【正文】 以自上向下進行，也可以自下向上進行的方法，關鍵是先創(chuàng)建幾個主要零部件模型，再將其裝配在一起，然后變裝配變設計其他可能的零部件，即為混和裝配【15】【16】。輸入文件名后，單擊“OK”。要解決一個系統(tǒng)中存在的矛盾，就需要借助于更好的方法和思路。就目前的發(fā)展現(xiàn)狀而言，計算機輔助設計工程是一個大的總稱，它可以根據(jù)不同的自然科學相應的與計算機計算相結(jié)合而產(chǎn)生的不同學科延伸或分支。然而而通過物理虛擬樣機技術，在制造物理樣機之前，就可以進行樣機的測試，通過信息的及時反饋找出發(fā)現(xiàn)潛在的問題，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期的40%70%，其過程圖不僅節(jié)省時間和金錢，還可以大幅度的提高設計質(zhì)量和縮短開發(fā)周期。借助虛擬樣機技術，在產(chǎn)品設計階段，同時進行的反饋信息直觀重要，這些反饋可以使工程師更好的了解即將生產(chǎn)產(chǎn)品的各方面性能以及不能完成預期的設計任務的缺陷，并直接根據(jù)評估結(jié)果進行設計過程中的修改；不僅如此，直接體現(xiàn)多功能化也是虛擬樣機的關鍵，以取得運動學與動力學性能、可行性、持續(xù)性、舒適性及成本等全面性能要求的良好平衡。同時，ADAMS又是一種特殊的工具，這種工具包含了分析和開發(fā)的功能可以提供多種開放性的程序接口，因此大大滿足特殊行業(yè)用戶進行特殊類型虛擬樣機生產(chǎn)、測試、分析的開發(fā)平臺。它可以提供但中不同的坐標而便于運算，分別是笛卡爾坐標、柱坐標和球坐標，可相對任意坐標進行轉(zhuǎn)換的功能，因此大大提高了快速建模的功能。ADAMS/PostProcess后處理模塊,此模塊用來輸出各種曲線和動畫，從而對后續(xù)的分析受力，改進設計模塊，驗證可行性等提供理論依據(jù)，其中還可以進行曲線的編輯修改的后處理，諸如左邊的修改，單位的修改等。ADAMS/Durability耐用性分析模塊，通過耐用性、持久性試驗可以解答機構(gòu)何時報廢或零部件的極限應力失效的問題，ADAMS/Durability模塊可以歷程數(shù)據(jù)進行拓展，當然是依據(jù)工業(yè)標準中的文件格式進行的，它支持兩種歷程文件格式：nSoft版本和MTS的RPC3 nSoft耐用性版本分析軟件，可以同時進行應力極限、局部應變壽命、材料屈服極限、擴展空隙狀況、多軸向疲勞特征、幅值振動、各種焊接機構(gòu)強度等分析。ADAMS/Animation模塊使用的前提條件是必須要有ADAMS/View模塊和ADAMS／Solver模塊。其中動力學軟件包，制動系統(tǒng)軟件包，懸架設計軟件包以及轉(zhuǎn)向設計等，仿真工況包括：方向盤階躍、斜坡和脈沖輸入、蛇行繞樁試驗、漂移試驗、加速試驗、道路制動試驗和穩(wěn)態(tài)響應試驗，同時設定試驗過程中的節(jié)氣門開度、變速器檔位等【18】。如果整個系統(tǒng)的自由度為0，則對其進行運動學仿真；如果整個物理模型的自由度≥1，則對其進行動力學仿真。其中，重力加速度設置有三個選項：Earth normal，設置重力加速度大小為1g，方向為Y方向；No gravity ，不設置重力加速度；Other，根據(jù)具體情況自定義設置重力加速度，此時單擊Wele對話框中的OK按鈕后，將顯示設置重力加速度對話框。在ADAMS/View中通過在構(gòu)件間施加約束來定義構(gòu)建間的連接方式和相對運動方式。當進行模型仿真分析時，ADAMS/Solver計算模型的總自由度，并確定求解模型的代數(shù)方程。每個自由度至少對應一個運動方程。選中此項，文件類型選擇直線保存隨車起重運輸車模型的文件類型，即*.xt格式，在File To Read中雙擊鼠標左鍵進行選擇，在Model右側(cè)的空白處，單擊鼠標右鍵加載模型名稱，最后單擊OK按鈕。 ADAMS界面介紹啟動ADAMS軟件有三種方式：Windows開始菜單啟動，“開始”“程序”“”“MD Adams“AView”“AdamsAview”；雙擊桌面上的快捷方式；從命令提示符下啟動MD Adams。因為所有虛擬樣機理論初始狀態(tài)與 CAD/CAM技術相同，都是以產(chǎn)品的幾何模型為依托，然而復雜幾何模型實體的建立又相當耗費精力和財力，因而為了提高生產(chǎn)效率、避免重復勞動首要的出發(fā)點便是最大限度的共享幾何模型，因此除了上述所提到的柔性分析模塊以外，還存在其它的幾何模型接口模塊。