機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文正稿(完整版)
【正文】 3（四）電池模塊 3（五）各型號(hào)的優(yōu)點(diǎn) 3三、機(jī)械手設(shè)計(jì)要求及功能 4（一） 控制要求 4（二） 機(jī)械手運(yùn)行方式 41. 調(diào)整工作方式 42. 連續(xù)工作方式 43. 單周工作方式 44. 步進(jìn)工作方式 5（三）程序設(shè)計(jì)要點(diǎn) 5（四）程序結(jié)構(gòu)框圖 5四、基于S7200的機(jī)械手PLC控制程序 6五、分析該設(shè)計(jì)優(yōu)缺點(diǎn) 6致謝 7參考資料 8學(xué)習(xí)參考. .. . ..機(jī)械手控制 一、 機(jī)械手發(fā)展經(jīng)歷及主要構(gòu)成 機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。目前，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。. .. . ..畢業(yè)論文題目名稱：機(jī)械手控制系部名稱：機(jī)電工程系班 級(jí)：機(jī)電一體化二班學(xué) 號(hào)：0000學(xué)生姓名：XX指導(dǎo)教師：XX2011年 11月 學(xué)習(xí)參考. .. . ..機(jī)械手控制摘 要 生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)力的高速發(fā)展，要求現(xiàn)代化企業(yè)必須有更高的生產(chǎn)效率，更高的自動(dòng)化程度及其安全可靠性。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。這些工業(yè)機(jī)器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。（電磁鐵工件抓放機(jī)構(gòu)）1962年，美國(guó)聯(lián)合控制公司試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。西門子股份公司是在法蘭克福證券交易所和紐約證券交易所上市的公司。因此S7200系列具有極高的性能/價(jià)格比。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。（1） 控制要求機(jī)械手設(shè)有調(diào)整、連續(xù)、單周及步進(jìn)四種工作方式，工作時(shí)要首先選擇工作方式，然后操作對(duì)應(yīng)按鈕。4. 步進(jìn)工作方式每按一次起動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。 單周期操作的程序?qū)崿F(xiàn)可在連續(xù)工作程序的基礎(chǔ)上通過經(jīng)驗(yàn)修改實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)眼間，三年的大學(xué)求學(xué)生活即將結(jié)束，站在畢業(yè)的門檻上，回首往昔，奮斗和辛勞成為絲絲的記憶
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1