【正文】 是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備。系統(tǒng)的給料裝置的自動化程度將直接影響設(shè)備的利用率和產(chǎn)品的產(chǎn)量。s assembling and automation is modern manufacturing automation field important segment. As manufacturing industrialization, automation degree rise, feeding system requirements also appears more and more important, rise. System of the automation of feeding device will directly influence the utilization ratio of equipment and product yield. Different products, different raw material, the principle and methods for material difference is very big. Especially the piece goods be automatic feeding device in the design is more plex. Because of its various kinds and shapes, and there were no mature theory and method. We can use correction method to Richard material. As the drive force vibration feeding device is a mature technology。不同的產(chǎn)品、不同的原料，供料的原理和方式差異非常大。工業(yè)機(jī)器人是近三十多年來迅速發(fā)展起來的應(yīng)用技術(shù)。而按工件的種類及結(jié)構(gòu)分類，可分為①棒料供料裝置；②件料供料裝置；③卷料供料裝置；④板料供料裝置。應(yīng)用：用于形狀簡單、重量不大，但批量很大、生產(chǎn)率很高、工序時間很短的工件，如各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件、軸承、儀器、五金、鐘表、無線電零件等。設(shè)計(jì)任務(wù)包括以下幾個方面：●對于加工鑰匙零件的自動供料裝置的問題分析，在第二章中實(shí)現(xiàn)。解決小型的、異型狀的板片供料系統(tǒng)（裝置），尤其是它們的定向是克服這一問題的關(guān)鍵。即多工位加工的集成，也就是零件不脫離加工機(jī)器，一次裝夾，多種加工的技術(shù)。⑵ 電磁激振器部分：包括激振器殼體鐵心及線圈配置等。⑵ 設(shè)計(jì)或調(diào)整不合適是會產(chǎn)生較大振動和噪聲。在設(shè)計(jì)中，軌道的結(jié)構(gòu)是關(guān)鍵。此段軌道可取長度： 單層的軌道設(shè)計(jì)單層的軌道設(shè)計(jì)成帶有刮板的軌道，位置設(shè)置在單列后，采用的是排擠法。如圖34(a)、(b)所示。 (a)通過姿態(tài) (b)翻轉(zhuǎn)姿態(tài) (c)雙層軌道連接圖35 翻轉(zhuǎn)軌道形口圖35(a)為工件的通過姿態(tài)；圖35(b)為翻轉(zhuǎn)姿態(tài)。出料口設(shè)置兩個，分別與上下層軌道相匹配。 物料運(yùn)動狀態(tài)的選擇物料做滑行運(yùn)動的特點(diǎn)是物體不離開工作面向前滑動，因此物料與工作面互相沖擊。槽體振幅A1是根據(jù)物料的運(yùn)動狀態(tài)來決定的，其值可由下式求出：在選擇振動次數(shù)n和振幅A1時應(yīng)滿足許用機(jī)械指數(shù)的要求，通常按下式驗(yàn)算電振機(jī)的機(jī)械指數(shù)，許用機(jī)械指數(shù)一般取=5~10。 彈簧安裝角振動料斗的彈簧上端如固結(jié)在料斗直徑D圓周上，則彈簧安裝角，為了減小結(jié)構(gòu)尺寸，常把彈簧固結(jié)點(diǎn)設(shè)在料斗直徑內(nèi)某一點(diǎn)上，如下圖42所示。 主振彈簧和減振彈簧的設(shè)計(jì) 彈性元件選擇和彈簧組合剛度計(jì)算電振機(jī)的彈性元件包括主振彈簧和減振彈簧，根據(jù)工作需要可選用板彈簧、圓柱螺旋彈簧或橡膠彈簧。故而，綜合各類因素，選擇板彈簧作為主振彈簧，選擇橡膠彈簧作為減振彈簧，并且對于板彈簧的組合方式選擇并聯(lián)。電磁鐵還可以傾斜安裝，即垂直于主振彈簧[如圖43(b)所示]，也可以水平安裝[如圖43(c)所示]。這兩種方式均不能進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。