【正文】 以自上向下進(jìn)行，也可以自下向上進(jìn)行的方法，關(guān)鍵是先創(chuàng)建幾個(gè)主要零部件模型，再將其裝配在一起，然后變裝配變?cè)O(shè)計(jì)其他可能的零部件，即為混和裝配【15】【16】。輸入文件名后，單擊“OK”。要解決一個(gè)系統(tǒng)中存在的矛盾，就需要借助于更好的方法和思路。就目前的發(fā)展現(xiàn)狀而言，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工程是一個(gè)大的總稱，它可以根據(jù)不同的自然科學(xué)相應(yīng)的與計(jì)算機(jī)計(jì)算相結(jié)合而產(chǎn)生的不同學(xué)科延伸或分支。然而而通過物理虛擬樣機(jī)技術(shù)，在制造物理樣機(jī)之前，就可以進(jìn)行樣機(jī)的測(cè)試，通過信息的及時(shí)反饋找出發(fā)現(xiàn)潛在的問題，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期的40%70%，其過程圖不僅節(jié)省時(shí)間和金錢，還可以大幅度的提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和縮短開發(fā)周期。借助虛擬樣機(jī)技術(shù)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，同時(shí)進(jìn)行的反饋信息直觀重要，這些反饋可以使工程師更好的了解即將生產(chǎn)產(chǎn)品的各方面性能以及不能完成預(yù)期的設(shè)計(jì)任務(wù)的缺陷，并直接根據(jù)評(píng)估結(jié)果進(jìn)行設(shè)計(jì)過程中的修改；不僅如此，直接體現(xiàn)多功能化也是虛擬樣機(jī)的關(guān)鍵，以取得運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)性能、可行性、持續(xù)性、舒適性及成本等全面性能要求的良好平衡。同時(shí)，ADAMS又是一種特殊的工具，這種工具包含了分析和開發(fā)的功能可以提供多種開放性的程序接口，因此大大滿足特殊行業(yè)用戶進(jìn)行特殊類型虛擬樣機(jī)生產(chǎn)、測(cè)試、分析的開發(fā)平臺(tái)。它可以提供但中不同的坐標(biāo)而便于運(yùn)算，分別是笛卡爾坐標(biāo)、柱坐標(biāo)和球坐標(biāo)，可相對(duì)任意坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換的功能，因此大大提高了快速建模的功能。ADAMS/PostProcess后處理模塊,此模塊用來輸出各種曲線和動(dòng)畫，從而對(duì)后續(xù)的分析受力，改進(jìn)設(shè)計(jì)模塊，驗(yàn)證可行性等提供理論依據(jù)，其中還可以進(jìn)行曲線的編輯修改的后處理，諸如左邊的修改，單位的修改等。ADAMS/Durability耐用性分析模塊，通過耐用性、持久性試驗(yàn)可以解答機(jī)構(gòu)何時(shí)報(bào)廢或零部件的極限應(yīng)力失效的問題，ADAMS/Durability模塊可以歷程數(shù)據(jù)進(jìn)行拓展，當(dāng)然是依據(jù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中的文件格式進(jìn)行的，它支持兩種歷程文件格式：nSoft版本和MTS的RPC3 nSoft耐用性版本分析軟件，可以同時(shí)進(jìn)行應(yīng)力極限、局部應(yīng)變壽命、材料屈服極限、擴(kuò)展空隙狀況、多軸向疲勞特征、幅值振動(dòng)、各種焊接機(jī)構(gòu)強(qiáng)度等分析。ADAMS/Animation模塊使用的前提條件是必須要有ADAMS/View模塊和ADAMS／Solver模塊。其中動(dòng)力學(xué)軟件包，制動(dòng)系統(tǒng)軟件包，懸架設(shè)計(jì)軟件包以及轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)等，仿真工況包括：方向盤階躍、斜坡和脈沖輸入、蛇行繞樁試驗(yàn)、漂移試驗(yàn)、加速試驗(yàn)、道路制動(dòng)試驗(yàn)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)，同時(shí)設(shè)定試驗(yàn)過程中的節(jié)氣門開度、變速器檔位等【18】。