多功能通用平臺系統(tǒng)工程介紹-全文預(yù)覽
【正文】 特性差。2． 運動控制電路設(shè)計運動控制電路是系統(tǒng)的核心電子裝置，它將完成系統(tǒng)的各種運動規(guī)劃和控制，對運動控制電路的基本要求是：1） 體積小，集成化程度高?？梢钥吹?，系統(tǒng)由如下幾部分組成：1） 三軸穩(wěn)定平臺2） CCD攝像機3) CCD視頻處理系統(tǒng) 主要技術(shù)問題1． 臺體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計臺體的機械設(shè)計將是MFUPS的一個難點。同時，將一些感興趣的數(shù)據(jù)送至主機，供主機作進(jìn)一步的處理。采用性能可靠的串行傳輸方式（如RS232/485接口形式）。2） 主機（IPC）為性能可靠的小體積工業(yè)用PC機。這由所選的光纖陀螺的輸出特性保證。b. 控制裝置的模塊化處理：采用DSP/ASIC電路作為底層運動控制器，IPC通過遠(yuǎn)程串行數(shù)字接口或者專門遙控電路作為遠(yuǎn)距離監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理。c. 采用雙軸或三軸小體積光纖陀螺儀作為平臺穩(wěn)定的傳感器。3． 集成化的解決方式與模塊化、系列化的處理相結(jié)合實現(xiàn)系統(tǒng)的通用化和多功能。當(dāng)出現(xiàn)事故時，采用硬件方法使系統(tǒng)自動停止伺服，從而使事故造成的損壞降低到最低程度。無刷電機和光纖陀螺的平均無故障時間遠(yuǎn)比有刷電機和機械陀螺要長，維護(hù)也簡單，對工作環(huán)境的要求低。其主要用途：1. 靜基座跟蹤測量裝置，作為高可靠性的經(jīng)緯儀；2. 高精度、高可靠雙軸或三軸負(fù)載自適應(yīng)穩(wěn)定平臺；3. 高可靠的坦克、武裝直升機瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)；4. 高性能、高可靠的動基座電視圖像跟蹤系統(tǒng)；5. 天線指向穩(wěn)定系統(tǒng)?？梢园卜旁谲囕v、船舶與空間飛行器上，用于各種不同規(guī)格、不同重量負(fù)載的穩(wěn)定、隔振和定向。 功能定位 MFUPS將是一套通用的機電系統(tǒng)。要克服這一點，就必須再加一個框架，設(shè)計三軸穩(wěn)定平臺。由第二章可以得知，采用雙軸平臺時，因為在滾轉(zhuǎn)方向的角運動沒有被隔離，所以CCD相機的鏡頭隨著基座的搖擺而滾動，其敏感的圖象也是搖擺的，這樣獲取的圖像仍然是不清晰的，在一些視線穩(wěn)定應(yīng)用領(lǐng)域，這是有局限性的。在前面的工作基礎(chǔ)之上，筆者提出了一個工程項目上的解決方案——多功能通用平臺系統(tǒng)工程（MultiFunction Universal Pl
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1