常用的電磁鐵心形式有3種（圖412）1—激磁通 2—主磁通 3—銜鐵 4—線圈 5—鐵芯圖44 電磁鐵鐵心形式⑴“Ⅱ”型鐵心 結(jié)構(gòu)簡單，漏磁少，但不緊湊，從經(jīng)濟(jì)性考慮常用于大型電振機(jī)。物料在振動過程中從底部沿料槽有序地螺旋上升，出料口在料斗上部。 圓筒料斗結(jié)構(gòu)圖7 料斗結(jié)構(gòu)為滿足各道工序使用的通用性，降低成本，料斗為組合式。式中 h——工件在料槽上的高度（mm） s——料槽板厚度，一般取4~6mm故綜上，考慮到振幅的影響，取t=25mm。本案中采用矯正方法實(shí)現(xiàn)理料。由于我國各地經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡, 先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用還要經(jīng)過一個艱苦的認(rèn)識過程, 傳統(tǒng)觀念的封閉與經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)的財(cái)力都會影響我國振動給料設(shè)備的發(fā)展。武漢）．：1228[6] 《機(jī)械工程師手冊》第二版編輯委員會編．機(jī)械工程師手冊（第二版）[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．[7] 機(jī)械工程手冊，電機(jī)工程手冊 編輯委員會編．機(jī)械工程手冊，第10卷，機(jī)械化自動化[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．[8] 濮良貴 紀(jì)明剛 主編．機(jī)械設(shè)計(jì)．高等教育出版社．[9] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室．理論力學(xué)．高等教育出版社．[10] 王運(yùn)池．國內(nèi)振動給料設(shè)備的現(xiàn)狀與發(fā)展．《煤質(zhì)技術(shù)》，(29)[11] 焦永權(quán)，李慶軍，[J].《煤質(zhì)技術(shù)》,(31)[12] 聞邦椿、劉峰翹、劉杰.《振動篩 振動給料機(jī) 振動輸送機(jī)的設(shè)計(jì)與調(diào)試》，化學(xué)工業(yè)出版社，219338[13] 朱輝 等．畫法幾何及工程制圖[M]．上?？茖W(xué)技術(shù)出版社．：80102[14] 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編．機(jī)械設(shè)計(jì)[M] ．：388396。致 辭前后經(jīng)歷了半年的漫長時間，我的畢業(yè)論文《板片原料供料系統(tǒng)設(shè)計(jì)》終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。形孔處理不好將直接影響矯正率，增大出錯率；影響矯正率的另外一個因素是零件上的毛刺和碎屑。5 結(jié)論與展望異形零件供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要考慮兩個關(guān)鍵技術(shù)，一個是定量，另一是定向。筒內(nèi)底部另安裝一個可更換的斗盤。在電磁力的作用下，料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動，物料也就受到沿切向且與水平成β角的作用力，料斗展開后，物料的受力和運(yùn)動也是與直線料槽基本相同的。⑶“H”型鐵心 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，調(diào)節(jié)較困難，但彈簧不產(chǎn)生靜變形，目前只在少數(shù)電振機(jī)中采用。由于振幅大，所以輸送速度也比前者提高，但因電磁鐵氣隙大，故使漏磁增加，電流增大，功率因素降低。但所需電磁力較小，適用于料斗大、上料速度高、需要吸力較大的電振機(jī)。主振彈簧的剛度是根彈簧并聯(lián)后的組合剛度為式中 ——彈簧根數(shù)； M——誘導(dǎo)質(zhì)量。板彈簧增減方便，易于調(diào)諧，但因受板彈簧撓度和彎曲應(yīng)力的限制，此類激振器的相對振幅不大，一般A2mm，而且彈簧總質(zhì)量較大。圖42 振動料斗安裝幾何示意圖圖42所示彈簧固結(jié)點(diǎn)從A點(diǎn)移到D點(diǎn)，為保證料槽上的工件仍具有相同的振動效果就必須保證A、D兩點(diǎn)具有相同的垂直升降量h和相同的逆轉(zhuǎn)角θ。在振動幅度與振動次數(shù)確定的情況下（即K值一定）物料輸送速度v是隨著振動方向角的變化而變化的，對應(yīng)于最大輸送速度的角稱為最佳振動方向角。要想獲得較高的輸送速度必須采用較大的振幅，但電振機(jī)的振幅大小受電磁鐵工作氣隙的限制不可能很大，因此電振機(jī)幾乎不可能采用滑行運(yùn)動這種方式。這里需要說明的是，軌道的寬度都是一樣的，~。因慣性作用和