用戶可以利用這個模塊，精確的、快捷的對那些由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的復雜機械系統(tǒng)進行運動學和動力學仿真分析研究。 ADAMS/Flex柔性模塊,是ADAMS軟件中的一個集成可用模塊，方便的提供了與Ansys，Nastran等有限元分析軟件的接口，在進行仿真之后快捷的進行零部件的彈性綜合特性分析，強度承受分析，建立多體動力學模型，大大提高仿真的準確性。該模塊既可以與ADAMS/View環(huán)境直接進行方便的切換。ADAMS/View支持簡單的命令符操作和c語言編程，同時還有自己獨特的高級編程語言，除此之外有豐富的宏命令是別的仿真軟件所無法比擬的，及快捷方便的圖標、快捷鍵、菜單對話框和各種應用模塊，還具有在線輔助解答功能。根據(jù)不同用戶的需求，諸如一般用戶僅僅需要普通的仿真分析，其可以采用普通模塊進行，而特殊的用戶針對的特定工業(yè)行業(yè)和作業(yè)應用領域用到特殊模塊，二者均可以進行問題快速解決和建模仿真分析【18】。 ADAMS軟件簡介ADAMS，即機械系統(tǒng)動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，是對設計的機械系統(tǒng)模型進行運動學與動力學仿真分析的商用軟件，最初是美國MDI公司(Mechanical Dynamics Inc)開發(fā)，在經(jīng)歷了數(shù)個版本后被美國MSC公司收購。隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，市場對于新產(chǎn)品的要求越來越高，因此生產(chǎn)廠家之間的競爭也越來越白熱化，而虛擬樣機技術就是在這樣的大背景下營運而生。而從人們從狹義上來講，也是根據(jù)具體的學科分類產(chǎn)生了計算結(jié)構(gòu)力學（FEA，有限元分析）、計算機多體系統(tǒng)動力學CMD、計算機流體動力學CFD等，應用領域包括航空航天、機械制造、汽車生產(chǎn)、鑄造、噪聲控制、焊接等產(chǎn)品設計方面。ADAMS軟件應運而生，它是以計算多體系統(tǒng)運動學為基礎，包含多個專業(yè)模塊和專業(yè)領域的虛擬樣機開發(fā)系統(tǒng)軟件，利用它可以建立復雜機械系統(tǒng)的力學模型，其模型可以是剛性體，也可是柔性體，以及剛?cè)峄旌夏Ｐ汀?7】；ADAMS通過虛擬樣機試驗和測試，在產(chǎn)品最初的開發(fā)階段幫助設計者察覺設計中的種種缺陷，并迅速制定改進的方法。4 基于ADAMS的運動仿真隨著人類認識客觀世界的能力不斷提高，已經(jīng)建立起比較完善的科學理論體系。運用UG這種虛擬程度很高但卻不失真實性的裝配建模，對于檢查裝配干涉和尺寸沖突有很大的便利之處，為將來實際物理裝配的順利進行提供可靠依據(jù)。應用很廣泛的爆炸圖，也是在完成裝配后才能實現(xiàn)的。完整而全面的對實體進行布爾求和，對之后的ADAMS仿真研究提供很大的便捷。 草圖繪制效果界面建立的草圖后可用實體造型工具對草圖進行拉伸、掃描、旋轉(zhuǎn)等操作，生成與草圖相關聯(lián)的實體模型。第一步：打開UG NX ，即可進入UG NX 。綜合全面運用UG的各種建模功能進行隨車起重運輸車工作裝置的零部件建模。當單擊任何一個菜單時候，系統(tǒng)都會展開一個下拉式菜單，菜單中包含所有與該功能有關的命令響應。在Win7平臺上選擇“開始所有程序”命令即進入歡迎界面。制圖：制圖是制作平面工程圖的過程，是虛擬轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實的位移途徑。此外，UG軟件所擅長的曲線功能和曲面功能對于人性化的設計環(huán)境可以大大幫助設計師將主要精力放在產(chǎn)品設計上減少用于熟悉軟件的時間。仿真和優(yōu)化:對于建造模型之后的設計，為了避免設計投產(chǎn)的驗證而大大增加無謂的浪費，在UG模塊內(nèi)可以完成數(shù)字化、智能化的仿真分析，包括運動和動力分析模塊，從而確認和優(yōu)化產(chǎn)品避免人力和物理的浪費。流程對于磨具設計來說至關重要，是決定模具能否完成既定的任務和功能的關鍵所在，步驟尤為關鍵，重中之重則是分模。應用的范圍如此之廣，是因為該軟甲主推實體建模，這對于設計是十分重要的。 建模軟件UG簡介 UG技術特點 西門子公司是德國著名的電子產(chǎn)品制造商，其世界著名產(chǎn)品包括西門子手機，西門子家電等。這種布置對于要求貨箱利用率大得場合尤為合適，同時在對于后部附加了需要的掛車的貨運車輛，可以完成很好的組合，即組合式卡車、吊車等。