如果整個(gè)系統(tǒng)的自由度為0，則對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真；如果整個(gè)物理模型的自由度≥1，則對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。其中，重力加速度設(shè)置有三個(gè)選項(xiàng)：Earth normal，設(shè)置重力加速度大小為1g，方向?yàn)閅方向；No gravity ，不設(shè)置重力加速度；Other，根據(jù)具體情況自定義設(shè)置重力加速度，此時(shí)單擊Wele對(duì)話框中的OK按鈕后，將顯示設(shè)置重力加速度對(duì)話框。在ADAMS/View中通過在構(gòu)件間施加約束來定義構(gòu)建間的連接方式和相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式。當(dāng)進(jìn)行模型仿真分析時(shí)，ADAMS/Solver計(jì)算模型的總自由度，并確定求解模型的代數(shù)方程。每個(gè)自由度至少對(duì)應(yīng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)方程。選中此項(xiàng)，文件類型選擇直線保存隨車起重運(yùn)輸車模型的文件類型，即*.xt格式，在File To Read中雙擊鼠標(biāo)左鍵進(jìn)行選擇，在Model右側(cè)的空白處，單擊鼠標(biāo)右鍵加載模型名稱，最后單擊OK按鈕。 ADAMS界面介紹啟動(dòng)ADAMS軟件有三種方式：Windows開始菜單啟動(dòng)，“開始”“程序”“”“MD Adams“AView”“AdamsAview”；雙擊桌面上的快捷方式；從命令提示符下啟動(dòng)MD Adams。因?yàn)樗刑摂M樣機(jī)理論初始狀態(tài)與 CAD/CAM技術(shù)相同，都是以產(chǎn)品的幾何模型為依托，然而復(fù)雜幾何模型實(shí)體的建立又相當(dāng)耗費(fèi)精力和財(cái)力，因而為了提高生產(chǎn)效率、避免重復(fù)勞動(dòng)首要的出發(fā)點(diǎn)便是最大限度的共享幾何模型，因此除了上述所提到的柔性分析模塊以外，還存在其它的幾何模型接口模塊。用戶可以利用這個(gè)模塊，精確的、快捷的對(duì)那些由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析研究。 ADAMS/Flex柔性模塊,是ADAMS軟件中的一個(gè)集成可用模塊，方便的提供了與Ansys，Nastran等有限元分析軟件的接口，在進(jìn)行仿真之后快捷的進(jìn)行零部件的彈性綜合特性分析，強(qiáng)度承受分析，建立多體動(dòng)力學(xué)模型，大大提高仿真的準(zhǔn)確性。該模塊既可以與ADAMS/View環(huán)境直接進(jìn)行方便的切換。ADAMS/View支持簡(jiǎn)單的命令符操作和c語言編程，同時(shí)還有自己獨(dú)特的高級(jí)編程語言，除此之外有豐富的宏命令是別的仿真軟件所無法比擬的，及快捷方便的圖標(biāo)、快捷鍵、菜單對(duì)話框和各種應(yīng)用模塊，還具有在線輔助解答功能。根據(jù)不同用戶的需求，諸如一般用戶僅僅需要普通的仿真分析，其可以采用普通模塊進(jìn)行，而特殊的用戶針對(duì)的特定工業(yè)行業(yè)和作業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域用到特殊模塊，二者均可以進(jìn)行問題快速解決和建模仿真分析【18】。 ADAMS軟件簡(jiǎn)介ADAMS，即機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，是對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)械系統(tǒng)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真分析的商用軟件，最初是美國(guó)MDI公司(Mechanical Dynamics Inc)開發(fā)，在經(jīng)歷了數(shù)個(gè)版本后被美國(guó)MSC公司收購。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，市場(chǎng)對(duì)于新產(chǎn)品的要求越來越高，因此生產(chǎn)廠家之間的競(jìng)爭(zhēng)也越來越白熱化，而虛擬樣機(jī)技術(shù)就是在這樣的大背景下營(yíng)運(yùn)而生。