【正文】 被用來(lái)支承和固定軸系零件保證傳動(dòng)零件的正確嚙合，使箱體內(nèi)零件具有良好的潤(rùn)滑及密封，箱體的形狀較為復(fù)雜，其重量占整個(gè)減速器總重量的一半，因此箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)減速器工作性能，制造工藝，材料消耗很重要及成本有很大影響，設(shè)計(jì)時(shí)必須全面考慮。常用的油標(biāo)有圓形油標(biāo)、長(zhǎng)形油標(biāo)、管狀油標(biāo)和桿式油標(biāo)等。吊耳環(huán)的尺寸大小根據(jù)下列公式計(jì)算：d=b≈(～)δ1=(～)8mm=～20mm，取d=18mmR≈(1～) d=(1～)18mm=18～，取R=20mme≈(～1) d=(～1)18mm=～18mm，取e=16mm吊耳環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖（如圖12）圖12吊鉤的尺寸大小根據(jù)下列公式計(jì)算：K=C1+C2=16+14mm=30mmH≈=30mm=24mmh≈ H=24mm=12mmr≈K/6=30/6mm=5mmb≈(～) δ=(～) 8mm=～20mm，取b=18mmH1按結(jié)構(gòu)確定，取H=32mm吊鉤結(jié)構(gòu)示意圖（如圖13）圖13定位銷 為了保證剖分式箱體軸承座孔的加工與裝配精度，在箱體連接凸緣的長(zhǎng)度方向兩端各設(shè)1個(gè)圓錐定位銷,兩銷間的距離盡量遠(yuǎn)些，以提高定位精度。凸緣式軸承端蓋的密封性能好，調(diào)整軸承間隙方便，因此使用較多。當(dāng)浸油齒輪圓周速度小于2m/s或dn≤2105mm在兩軸承端蓋采用該密封形式。繪制零件圖（1）軸：采用主視圖和剖視圖。查表并求得形位公差。② 。軸肩一般用來(lái)確定安裝在軸上零件的軸向位置，各環(huán)槽的作用是使零件裝配時(shí)有一個(gè)正確的位置，并使加工中磨削外圓或車螺紋時(shí)退刀方便；鍵槽用于安裝鍵，以傳遞轉(zhuǎn)矩；螺紋用于安裝各種鎖緊螺母和調(diào)整螺母。由于傳動(dòng)軸屬于中、小傳動(dòng)軸，并且各外圓直徑尺寸相差不大，故選擇φ60mm的熱軋圓鋼作毛坯。中心孔加工采用三爪自定心卡盤裝夾熱軋圓鋼的毛坯外圓，車端面、鉆中心孔。對(duì)于傳動(dòng)軸，正火、調(diào)質(zhì)和表面淬火用得較多。 下料→車兩端面，鉆中心孔→粗車各外圓→調(diào)質(zhì)→修研中心孔→半精車各外圓，車槽，倒角→劃鍵槽加工線→銑鍵槽→修研中心孔→磨削→檢驗(yàn)。在半精加工φ40mm、φ45mm時(shí)，應(yīng)車到圖樣規(guī)定的尺寸，同時(shí)加工出槽、倒角；兩個(gè)鍵槽應(yīng)在半精車后以及磨削之前銑削加工出來(lái)，這樣可保證銑鍵槽時(shí)有較精確的定位基準(zhǔn)，又可避免在精磨后銑鍵槽時(shí)破壞已精加工的外圓表面。這次做論文的經(jīng)歷也會(huì)使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過(guò)程和研究的過(guò)程，沒(méi)有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒(méi)有自己的研究，就不會(huì)有所突破，那也就不叫論文了。mT主＝923Nδf2＝70176。θf(wàn)1＝θf(wàn)2＝4176。感謝他們?nèi)陙?lái)的辛勤栽培。 在擬定工藝過(guò)程時(shí)，應(yīng)考慮檢驗(yàn)工序的安排、檢查項(xiàng)目及檢驗(yàn)方法的確定。 。熱處理工序安排 傳動(dòng)軸大都是回轉(zhuǎn)表面，主要采用車削與外圓磨削成形。 根據(jù)工作性能與條件，該傳動(dòng)軸圖樣(圖19)規(guī)定了主要軸頸，外圓以及軸肩有較高的尺寸、位置精度和較小的表面粗糙度值，并有熱處理要求。② 與滾動(dòng)軸承相配合的表面，③ 。合理標(biāo)注尺寸及偏差（1）軸：徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)標(biāo)注，有配合處徑向尺寸應(yīng)標(biāo)尺寸偏差；軸向尺寸以軸孔配合端面及軸端面為基準(zhǔn)，反映加工要求，不允許出現(xiàn)封閉尺寸鏈。選擇密封方式還要考慮軸的圓周速度、潤(rùn)滑劑種類、環(huán)境條件和工作溫度等。密封種類有接觸式和非接觸式兩種，橡膠油封是接觸式密封中的一種，效果較好。絕大多數(shù)減速器均采用油潤(rùn)滑。窺視孔蓋可用鑄鐵、鋼板或有機(jī)玻璃制成，它和箱體之間應(yīng)加密封墊片密封。～176。軸承底座部分用于鑄鋼制成，焊接箱體的壁厚可比鑄造箱體壁厚薄20%～30%。