機電一體化專業(yè)畢業(yè)論文正稿-wenkub
2023-07-09 19:22:16 本頁面
【正文】 位器 3（三）脈沖輸出 3（四）電池模塊 3（五）各型號的優(yōu)點 3三、機械手設(shè)計要求及功能 4（一） 控制要求 4（二） 機械手運行方式 41. 調(diào)整工作方式 42. 連續(xù)工作方式 43. 單周工作方式 44. 步進工作方式 5（三）程序設(shè)計要點 5（四）程序結(jié)構(gòu)框圖 5四、基于S7200的機械手PLC控制程序 6五、分析該設(shè)計優(yōu)缺點 6致謝 7參考資料 8學(xué)習(xí)參考. .. . ..機械手控制 一、 機械手發(fā)展經(jīng)歷及主要構(gòu)成 機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。關(guān)鍵詞： 工業(yè)自動化。目前，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。 由于工業(yè)自動化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。. .. . ..畢業(yè)論文題目名稱：機械手控制系部名稱：機電工程系班 級：機電一體化二班學(xué) 號：0000學(xué)生姓名：XX指導(dǎo)教師：XX2011年 11月 學(xué)習(xí)參考. .. . ..機械手控制摘 要 生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)力的高速發(fā)展，要求現(xiàn)代化企業(yè)必須有更高的生產(chǎn)效率，更高的自動化程度及其安全可靠性。單純的手工勞作以滿足不了工業(yè)自動化的要求，因此，必須利用先進設(shè)備生產(chǎn)自動化機械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求。把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。 機械化。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。這些工業(yè)機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。一般專用機械手有2～3個自由度。（三）機械手分類機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。（電磁鐵工件抓放機構(gòu)）1962年，美國聯(lián)合控制公司試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。 二、西門子公司及S7200主要參數(shù)功能介紹 西門子股份公司（SIEMENS AG FWB：S
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