【正文】 較低的人工操作，故可明顯地降低生產(chǎn)成本。 夾具的組成一般的夾具是由下列幾部分組成：（1）定位元件。（3）導向元件和對刀裝置。常用的夾具體為鑄造結(jié)構、鍛造結(jié)構、焊接結(jié)構，形狀有回轉(zhuǎn)體形和底座形等多種。特別是近年來，數(shù)控機床、加工中心、成組技術、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等新加工技術的應用，對機床夾具提出了如下新的要求： ①能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準備周期，降低生產(chǎn)成本； ②能裝夾一組具有相似性特征的工件； ③能適用于精密加工的高精度機床夾具； ④能適用于各種現(xiàn)代化制造技術的新型機床夾具； ⑤采用以液壓站等為動力源的高效夾緊裝置，以進一步減輕勞動強度和提高勞動生產(chǎn)率； ⑥提高機床夾具的標準化程度。精密化夾具的結(jié)構類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達177。機床夾具的柔性化與機床的柔性化相似，它是指機床夾具通過調(diào)整、組合等方式，以適應工藝可變因素的能力。 柔性夾具的分類柔性夾具是指用同一夾具系統(tǒng)，完成多種形狀尺寸各異的工件裝夾的裝備。仿生抓夾式夾具是仿照生物的特點來設計和制造出來的，如生物的結(jié)構、形態(tài)、表面肌理、功能等。機械控制是最基本的一種控制，它是利用機械設備本身的有關部件實現(xiàn)控制，但是工作效率低，精度也低。這樣就大大的提高了工件的裝夾精度。但是很多復雜的零件它不可夾持，不穩(wěn)定，且易損壞工件。圖中還表示了仿生抓夾式夾具技術在此條進化路線上的發(fā)展。所以，仿生抓敬夾式夾具技術在這方面還是有很大的發(fā)展空間的。如同一夾具可以夾持不同形狀，不同尺寸的工件。（2）問題分析要解決的這個問題，涉及兩個工程參數(shù)：216。將物體的固體部分，用氣體或流體代替，將氣體或液體用于膨脹或減振?？梢砸粤硪粋€系統(tǒng)來代替爪子的機械系統(tǒng)，如電磁場，也可以解決問題。圖312可伸縮多鉸鏈抓夾式夾具2）方案二：應用28號機械系統(tǒng)替代原理仿生抓夾式夾具主要是通過爪子的機械運動來夾持工件的，而能夾持工件的大小決定于爪子的形狀及大小。通過對仿生抓夾式夾具的進化預測分析，以及對仿生抓夾式夾具技術目前遇到的問題進行分析。 the knowledge guided strategy means to search on the knowledge rule from root to the object， which is firstly searched by the fixture type， then by the shape of the workpiece， thirdly by the locating method. For example， if the case index code includes the milling fixture of fixture type， the search is just for all milling fixtures， then for box of workpiece shape， the third for 1plane+ 2pine of locating method. If there is no match of it， then the search stops on depth， and returns to the upper layer， and retrieves all the relative cases on breadth.Retrieval algorithms:1)According to the case index information of fixture case library， search the relevant case library。3)Sort the order of similarity measure， the biggest value， which is the most analogical case.Similarity between two cases is based on the similarity between the two cases. features. The calculation of similarity measure depends on the type of the feature. The value of similarity can be calculated for numerical values， for example， pareWorkpiece with the weight of 50kg and 20kg. The value can also be calculated between non numerical values， for example， now the first 13 digits index code is all non numerical values. The similarity measure of a fixture is calculated as follows: where S is the similarity measure of current fixture， n is the number of the index feature， is the weight of each feature， is the similarity measure of the attribute of the i2th feature with the attributeof relative feature of the jth case in the case library. At the same time， ， the value counts as follows:.Where is the value of the index attribute of the ith feature， and is the value of attribute of the relative ith feature of the jth case in case library.So there are two methods to select the analogical fixture. One is to set the value. If the values of similarity measure of current cases were less than a given value， those cases would not be selected as analogical cases. When the case library is initially set up， and there are only a few cases， the value can be set smaller. If there are lots of analogical cases， the value should get larger. The other is just to set the number of the analogical cases (such as10)， which is the largest value of similarity measure from the sorted order.3 Case adaptation and Case Storage Case adaptation The modification of the analogical case in the fixture design includes the following three cases:1) The substitution of ponents and the ponent。