【正文】 心簡(jiǎn)化成回轉(zhuǎn)支撐的計(jì)算載荷垂直力V，水平力H和力矩M三部分。(4) 工作時(shí)可停止定位, 非工作狀態(tài)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。適用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的中小型塔式起重機(jī)；立式電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器傳動(dòng)，這種方案?jìng)鲃?dòng)比大，機(jī)構(gòu)緊湊，是較理想的傳動(dòng)方案。在塔式起重機(jī)中主要適用柱式和滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置。（2） 鋼絲繩選擇 變幅機(jī)構(gòu)的鋼絲繩選擇不像起升機(jī)構(gòu)那樣承受很大的力，在保證小車變幅時(shí)候帶動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力即可以，根據(jù)多中塔式起重機(jī)中的鋼絲繩，此處初選鋼絲繩規(guī)格6（19）25155I甲鍍右交。因?yàn)楸P式制動(dòng)器是以平面的摩擦塊雙向壓到制動(dòng)盤上產(chǎn)生制動(dòng)力，制動(dòng)摩擦力合摩擦受損均勻，更換也方便，所以這里選用盤式制動(dòng)器。 繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)使用的最多。在批量生產(chǎn)的通用中小型起重機(jī)中多用鑄鐵制造的卷筒，一般采用多層卷繞。%5V最大工作風(fēng)壓——250N/M2 起重機(jī)的工作級(jí)別參考工程起重機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)手冊(cè)，暫定塔機(jī)及各機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別如下：(1) 載荷狀態(tài) Q2 （中等載荷） 名義載荷譜系數(shù) (2) 利用等級(jí) U4 （經(jīng)常清閑的使用） 總的工作循環(huán)次數(shù) (3) 起重機(jī)的工作級(jí)別 A4 機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別表21 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別起升機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)頂升機(jī)構(gòu)載荷狀態(tài)L2L3L3L2利用等級(jí)T4T4T3T1工作級(jí)別M4M3M3M1 起升機(jī)構(gòu)選型在塔式起重機(jī)中，用以提升或者下降貨物的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu)，一般采用卷?yè)P(yáng)機(jī)式。不僅僅在建筑工地上活躍著起重機(jī)的身影，港口、機(jī)場(chǎng)、車站或者各種各樣的工車間，都有起重設(shè)備在工作。尤其是大型平頭塔的根部節(jié)較大，,因超高必須解體運(yùn)輸。平頭塔也有其固有的缺點(diǎn)，大致有3方面。平頭塔機(jī)臂節(jié)特殊的連接方式及沒有塔頭、拉桿，使其吊臂的逐節(jié)拆裝非常簡(jiǎn)易、安全，施工過程中如需要改變吊臂的長(zhǎng)度(加長(zhǎng)或縮短)時(shí)都不用拆下整個(gè)吊臂，而在空中就可以完成臂節(jié)的加、減。平頭塔的吊臂節(jié)通常有4m、5m或10m節(jié)。立塔后無論是工作和非工作狀態(tài)，平頭塔吊臂和平衡臂上下主弦桿受力狀態(tài)不變，上弦桿主要受拉，下弦桿主要受壓，沒有交變應(yīng)力的影響，其力學(xué)模型單一、簡(jiǎn)明。 And then by using their professional knowledge in slewing mechanism design: tower of the slewing mechanism are introduced, and the slewing mechanism to carry on the design and calculation, calculates the stress of the slewing mechanism, and the motor selection。設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括塔身及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)、塔身的金屬結(jié)構(gòu)計(jì)算等。沒有塔頭和拉桿是平頭塔機(jī)最顯著的結(jié)構(gòu)特征，這也是平頭塔得名的由來。