軸與其他零件相配合時(shí)，軸頭或軸頸、端面應(yīng)該縮過(guò)2～3mm，以保證軸上零件的壓緊，為了保證零件端面緊靠定位面，軸肩處的圓角半徑R不能太大，應(yīng)使R≤C或R＜R’，若同一軸的多個(gè)軸段上有鍵槽時(shí)，為了減少鍵槽加工時(shí)的裝夾次數(shù)，各鍵槽在軸同一側(cè)表面線上加工。低速軸上⑥段平鍵連接的受力情況（如圖8）：圖8鍵的工作長(zhǎng)度l=Lb=7010=60mm。m；n=1400 r/min＜[n]=7100 r/min，所以選擇該聯(lián)軸器合適。m；Tc為計(jì)算轉(zhuǎn)矩，單位為N《深溝球軸承》得：高速軸兩端選擇新標(biāo)準(zhǔn)的代號(hào)為6205的軸承；中間軸兩端選擇新標(biāo)準(zhǔn)的代號(hào)為6205的軸承；低速軸兩端選擇新標(biāo)準(zhǔn)的代號(hào)為6208的軸承。3)確定各軸段的長(zhǎng)度小齒輪輪轂寬度為55mm，則軸段④的長(zhǎng)度取l4=55mm；為保證小齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪端面于箱體內(nèi)壁間應(yīng)留有一定的間距，根據(jù)高速軸的齒輪與箱體間的距離，取該間距為10mm；為保證軸承安裝在箱體軸承座孔中（軸承寬度為15mm），并考慮軸承的潤(rùn)滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5mm，所以軸段l5=15mm,l6=15mm,l3=，根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)及聯(lián)軸器距軸承蓋要有一定距離的要求，取l2=70mm；查閱有關(guān)聯(lián)軸器手冊(cè)取l1=40mm。5）選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，如倒角、圓角、退刀槽等的尺寸。確定大齒輪從軸的左端裝入，小齒輪從軸的右端裝入，用軸肩（或軸環(huán)）定位。ⅠⅠ截面：ⅡⅡ截面：圖17)確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度由圖1可以看出，截面ⅠⅠ、ⅡⅡ所受轉(zhuǎn)矩相同，但彎矩M eⅠ＞M eⅡ，且軸上還有鍵槽，故截面ⅠⅠ可能為危險(xiǎn)截面。mmⅡⅡ截面處的彎矩為：M HⅡ=198264N經(jīng)查表《鍵的主要尺寸》得到：低速軸上⑥段的鍵槽鍵寬b為10mm，鍵高h(yuǎn)為8mm鍵長(zhǎng)L為70mm。1）確定軸上零件的位置和固定方式要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定軸上零件的裝配順序和固定方式。（2）應(yīng)力修正系數(shù)YS由表《標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YS》查得：YS1＝，YS2＝。（3）許用彎曲應(yīng)力[σF]由圖《試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限》查得σHlim1＝210MPa，σHlim2＝190MPa由表《安全系數(shù)SH和SF》查得SF＝ ，由圖《彎曲疲勞壽命系數(shù)YNT》查得YNT1＝Y(jié)NT2＝1由式[σF] ＝Y(jié)NTσHlim/SF得故則齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。驗(yàn)算齒輪的圓周速度v由表《常用精度等級(jí)齒輪的加工方法》可知選8級(jí)精度是合適的。=12176。（8）齒頂圓錐角δaδa1＝δ1+θa1＝16176。按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因兩軸交角Σ=90176。η2＝＝Ⅲ軸 PⅢ＝PⅡ（四）各種運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)首先推算出各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。確定電動(dòng)機(jī)的功率由已知條件可知：Pd＝確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由已知條件可知：同步轉(zhuǎn)速n=1500r/min， Y系列（IP44）電動(dòng)機(jī)的技術(shù)資料查出有兩種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，： Y電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）Ped/kW同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y132S—415001440傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比總傳動(dòng)比圓錐齒輪兩級(jí)齒輪32根據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)，： 