(fā)出新的控制信號，使被控量按照指定輸入的要求去變化。1．開、閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)自動控制的方法分為兩大類：第一類順序控制，即：開環(huán)控制；第二類回饋控制系統(tǒng)，即死循環(huán)控制。每個程序中又都有對壓力和速度的不同要求，即：動作中的不同時刻或不同位置，流量和壓力是瞬時的、多級變化的，所以對注塑機(jī)液壓系統(tǒng)及其組成液壓組件的靈敏性、可靠性、靜音性和安全性都有很高的要求。當(dāng)D5得電信號時，壓力油經(jīng)V3進(jìn)入預(yù)塑馬達(dá)的壓力油腔，從回油腔排出的油直接到回油T，使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)預(yù)塑動作。如圖18所示，由三位四通電磁換向閥V1控制座移油缸的前進(jìn)/后退；三位四通換向閥V2控制注射/射退；二位四通換向閥V3控制預(yù)塑，溢流閥V4控制預(yù)塑背壓。所以，當(dāng)環(huán)境溫度高時，應(yīng)采用高黏度油；反之，應(yīng)采用低黏度油。目數(shù)越大表示銅網(wǎng)越密，即能通過銅網(wǎng)的顆粒尺寸越小，液壓油所含雜質(zhì)也就越少。油管有硬管和軟管之分。比例閥有比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥、比例壓力流量閥等。（?。┓较蜷y方向控制閥是控制系統(tǒng)油的流動方向，按程序來改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向的控制組件。不同質(zhì)量的泵，其效率是不同的，