平頭塔機(jī)由于取消了塔頭，其單元質(zhì)量小、安裝高度低，最大安裝高度可比同級(jí)的其它塔機(jī)降低10m以上。 。因?yàn)槠筋^塔獨(dú)有的吊臂連接方式使整個(gè)臂架可以在空中逐節(jié)拆裝，必要時(shí)可以直接從運(yùn)輸車輛上取放臂節(jié)。對(duì)于幅度較大的大型平頭塔機(jī)來說吊臂的自重明顯增加，這會(huì)削弱平頭塔的起重能力。在現(xiàn)代建筑工程中，起重機(jī)成立標(biāo)志性裝備。我國(guó)目前仍然處在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期化階段，起點(diǎn)低、設(shè)備落后，相對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家落后20年左右。鋼絲繩是有很細(xì)的強(qiáng)度很高的鋼絲，按一定的螺距繞成股，再由股繞成繩。但存在設(shè)備費(fèi)用高、體積大和需要專用的供電電源等缺點(diǎn), 少數(shù)冶金起重機(jī)和要求在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用直流電機(jī)。這里選用QJ系列標(biāo)準(zhǔn)減速器。根據(jù)現(xiàn)在市場(chǎng)上流行以及工地上常用的形式，此次設(shè)計(jì)選用運(yùn)行小車變幅機(jī)構(gòu)（1）電機(jī)選擇綜合分析現(xiàn)今主流產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)，主要是電機(jī)的區(qū)別，初步選定類型為變頻電機(jī)此種電機(jī)工作時(shí)候噪音、啟動(dòng)平穩(wěn)、耗能少、無級(jí)變速，綜合多種優(yōu)點(diǎn)此次變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)電機(jī)選擇變頻電機(jī)。繞線電機(jī)采用繞線式串電阻調(diào)速方式，這種方式起動(dòng)特性較軟，沖擊較小，但價(jià)格也相應(yīng)高一些。綜合考慮此次設(shè)計(jì)采用雙排球式回轉(zhuǎn)支承。(2) 在重載、輕載(或空載)回轉(zhuǎn)時(shí)可實(shí)現(xiàn)不同的速度,即有調(diào)速功能, 以提高施工工效。行星傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，是塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)較理想的傳動(dòng)方案。當(dāng)=90176。m2；TgG=作用在電機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部分的慣性阻力矩,因?yàn)樽饔迷陔姍C(jī)軸上的機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，可以忽略不計(jì)，所以這部分不計(jì)。塔身截面形式為正方形截面，主弦桿為方鋼管，腹桿為角鋼。 桁架塔身的強(qiáng)度和整體穩(wěn)定性均用最大截面計(jì)算。M＋Fh總 結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要完成了以下任務(wù)：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是PT7010平頭塔式起重機(jī)塔身和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，通過畢業(yè)實(shí)習(xí)，書刊、網(wǎng)絡(luò)等方式查閱了大量有關(guān)的資料，對(duì)塔式起重機(jī)有了大體的了解后，首先對(duì)塔式起重機(jī)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)；然后根據(jù)任務(wù)書的要求對(duì)塔式起重機(jī)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)；塔身金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及校核，包括塔身的截面選擇、尺寸的確定和強(qiáng)度計(jì)算以及穩(wěn)定性計(jì)算。致 謝此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，我要感謝很多給予我?guī)椭娜?，首先要感謝的是我的指導(dǎo)老師張青老師，在設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中，自始至終都得到了張青老師的精心指導(dǎo)，張老師多次詢問研究進(jìn)程，幫助我開拓研究思路。在翻閱和認(rèn)真學(xué)習(xí)了各種力學(xué)教材后，仍會(huì)遇到許多問題，但在指導(dǎo)老師張青老師的點(diǎn)撥指導(dǎo)下，都一一解決，張老師在設(shè)計(jì)計(jì)算的過程中給了我許多好的建議。