而從人們從狹義上來講，也是根據(jù)具體的學(xué)科分類產(chǎn)生了計(jì)算結(jié)構(gòu)力學(xué)（FEA，有限元分析）、計(jì)算機(jī)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)CMD、計(jì)算機(jī)流體動(dòng)力學(xué)CFD等，應(yīng)用領(lǐng)域包括航空航天、機(jī)械制造、汽車生產(chǎn)、鑄造、噪聲控制、焊接等產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面。ADAMS軟件應(yīng)運(yùn)而生，它是以計(jì)算多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)為基礎(chǔ)，包含多個(gè)專業(yè)模塊和專業(yè)領(lǐng)域的虛擬樣機(jī)開發(fā)系統(tǒng)軟件，利用它可以建立復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的力學(xué)模型，其模型可以是剛性體，也可是柔性體，以及剛?cè)峄旌夏Ｐ汀?7】；ADAMS通過虛擬樣機(jī)試驗(yàn)和測(cè)試，在產(chǎn)品最初的開發(fā)階段幫助設(shè)計(jì)者察覺設(shè)計(jì)中的種種缺陷，并迅速制定改進(jìn)的方法。4 基于ADAMS的運(yùn)動(dòng)仿真隨著人類認(rèn)識(shí)客觀世界的能力不斷提高，已經(jīng)建立起比較完善的科學(xué)理論體系。運(yùn)用UG這種虛擬程度很高但卻不失真實(shí)性的裝配建模，對(duì)于檢查裝配干涉和尺寸沖突有很大的便利之處，為將來實(shí)際物理裝配的順利進(jìn)行提供可靠依據(jù)。應(yīng)用很廣泛的爆炸圖，也是在完成裝配后才能實(shí)現(xiàn)的。完整而全面的對(duì)實(shí)體進(jìn)行布爾求和，對(duì)之后的ADAMS仿真研究提供很大的便捷。 草圖繪制效果界面建立的草圖后可用實(shí)體造型工具對(duì)草圖進(jìn)行拉伸、掃描、旋轉(zhuǎn)等操作，生成與草圖相關(guān)聯(lián)的實(shí)體模型。第一步：打開UG NX ，即可進(jìn)入U(xiǎn)G NX 。綜合全面運(yùn)用UG的各種建模功能進(jìn)行隨車起重運(yùn)輸車工作裝置的零部件建模。當(dāng)單擊任何一個(gè)菜單時(shí)候，系統(tǒng)都會(huì)展開一個(gè)下拉式菜單，菜單中包含所有與該功能有關(guān)的命令響應(yīng)。在Win7平臺(tái)上選擇“開始所有程序”命令即進(jìn)入歡迎界面。制圖：制圖是制作平面工程圖的過程，是虛擬轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的位移途徑。此外，UG軟件所擅長(zhǎng)的曲線功能和曲面功能對(duì)于人性化的設(shè)計(jì)環(huán)境可以大大幫助設(shè)計(jì)師將主要精力放在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上減少用于熟悉軟件的時(shí)間。仿真和優(yōu)化:對(duì)于建造模型之后的設(shè)計(jì)，為了避免設(shè)計(jì)投產(chǎn)的驗(yàn)證而大大增加無謂的浪費(fèi)，在UG模塊內(nèi)可以完成數(shù)字化、智能化的仿真分析，包括運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析模塊，從而確認(rèn)和優(yōu)化產(chǎn)品避免人力和物理的浪費(fèi)。流程對(duì)于磨具設(shè)計(jì)來說至關(guān)重要，是決定模具能否完成既定的任務(wù)和功能的關(guān)鍵所在，步驟尤為關(guān)鍵，重中之重則是分模。應(yīng)用的范圍如此之廣，是因?yàn)樵撥浖字魍茖?shí)體建模，這對(duì)于設(shè)計(jì)是十分重要的。 建模軟件UG簡(jiǎn)介 UG技術(shù)特點(diǎn) 西門子公司是德國(guó)著名的電子產(chǎn)品制造商，其世界著名產(chǎn)品包括西門子手機(jī)，西門子家電等。這種布置對(duì)于要求貨箱利用率大得場(chǎng)合尤為合適，同時(shí)在對(duì)于后部附加了需要的掛車的貨運(yùn)車輛，可以完成很好的組合，即組合式卡車、吊車等。因?yàn)橐簤菏诫S車吊具有結(jié)構(gòu)緊湊，方便操作，回轉(zhuǎn)靈活，質(zhì)量小的優(yōu)點(diǎn)，所以它在隨車起重運(yùn)輸方面得到了極大的認(rèn)可。1．3 本課題的研究意義和主要內(nèi)容 本課題的研究意義伴隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)全球化、區(qū)域一體化的不段深入，各行各業(yè)對(duì)自己部門的專用工具也要求越來越高。