【正文】 師： 黃 雁 彬 完成日期： 2022 年 3月 8日 指導教師評語建議成績：優(yōu) 良 中 及格 不及格 指導教師簽字 年 月 日 最終評定成績：優(yōu) 良 中 及格 不及格系主任簽字 年 月 日本科論文原創(chuàng)性申明本人鄭重申明：所呈交的論文是本人在指導老師的指導下獨立進行研究，所取得的研究成果。所以 PLC將在未來的工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣闊的用武之地。在機械手控制選用 PLC，其原因安全可靠。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。 3 運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。PID 處理一般是運行專用的 PID子程序。第二章 PLC 的結(jié)構(gòu)及原理 PLC的分類1 按 plc的結(jié)構(gòu)形式分類：1）整體式；2）模塊式。 3）輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅(qū)動外部負載。例：下圖是三菱公司的 FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例： X000 X001 Y000 X010 它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 0001 OUT Y0002 觸點串連指令（AND/ANDI） 、并聯(lián)指令（OR/ORI） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 AND（與） 常開觸點串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S ANDI（與非） 常閉觸點串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S OR（或） 常開觸點并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S ORI（ 或非） 常閉觸點并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S AND、ANDI 指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。另外。工作時序如圖2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時間是南北向的2倍(40s)?，F(xiàn)僅以南北方向的動作簡單分析一下工作原理，東西方向工作過程基本相同，在此不再贅述。 通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議，告訴我應(yīng)該注意的細節(jié)問題，細心的給我指出錯誤，修改論文。參考文獻1. 廖常初主編. PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 . 北京：機械工業(yè)出版社， 20222. ， （香港） ，19973. 廖常初主編. PLC ：機械工業(yè)出版社，20224. ，2022 5. ，您好，歡迎您閱讀我的文章，本 WORD文檔可編輯修改，也可以直接打印。謝 辭當我以學子的身份踏入大學校門的那天起，便已注定我將在這里度過人生中最美麗的青春年華。在任何時候按下停止按鈕SB2，Xl接通，并復(fù)位相關(guān)狀態(tài)和計數(shù)器，系統(tǒng)自動停止。當啟動按鈕SB1按下時，xO11接通， Y1和Y4同時起動，Y1使南北綠燈亮，Y4使東西紅燈亮(東西方向以下不分析)，x0起動的同時TO開始計時，20s后利用 常開接點的閉合使狀態(tài)進入T4，此時Y3和Y5起動，T4使南北黃燈亮，T1計時6s，6s后進入T2，在T3狀態(tài)下，起動CO和T2，此時南北黃燈滅，CO計數(shù)加1，T2時間到時，如果co,J數(shù)不到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到T0循環(huán)，如果CO計數(shù)到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入T4，這樣就做到了南北方向黃燈閃爍3次的要求。 3．3 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計硬件及外圍元器件根據(jù)信號燈的控制要求，所有的器件有：三菱FX系列PLC、起動按鈕SB停止按鈕SB紅黃綠色信號燈各4只，輸入／輸出端口接線如圖3所示。 其他還有一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等。 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002