因為液壓式隨車吊具有結(jié)構(gòu)緊湊，方便操作，回轉(zhuǎn)靈活，質(zhì)量小的優(yōu)點，所以它在隨車起重運輸方面得到了極大的認可。1．3 本課題的研究意義和主要內(nèi)容 本課題的研究意義伴隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展以及經(jīng)濟全球化、區(qū)域一體化的不段深入，各行各業(yè)對自己部門的專用工具也要求越來越高。另外，近年泰安東岳重工機械有限公司（原泰安起重機廠）與日本古河UNIC機械金屬株式會社合資成立了泰安古河機械有限公司；常林股份有限公司與奧地利的PALFINGER公司也將開始合作生產(chǎn)隨車起重機。為了纏身溫馨的工作環(huán)境和寬松的作業(yè)環(huán)境，所對應的各個按鈕操作諸如升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等，均貼有明顯的形象化圖形動畫標記，而且在回轉(zhuǎn)手柄上切有細槽，方便了夜間工作；選配裝置中無線遙也是很人性化的，操作者可一手拿按鈕，另一只手扶重物，最大限度安全準確地進行起重作業(yè)。三家企業(yè)中，村和生產(chǎn)的直臂式、折臂式兩種隨車起重機，占據(jù)了本國和世界的大部分汽車市場。其中，瑞典，北歐的文明國家，世界福利水平最好的國家之一，在生產(chǎn)隨車吊方面也做到了世界最早 ，位于瑞典城的希亞伯（HIAB）生產(chǎn)廠，是近六十年來居世界居龍頭地位的、最富有想象力和創(chuàng)造力的隨車起重機制造公司。【1】。今后一段時間專用汽車產(chǎn)品主要發(fā)展方向是重點優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，保持品牌化的同時大力發(fā)展自主技術，力爭保持同行業(yè)領先地位。從保有量來看，各國對專用汽車的占有量逐年增加，同時生產(chǎn)廠家在專用汽車的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售環(huán)節(jié)也大大資金投入，這不僅對實現(xiàn)專業(yè)化運輸和作業(yè)方面做了極大的貢獻，而且有利于整個行業(yè)大幅度地提高運輸效率、降低運輸成本、縮短開發(fā)周期、擴大專用汽車的應用領域等方面都帶來了深遠的影響【8】。 目前，雖然專用汽車在國民經(jīng)濟中的作用越來越突出，地位也越來越高，但是針對“專用汽車”術語世界各國還沒有統(tǒng)一的標準和規(guī)定，對其理解和解釋也不盡相同。通常將其加載在貨運汽車上并廣泛應用于交通運輸、電力、土木建筑等行業(yè)，特別是工業(yè)搬運行業(yè)和氣體運輸行業(yè)發(fā)揮了其無可替代的作用【1】【2】。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。河北工業(yè)大學城市學院畢業(yè)設計說明書(論文) 專 業(yè)： 車輛工程 題 目： 隨車起重運輸車建模與仿真研究 隨車起重運輸車建模與仿真研究摘要： 隨車起重運輸車是一種利用液壓元件的舉升及伸縮來完成貨物的升降、回轉(zhuǎn)、吊運的專用汽車，廣泛應用于交通運輸、電力搶修、土木工程等行業(yè)。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日指導教師評閱書指導教師評價：一、撰寫（設計）過程學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格研究方法的科學性；技術線路的可行性；設計方案的合理性□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格完成畢業(yè)論文（設計）期間的出勤情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設計）質(zhì)量論文（設計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設計）水平論文（設計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）指導教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日評閱教師評閱書評閱教師評價：一、論文（設計）質(zhì)量論文（設計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設計）水平論文（設計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格