【正文】 movements machinery, mainly used for lifting heavy objects, in many fields have a wide range of uses, such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform, operating in various projects of the work platform, and so on. Scissors hydraulic lifting platform is a relatively simple structure, the lifting force, a smooth takeoff and landing, low noise, easy to operate, maintenance is simple, and can remain in the takeoff and landing anywhere within the scope of a wider application of the takeoff and landing platform. It is currently widely used in various trades and industries, is a cargo flow in the area more desirable and reasonable takeoff and landing platform. Hydraulic system is the scissorstype hydraulic lifting platform for the drive and control of the hydraulic cylinders driven by changes in the rate scissors, plete lifting tasks, through balance valve, relief valve and the governor valve control, the governor pleted , Packing, braking and balance function. The design for the main features of the takeoff and landing platform for analysis, the takeoff and landing platform for the general layout programmes and identify key performance parameters, agencies and parts of the structure of the programme design, the main control programme design, onstep down, scissors mechanism design and calculation With two stability, reliability checking. The topic of crosscutting issues. The takeoff and landing platform for regional operations are flammable, explosive, and other places. Require safe, reliable, high degree of automation. In order to ensure regional warehouse management and improve the personal safety of movements of goods safety, use of unmanned operations, security installations and all kinds of electrical protection device plete, reliable and easy to operate and maintenance. Key words: hydraulic lifting platform。剪叉式液壓升降平臺是一種結(jié)構(gòu)比較簡單、舉升力大、升降平穩(wěn)、噪音低、操作方便、維修簡便，并可以停留在升降范圍內(nèi)的任意位置上的一種廣泛應(yīng)用的升降平臺。該升降平臺作業(yè)區(qū)域?qū)儆谝兹肌⒁妆葓鏊?。并可以停留在升降范圍?nèi)的任意位置上的一種升降平臺。從國內(nèi)情況來看，生產(chǎn)升降平臺比國外起步晚．主要分二大類：一類是生產(chǎn)多節(jié)剪叉或液壓升降平臺。如在建筑工地上運輸泥瓦工具、泥灰桶等。在劇場、會堂、多功能廳、展覽館等處，人們可以按自己需要的方式，使用單臺或數(shù)臺電動剪叉升降臺進(jìn)行任意組合。隨著我國建筑行業(yè)的蓬勃發(fā)展，各種大型建筑物不斷增多，施工升降機(jī)的應(yīng)用市場也在不斷地擴(kuò)大。液壓傳動方式的特點是結(jié)構(gòu)緊湊、工作較平穩(wěn)、磨損小、布局靈活、易于控制。剪式升降平臺作為一種平面升降機(jī)械，主要用于抬升重物，在很多領(lǐng)域都有著廣泛的用途，如用作貨場裝卸貨物的升降臺、各種工程中操作人員的工作平臺等等。它的剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺起升后有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大，效率更高，更安全。 課題關(guān)鍵問題及難點： 本課題要求通過對升降平臺功能特點分析求解，確定升降平臺的總體布局方案，然后對其上下臺架機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計計算，并進(jìn)行整機(jī)穩(wěn)定性、可靠性的驗算。2 設(shè)計方案的確定 剪叉式液壓升降平臺功能特點分析求解 剪叉式液壓升降平臺的原理是通過液壓缸的舉升帶動剪叉機(jī)構(gòu)的變幅來推動平臺穩(wěn)定升降。因此它在現(xiàn)代物流、航空裝卸、大型設(shè)備的制造與維護(hù)等場合中得到廣泛應(yīng)用。剪叉式液壓升降平臺具有制造容易、價格低廉、堅實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點。圖 (c)中的液壓缸缸體尾部與支撐桿BD鉸接，活塞頭部與支撐桿AC鉸接。 主要技術(shù)參數(shù)的確定(1)當(dāng)升降平臺處于最低位置時 升降平臺處于最低位置 當(dāng)升降平臺處于最低位置時，AD=h=700mm、AB=3900mm、OE=1000mm在中，剪叉AC、BD的長度為：AC=BD=在中，AO==1981mm AE=AO+OE=1981+1000=2981mm =因此，EE=液壓缸與水平面夾角此時液壓缸長度總體長度（2）當(dāng)升降平臺處于最高位置時當(dāng)升降平臺處于最高位置時。（2）在升降平臺工作過程中，液壓缸損壞突然卸荷，升降平臺的上平臺就可以直接落在立柱上，既起到支撐作用，也防止了液壓原件或升降平臺各部件的損壞。；8)升降平臺處于最低位置時，a=1950mm,a+b=3900mm，α=176。 剪叉BD的簡力圖 其中在B0段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在OD段內(nèi)，剪力方程為： 由此可以得到剪叉BD的剪力圖和彎矩圖。 上平臺受力模型從圖中可以得出力學(xué)公式為： （3—5）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—5），得: 解得：剪叉BD的力學(xué)模型及受力分析。β=176。 剪叉AC的簡力圖其中 在CE段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在EO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在OA段內(nèi)，剪力方程為： 由此可以得到剪叉AC的剪力圖和彎矩圖。 剪叉BD的剪力圖和彎矩圖剪叉AC的力學(xué)模型及受力分析。 上平臺受力模型 從圖中可以得出力學(xué)公式為： （3—14）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—14），得解得：剪叉BD的力學(xué)模型及受力分析。β=176。將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強(qiáng)度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖?？?結(jié)通過幾個月的畢業(yè)設(shè)計，我主要完成了以下工作：1. 通過查閱文獻(xiàn)資料，了解了剪叉式升降平臺的設(shè)計等方面的知識，掌握了剪叉式液壓升降平臺的基本原理與方法；2. 進(jìn)行了剪叉式升降平臺總體布局方案和主要性能參數(shù)確定；3. 主要控制方案設(shè)計；4. 進(jìn)一步熟悉了力學(xué)計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，并且完成上、下臺架機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)設(shè)計計算；5. 完成了剪叉式液壓升降平臺裝配圖和零件圖的繪制。王老師對我的設(shè)計工作進(jìn)行定期檢查與指導(dǎo)，對我設(shè)計過程中所出現(xiàn)的錯誤進(jìn)行及時的糾正與精心的講解，讓我少走了很多的彎路，也讓我學(xué)習(xí)到了整個的設(shè)計過程及在設(shè)計過程中應(yīng)該優(yōu)先考慮什么及應(yīng)該注意什么。二、研究現(xiàn)狀 國內(nèi)研究現(xiàn)狀：（國內(nèi)對此課題研究到了什么程度） 國外研究現(xiàn)狀：（國外對此課題研究到了什么程度）三、研究內(nèi)容此部分即為論文大綱（大綱格式如下：）緒論(論文研究的目的、意義論文研究的內(nèi)容論文的研究方法)1．。四、研究方案 此部分內(nèi)容為研究方法，即通過何種途徑完成本篇論文。3． 此表須用鋼筆填寫。金無足赤，人無完人。） 致謝我歷時將近兩個月時間終于把這篇論文寫完了，在這段充滿奮斗的歷程中，帶給我的學(xué)生生涯無限的激情和收獲。在介紹方法時簡單寫一下通過此方法研究出了什么內(nèi)容。（只寫該標(biāo)題的名稱即可） 1．1．。王老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、高度的責(zé)任感給我留下了深深的印象，并將使我們銘記終生。通過本次的畢業(yè)設(shè)計，讓我深深的體會到一句話的真理，“書到用時方恨少” ，讓我認(rèn)識到還有很多的東西需要我去學(xué)習(xí)。圖3..48 剪叉AC的剪