電動(dòng)機(jī)的安裝及外形尺寸中心高H外形尺寸L(AC/2+AD)HD底腳安裝尺寸AB132475345315216178地腳螺栓孔直徑軸伸尺寸DE裝鍵部位尺寸FGD1238801043（三）總傳動(dòng)比的確定及分配由選定電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和盤磨機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速nW，可得傳動(dòng)比為所以 總傳動(dòng)比i是圓錐齒輪傳動(dòng)比i3與兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比i0的和。確定減速器類型由于兩級(jí)圓柱齒輪減速器由三種：直齒、斜齒和人字齒輪，根據(jù)以下工作條件和技術(shù)資料分析，因此選定直齒圓柱齒輪減速器。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制、液壓傳動(dòng)、齒輪、帶鏈的混合傳動(dòng),將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉,將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。 工作條件和技術(shù)資料：工作條件工作期限工作班制載荷性質(zhì)生產(chǎn)方式8年單班制輕微成批生產(chǎn)技術(shù)數(shù)據(jù)主軸轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速圓錐齒輪傳動(dòng)比n=45r/minP=n=1500r/mini=動(dòng)力來(lái)源電動(dòng)機(jī)，三相交流，電壓380/220V其它要求單向運(yùn)轉(zhuǎn)，總減速比允差177。因圓錐齒輪傳動(dòng)比i3＝，所以兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比對(duì)于展開(kāi)式兩級(jí)圓柱齒輪減速器，推薦高速級(jí)傳動(dòng)比i2＝（～）i1，又i1一般按由電動(dòng)機(jī)至絞車機(jī)之間運(yùn)動(dòng)傳遞的路線推算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。η3時(shí)，齒面按接觸疲勞強(qiáng)度的校核公式為設(shè)計(jì)公式為可求出d1值，先確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)：（1）轉(zhuǎn)矩T1 T1=291N+3176。δf2＝δ2θf(wàn)2＝74176。（二）直齒圓柱齒輪Ⅱ的傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇齒輪材料及精度等級(jí)小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220250HBS；大齒輪選用45鋼正火，硬度為170210HBS。驗(yàn)算齒輪的圓周速度v由表《常用精度等級(jí)齒輪的加工方法》可知選8級(jí)精度是適合的。（3）許用彎曲應(yīng)力[σF]由圖《試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限》查得σHlim1＝210MPa，σHlim2＝190MPa由表《安全系數(shù)SH和SF》查得SF＝ ，由圖《彎曲疲勞壽命系數(shù)YNT》查得YNT1＝Y(jié)NT2＝1由式得故則齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。參考圖如下圖1a)，確定齒輪從軸的右端裝入，齒輪的左端用軸肩（或軸環(huán)）定位，右端用套筒固定。低速軸上②段的鍵槽鍵寬b為14mm，鍵高h(yuǎn)為9mm鍵長(zhǎng)L為60mm。mm=126 848N但由于軸徑d3＞d2，故也應(yīng)對(duì)截面ⅡⅡ進(jìn)行校核。這樣齒輪在軸上的軸向位置完全確定。按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖（見(jiàn)圖2）圖2高速軸的設(shè)計(jì)（1）選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。4)確定鍵槽的主要尺寸在軸段①上加工出鍵槽，鍵槽的長(zhǎng)度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5～10mm，鍵槽寬度按軸段直徑查手冊(cè)得到。