（1）起升載荷計(jì)算：=（8000＋246）1550010=1278130000 （2）偏心e計(jì)算：M＋Fh整體穩(wěn)定性 ,所以符合要求 式中 —xx軸整體穩(wěn)定性擴(kuò)大系數(shù)；—yy軸整體穩(wěn)定性擴(kuò)大系數(shù)；—塔身對(duì)截面x軸和y軸的歐拉臨界力。本設(shè)計(jì)其計(jì)算模型如圖所示 圖41塔身的計(jì)算模型 ：塔身在臂根鉸接截面所受軸向力，N；N0=279834N：塔機(jī)回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的均布水平慣性力，N/m；變幅回轉(zhuǎn)慣性載荷，塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)和制動(dòng)是，所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)慣性載荷計(jì)算方法和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的類似， ：起重臂及物品與平衡臂及配重產(chǎn)生的不平衡力矩（端力矩），；：回轉(zhuǎn)部分產(chǎn)生的扭力矩，；、：塔頂水平力，N； ：均布風(fēng)力，N/m，假定風(fēng)力與塔機(jī)運(yùn)行慣性力方向相同（固定式塔身不計(jì)算運(yùn)行慣性力及）；=504N/m式中 —作用在塔式起重機(jī)塔身上的均布風(fēng)力，N/m；C—風(fēng)力系數(shù)，查表得；C=q—計(jì)算風(fēng)壓 q=250Pa；；—風(fēng)速， m/s；A—垂直于風(fēng)向的迎風(fēng)面積，；=44,.36—兩片相鄰桁架前片對(duì)后片的擋風(fēng)折減系數(shù), ；—結(jié)構(gòu)充實(shí)率； B—塔身橫截面寬度，B=1700mm。Tpmax=()Gi塔機(jī)各回轉(zhuǎn)部件質(zhì)量的重力，NLi————各部件至回轉(zhuǎn)軸線的距離，mr————坡道角度Tpmax=Tpe≈=初選電動(dòng)機(jī)時(shí)，等效功率安下面的公式計(jì)算 =(9550) = kw = 式中 Pe電機(jī)等效功率，kw； 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總效率，～；取= n塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)速度，r/min； 取n=；查表可取電機(jī)型號(hào)為YZR160L6，其參數(shù)為 電動(dòng)機(jī)過載能力校驗(yàn)按下式進(jìn)行 =6kw式中PJC—基準(zhǔn)接電線持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率，11KW； H—系數(shù)，在電壓有損失（交流電動(dòng)機(jī)為15%，直流電動(dòng)機(jī)不考慮）,最大轉(zhuǎn)矩或堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩有允差（繞線型異步電動(dòng)機(jī)為10%，籠型電動(dòng)機(jī)為10%）等條件下，繞線型異步電動(dòng)機(jī)取H=,，直流電動(dòng)機(jī)取H=1，直流電動(dòng)機(jī)取H=1： Zm—機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。的過程中，風(fēng)阻力矩也隨著變化，其等效風(fēng)阻力矩按下式計(jì)算： == ；(3) 回轉(zhuǎn)慣性阻力矩回轉(zhuǎn)慣性阻力矩是由起升載荷、塔機(jī)回轉(zhuǎn)部分和傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)零件三部分質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力矩引起的。 回轉(zhuǎn)支撐裝置的受力計(jì)算作用在回轉(zhuǎn)支撐上的載荷主要包括起重臂架、平衡臂架、平衡重、塔頂部分的自重、最大額定起升載荷、風(fēng)載荷、慣性載荷以及回轉(zhuǎn)齒輪嚙合力的作用。如果故障頻繁,對(duì)施工工期影響太嚴(yán)重。塔機(jī)常采用以下兩種形式的機(jī)械傳動(dòng)形式：臥式電動(dòng)機(jī)與蝸桿減速器傳動(dòng)，這種方案機(jī)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，但效率低。(2) 回轉(zhuǎn)支承選型支承裝置是為塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分提供穩(wěn)定、牢固的支承，并將回轉(zhuǎn)部分的載荷傳遞給固定部分的裝置，簡(jiǎn)稱回轉(zhuǎn)支承。目前大