TRIZ理論是個有效的產(chǎn)品創(chuàng)新工具，本文對現(xiàn)在仿生抓夾式夾具目前存在的問題進行分析的基礎上，運用TRIZ理論，構沖突，用39個工程參數(shù)中的2個描述該沖突?？梢栽O計帶有吸附作用的元件，就猶如壁虎爬墻，如圖313所示。這樣可以使夾具更加的適應工件的形狀，使夾持更加穩(wěn)定。利用材料的熱膨脹或熱收縮；組合使用不同熱膨脹系數(shù)的幾種材料。 負面影響參數(shù)：系統(tǒng)的復雜性（）由沖突矩陣表查出發(fā)明原理，如表2所示。這里，我將從第二個方面——結(jié)構柔性化，來對仿生抓夾式夾具進行創(chuàng)新設計。得出仿生抓夾式夾具的方向可以歸結(jié)為兩點：1）智能化。工作效率很低，人的工作量大，且不夠穩(wěn)定，不安全。隨著工業(yè)的發(fā)展，需要制造的精度也越來越高，所以對仿生抓夾式夾具的要求也就越高了，更加朝著柔性化發(fā)展。這就使人們想到了智能化，如具有高度的“觸覺”和“視覺”等，且能高速準確的自動控制夾具，及時調(diào)整夾持力。液壓控制是仿生抓夾式夾具的一種主要的控制方式。如下圖32，仿照蜘蛛的多爪抓夾夾具。柔性夾具的主要類見表1。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、模塊化夾具、數(shù)控夾具等。 ③高效化。 ①標準化。根據(jù)加工需要，有些夾具還會采用分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、工業(yè)機器人、頂出器和平衡塊等，這些元件或裝置也需要專門設計。（4）連接元件。通常，當工件定位基準面的形狀確定后，定位元件的結(jié)構也就基本上確定了。用夾具裝夾工件方便、省力、安全。 夾具的作用夾具在零件加工過程中的作用主要有以下5點：（1）保證加工精度。在產(chǎn)品相對穩(wěn)定、批量較大的生產(chǎn)中，常用各種專用夾具，可獲得較高的生產(chǎn)率和加工精度。 夾具的分類機床夾具可以按不同的方式進行分類。應用進化模式與進化路線的過程如圖24所示 圖24 搜索具有進化潛力的進化路線應用進化模式和進化路線過程為：根據(jù)已有產(chǎn)品的結(jié)構特點選擇一種或幾種進化模式，然后從每種模式中選擇一種或幾種進化路線，從進化路線中確定新的核心技術的可能的結(jié)構狀態(tài)。即產(chǎn)品沿進化路線進化的過程是新舊核心技術更替的過程。進化模式9:增加場的使用。例如組合音響將AM/FM收音機、磁帶機、VCD機、揚聲器等集成為一個系統(tǒng)，用戶可根據(jù)需要選擇自己需要的功能。如設計人員努力開發(fā)更好地飛機發(fā)動機，但對飛機影響最大的是其空氣動力學系統(tǒng)，因此，設計人員的努力對提高飛機性能的作用不大。每一種系統(tǒng)完成的功能在產(chǎn)生有用效應的同時都會不可避免地產(chǎn)生有害效應。隨著TRIZ理論的發(fā)展，進化模式的種數(shù)也不斷變化，進化模式，下面是10種進化模式:進化模式1:進化階段，技術系統(tǒng)的生命周期為出生、生長、成熟、退出。GTE理論是以技術預測理論為中心的新興應用性技術進化理論，其出發(fā)點是根據(jù)TRIZ理論開發(fā)出一種結(jié)構化的方法，對技術系統(tǒng)發(fā)展趨勢進行準確預測。在對全世界專利進行分析，阿奇舒勒提出了40條發(fā)明原理（見附錄表二）。TRIZ理論成功地揭示了創(chuàng)造發(fā)明的內(nèi)在規(guī)律和原理，著力于澄清和強調(diào)系統(tǒng)中存在的矛盾，其目標是完全解決矛盾，獲得最終的理想解。 從挖掘產(chǎn)品功能出發(fā)，賦予老產(chǎn)品以新的功能、新的用途。⑦資源性：通過設計追求自然資源、設計資源的無限可逆性循環(huán)利用。（7）仿生物意象的設計生物的意象是在人類認識自然的經(jīng)驗與情感積累的過程中產(chǎn)生的，仿生物意象的設計對產(chǎn)品語義和文化特征的體現(xiàn)具有重要作用。包括動物、植物、微生物、人類等所具有的典型外部形態(tài)的認知基礎上，尋求對產(chǎn)品形態(tài)的突破與創(chuàng)新。在批量生產(chǎn)中，企業(yè)都習慣于采用傳統(tǒng)的專用夾具，一般在具有中等生產(chǎn)能力的工廠里，約有數(shù)千甚至近萬套專用夾具；在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中，每隔3~4年就要更新50%~80%的專用夾具，而夾具的實際磨損量僅為10%~20%，這些夾具往往留下來又很難得到重復使用，拋棄他們又實在可惜，因此造成很大的浪費。 關鍵詞：直接進化理論；仿生抓夾式夾具；進化模式；創(chuàng)新設計 ABSTRACTFor present and future development of the fixtures’ technology clear thinking,broden the research field, jumped out of the inherent fixture technology category, from the theoretical level to analyze it, for the future development field of fixture looking for the technology trends of theory support. the paper quoted Directed evolution theory of TRIZ to the Bionic Catch Clip type to its Patterns of technological evolution and multiple evolutionary lines to analyze bionic catch clip type fixture technologies, and find its evolutionary potential. There mainly through feedback control, reducing human intervention, dynamic route for analysis, on the development direction of the possible future has made accurate judgment and the forecast.Through forecast about the bionic catch clip type fixture, to make its innovative design. Using the theory of conflict and inventive principles to analyze