軸承的示意圖（如圖7）：圖7軸承的基本尺寸如下表：軸承代號(hào)基本尺寸/mm安裝尺寸/mmdDBrs minda minDa maxras max6205255215131461620840801847731（七）聯(lián)軸器的選擇和強(qiáng)度校核 聯(lián)軸器的選擇在選擇聯(lián)軸器時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)工作條件和使用要求確定聯(lián)軸器的類型，然后再根據(jù)聯(lián)軸器所傳遞的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和被連接軸的直徑確定其結(jié)構(gòu)尺寸。m；K為工作情況系數(shù)，由表《聯(lián)軸器和離合器的工作情況系數(shù)K》得：K=蝸桿軸與電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)軸器校核名義轉(zhuǎn)矩T=（八）鍵的選擇和強(qiáng)度校核鍵的選擇鍵應(yīng)該選擇平鍵A型，平鍵連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝卸方便，對(duì)中較好，故應(yīng)用很廣泛。T為被固定零件傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位為N滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)滾動(dòng)軸承的標(biāo)準(zhǔn)部件，設(shè)計(jì)時(shí)只需要選擇軸承的類型和型號(hào)，并進(jìn)行軸承的組合設(shè)計(jì)即可，軸承類型是根據(jù)載荷大小、方向和極限轉(zhuǎn)速高低、旋轉(zhuǎn)精度、工作條件及經(jīng)濟(jì)性等要求來(lái)選擇尺寸大小，由軸承的壽命計(jì)算來(lái)確定；為使軸正常工作通常采用如下調(diào)整措施：保證滾動(dòng)軸承應(yīng)有的間隙，軸承底座及壁應(yīng)有足夠的厚度，并用加強(qiáng)肋加強(qiáng)其剛性。為使箱體零件裝卸方便，箱體常制成剖分式，其剖分面常與軸線平面重合，由水平和傾斜兩種，前者加工方便應(yīng)用較多，后者有利于各級(jí)齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑，但部分處結(jié)合面加工困難，應(yīng)用較少。并在其附近做成一小凹坑，以便攻絲及油污的匯集和排放。箱體上開(kāi)窺視孔處應(yīng)凸出宜塊，以便技工處與孔蓋的接觸面。油潤(rùn)滑有浸油潤(rùn)滑和噴油潤(rùn)滑兩種方法。氈圈密封是接觸式密封中壽命較低、密封效果相對(duì)較差的一種，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，適用于脂潤(rùn)滑軸承中。 箱體結(jié)合面的密封通常在箱體結(jié)合面上除密封膠或水玻璃處，也可以在上面開(kāi)油溝，以提高密封效果，為了保證箱體與底孔的配合，接合面上嚴(yán)禁加墊片密封，另外觀察孔蓋板以及油塞等箱底、箱蓋的配合處均需要安裝紙封油環(huán)或皮封油環(huán)，以保證密封效果良好。（2）齒輪：徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)，軸孔、齒頂圓應(yīng)標(biāo)相應(yīng)的尺寸偏差；軸向尺寸以端面為基準(zhǔn)，鍵槽尺寸應(yīng)相應(yīng)標(biāo)出尺寸偏差。④ 。這些技術(shù)要求必須在加工中給予保證。由于該傳動(dòng)軸的主要表面的公差等級(jí)(IT6)較高，表面粗糙度Ra值(Ra= um)較小，故車削后還需磨削。 綜合上述分析，傳動(dòng)軸的工藝路線如下：加工尺寸可由此而定，見(jiàn)該軸加工工藝卡的工序內(nèi)容。 定位精基準(zhǔn)面中心孔應(yīng)在粗加工之前加工，在調(diào)質(zhì)之后和磨削之前各需安排一次修研中心孔的工序。（二）從動(dòng)軸的加工工藝過(guò)程卡片具體見(jiàn)《機(jī)械加工工藝過(guò)程序卡片》，卡片零件圖號(hào)為007（三）從動(dòng)軸的加工工序卡具體見(jiàn)《機(jī)械加工工序卡片》，卡片零件圖號(hào)號(hào)為008（四）從動(dòng)軸的數(shù)控加工編程說(shuō)明：毛坯為φ60的45鋼T0101端面刀T0202外圓刀編程：O0001G97 G42 S600 M03 M08 T0101 N10 G00 X70 G01 Z0 G00 X100 Z100M09 M06 T0202 S800 M08G00 X70 G71 G71 P11 Q12 S800 T0202N11 G00 X70 G