多功能通用平臺(tái)系統(tǒng)工程介紹(完整版)
【正文】 但是用戶的要求是多種多樣的，在有的應(yīng)用領(lǐng)域雙軸平臺(tái)也足夠。在多樣化的應(yīng)用條件下，如何在較短的時(shí)間內(nèi)，提供滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的視線穩(wěn)定系統(tǒng)，是擺在設(shè)計(jì)者面前的問(wèn)題。5． 當(dāng)在臺(tái)體上安裝CCD鏡頭與光纖陀螺儀，加上可選的伺服控制系統(tǒng)裝置與CCD圖像檢測(cè)系統(tǒng)，就可以作為機(jī)載、車(chē)載、船載的CCD目標(biāo)跟蹤與測(cè)量系統(tǒng)。b. 采用限位開(kāi)關(guān)和擋塊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)內(nèi)環(huán)或滾轉(zhuǎn)環(huán)的兩級(jí)安全保護(hù)。這樣可以縮小電路系統(tǒng)的體積。3） 系列化處理：模塊化解決一定重量和尺寸檔次下不同功能（如：動(dòng)基座攝像機(jī)要求3軸穩(wěn)定，激光器、天線要求雙軸穩(wěn)定）負(fù)載的要求，為了滿足不同檔次尺寸和重量的負(fù)載的要求，需要將產(chǎn)品系列化，以適應(yīng)不同檔次負(fù)載的要求，以保證平臺(tái)結(jié)構(gòu)的緊湊。同時(shí)，主機(jī)接收運(yùn)動(dòng)控制卡傳來(lái)的系統(tǒng)的運(yùn)行信息，經(jīng)過(guò)處理后提供給操作者，為操作者的決策提供依據(jù)。 2. 穩(wěn)定平臺(tái)（用于動(dòng)基座跟蹤架或定位定向系統(tǒng)）1） 云臺(tái)2） 雙軸或三軸光纖陀螺3） 陀螺信號(hào)調(diào)調(diào)電路6. 基于穩(wěn)定平臺(tái)的CCD電視圖像跟蹤系統(tǒng)（用于動(dòng)基座機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤與識(shí)別）圖61 動(dòng)基座CCD目標(biāo)跟蹤測(cè)量系統(tǒng)Figure 61 CCD target tracking amp。2） 可靠性高，接口方便。目前，在簡(jiǎn)單背景中的低速目標(biāo)的跟蹤問(wèn)題已經(jīng)基本成熟，在復(fù)雜背景中捕獲固定目標(biāo)和低速運(yùn)動(dòng)物體也可以通過(guò)圖像匹配的方法來(lái)解決。 本章小結(jié)本章作為后續(xù)工程的一個(gè)建議，實(shí)際上是對(duì)本項(xiàng)目的一個(gè)展望。本章提出采用模塊化和系列化的設(shè)計(jì)觀點(diǎn)：在機(jī)械上，平臺(tái)應(yīng)該兩軸和三軸可配置，并且系列化，使一種型號(hào)的平臺(tái)面向一類(lèi)應(yīng)用領(lǐng)域；在電氣上，控制系統(tǒng)應(yīng)該對(duì)負(fù)載的變化具有自適應(yīng)性。6． CCD機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤高機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的特點(diǎn)是：要求跟蹤的目標(biāo)角速度與角加速度范圍大，對(duì)跟蹤系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求高。3． 光纖陀螺儀輸出信號(hào)處理光纖陀螺儀可靠性極高，平均無(wú)故障時(shí)間要比機(jī)械陀螺長(zhǎng)10倍以上，但是輸出噪聲大，溫度特性差?？梢钥吹?，系統(tǒng)由如下幾部分組成：1） 三軸穩(wěn)定平臺(tái)2） CCD攝像機(jī)3) CCD視頻處理系統(tǒng) 主要技術(shù)
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