另外，近年泰安東岳重工機(jī)械有限公司（原泰安起重機(jī)廠）與日本古河UNIC機(jī)械金屬株式會(huì)社合資成立了泰安古河機(jī)械有限公司；常林股份有限公司與奧地利的PALFINGER公司也將開始合作生產(chǎn)隨車起重機(jī)。為了纏身溫馨的工作環(huán)境和寬松的作業(yè)環(huán)境，所對(duì)應(yīng)的各個(gè)按鈕操作諸如升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等，均貼有明顯的形象化圖形動(dòng)畫標(biāo)記，而且在回轉(zhuǎn)手柄上切有細(xì)槽，方便了夜間工作；選配裝置中無線遙也是很人性化的，操作者可一手拿按鈕，另一只手扶重物，最大限度安全準(zhǔn)確地進(jìn)行起重作業(yè)。三家企業(yè)中，村和生產(chǎn)的直臂式、折臂式兩種隨車起重機(jī)，占據(jù)了本國(guó)和世界的大部分汽車市場(chǎng)。其中，瑞典，北歐的文明國(guó)家，世界福利水平最好的國(guó)家之一，在生產(chǎn)隨車吊方面也做到了世界最早 ，位于瑞典城的希亞伯（HIAB）生產(chǎn)廠，是近六十年來居世界居龍頭地位的、最富有想象力和創(chuàng)造力的隨車起重機(jī)制造公司。【1】。今后一段時(shí)間專用汽車產(chǎn)品主要發(fā)展方向是重點(diǎn)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，保持品牌化的同時(shí)大力發(fā)展自主技術(shù)，力爭(zhēng)保持同行業(yè)領(lǐng)先地位。從保有量來看，各國(guó)對(duì)專用汽車的占有量逐年增加，同時(shí)生產(chǎn)廠家在專用汽車的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售環(huán)節(jié)也大大資金投入，這不僅對(duì)實(shí)現(xiàn)專業(yè)化運(yùn)輸和作業(yè)方面做了極大的貢獻(xiàn)，而且有利于整個(gè)行業(yè)大幅度地提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)輸成本、縮短開發(fā)周期、擴(kuò)大專用汽車的應(yīng)用領(lǐng)域等方面都帶來了深遠(yuǎn)的影響【8】。 目前，雖然專用汽車在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用越來越突出，地位也越來越高，但是針對(duì)“專用汽車”術(shù)語世界各國(guó)還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，對(duì)其理解和解釋也不盡相同。通常將其加載在貨運(yùn)汽車上并廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、電力、土木建筑等行業(yè)，特別是工業(yè)搬運(yùn)行業(yè)和氣體運(yùn)輸行業(yè)發(fā)揮了其無可替代的作用【1】【2】。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 專 業(yè)： 車輛工程 題 目： 隨車起重運(yùn)輸車建模與仿真研究 隨車起重運(yùn)輸車建模與仿真研究摘要： 隨車起重運(yùn)輸車是一種利用液壓元件的舉升及伸縮來完成貨物的升降、回轉(zhuǎn)、吊運(yùn)的專用汽車，廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、電力搶修、土木工程等行業(yè)。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日指導(dǎo)教師評(píng)閱書指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)：一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問題的能力□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績(jī)：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”）指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日評(píng)閱教師評(píng)閱書評(píng)閱教師評(píng)價(jià)：一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格