【正文】 被用來支承和固定軸系零件保證傳動零件的正確嚙合，使箱體內(nèi)零件具有良好的潤滑及密封，箱體的形狀較為復(fù)雜，其重量占整個減速器總重量的一半，因此箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計對減速器工作性能，制造工藝，材料消耗很重要及成本有很大影響，設(shè)計時必須全面考慮。常用的油標(biāo)有圓形油標(biāo)、長形油標(biāo)、管狀油標(biāo)和桿式油標(biāo)等。吊耳環(huán)的尺寸大小根據(jù)下列公式計算：d=b≈(～)δ1=(～)8mm=～20mm，取d=18mmR≈(1～) d=(1～)18mm=18～，取R=20mme≈(～1) d=(～1)18mm=～18mm，取e=16mm吊耳環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖（如圖12）圖12吊鉤的尺寸大小根據(jù)下列公式計算：K=C1+C2=16+14mm=30mmH≈=30mm=24mmh≈ H=24mm=12mmr≈K/6=30/6mm=5mmb≈(～) δ=(～) 8mm=～20mm，取b=18mmH1按結(jié)構(gòu)確定，取H=32mm吊鉤結(jié)構(gòu)示意圖（如圖13）圖13定位銷 為了保證剖分式箱體軸承座孔的加工與裝配精度，在箱體連接凸緣的長度方向兩端各設(shè)1個圓錐定位銷,兩銷間的距離盡量遠些，以提高定位精度。凸緣式軸承端蓋的密封性能好，調(diào)整軸承間隙方便，因此使用較多。當(dāng)浸油齒輪圓周速度小于2m/s或dn≤2105mm在兩軸承端蓋采用該密封形式。繪制零件圖（1）軸：采用主視圖和剖視圖。查表并求得形位公差。② 。軸肩一般用來確定安裝在軸上零件的軸向位置，各環(huán)槽的作用是使零件裝配時有一個正確的位置，并使加工中磨削外圓或車螺紋時退刀方便；鍵槽用于安裝鍵，以傳遞轉(zhuǎn)矩；螺紋用于安裝各種鎖緊螺母和調(diào)整螺母。由于傳動軸屬于中、小傳動軸，并且各外圓直徑尺寸相差不大，故選擇φ60mm的熱軋圓鋼作毛坯。中心孔加工采用三爪自定心卡盤裝夾熱軋圓鋼的毛坯外圓，車端面、鉆中心孔。對于傳動軸，正火、調(diào)質(zhì)和表面淬火用得較多。 下料→車兩端面，鉆中心孔→粗車各外圓→調(diào)質(zhì)→修研中心孔→半精車各外圓，車槽，倒角→劃鍵槽加工線→銑鍵槽→修研中心孔→磨削→檢驗。在半精加工φ40mm、φ45mm時，應(yīng)車到圖樣規(guī)定的尺寸，同時加工出槽、倒角；兩個鍵槽應(yīng)在半精車后以及磨削之前銑削加工出來，這樣可保證銑鍵槽時有較精確的定位基準(zhǔn)，又可避免在精磨后銑鍵槽時破壞已精加工的外圓表面。這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。mT主＝923Nδf2＝70176。θf1＝θf2＝4176。感謝他們?nèi)陙淼男燎谠耘唷?在擬定工藝過程時，應(yīng)考慮檢驗工序的安排、檢查項目及檢驗方法的確定。 。熱處理工序安排 傳動軸大都是回轉(zhuǎn)表面，主要采用車削與外圓磨削成形。 根據(jù)工作性能與條件，該傳動軸圖樣(圖19)規(guī)定了主要軸頸，外圓以及軸肩有較高的尺寸、位置精度和較小的表面粗糙度值，并有熱處理要求。② 與滾動軸承相配合的表面，③ 。合理標(biāo)注尺寸及偏差（1）軸：徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)標(biāo)注，有配合處徑向尺寸應(yīng)標(biāo)尺寸偏差；軸向尺寸以軸孔配合端面及軸端面為基準(zhǔn)，反映加工要求，不允許出現(xiàn)封閉尺寸鏈。選擇密封方式還要考慮軸的圓周速度、潤滑劑種類、環(huán)境條件和工作溫度等。密封種類有接觸式和非接觸式兩種，橡膠油封是接觸式密封中的一種，效果較好。絕大多數(shù)減速器均采用油潤滑。窺視孔蓋可用鑄鐵、鋼板或有機玻璃制成，它和箱體之間應(yīng)加密封墊片密封?！?76。軸承底座部分用于鑄鋼制成，焊接箱體的壁厚可比鑄造箱體壁厚薄20%～30%。軸與其他零件相配合時，軸頭或軸頸、端面應(yīng)該縮過2～3mm，以保證軸上零件的壓緊，為了保證零件端面緊靠定位面，軸肩處的圓角半徑R不能太大，應(yīng)使R≤C或R＜R’，若同一軸的多個軸段上有鍵槽時，為了減少鍵槽加工時的裝夾次數(shù)，各鍵槽在軸同一側(cè)表面線上加工。低速軸上⑥段平鍵連接的受力情況（如圖8）：圖8鍵的工作長度l=Lb=7010=60mm。m；n=1400 r/min＜[n]=7100 r/min，所以選擇該聯(lián)軸器合適。m；Tc為計算轉(zhuǎn)矩，單位為N《深溝球軸承》得：高速軸兩端選擇新標(biāo)準(zhǔn)的代號為6205的軸承；中間軸兩端選擇新標(biāo)準(zhǔn)的代號為6205的軸承；低速軸兩端選擇新標(biāo)準(zhǔn)的代號為6208的軸承。3)確定各軸段的長度小齒輪輪轂寬度為55mm，則軸段④的長度取l4=55mm；為保證小齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪端面于箱體內(nèi)壁間應(yīng)留有一定的間距，根據(jù)高速軸的齒輪與箱體間的距離，取該間距為10mm；為保證軸承安裝在箱體軸承座孔中（軸承寬度為15mm），并考慮軸承的潤滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5mm，所以軸段l5=15mm,l6=15mm,l3=，根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)及聯(lián)軸器距軸承蓋要有一定距離的要求，取l2=70mm；查閱有關(guān)聯(lián)軸器手冊取l1=40mm。5）選定軸的結(jié)構(gòu)細節(jié)，如倒角、圓角、退刀槽等的尺寸。確定大齒輪從軸的左端裝入，小齒輪從軸的右端裝入，用軸肩（或軸環(huán)）定位。ⅠⅠ截面：ⅡⅡ截面：圖17)確定危險截面及校核強度由圖1可以看出，截面ⅠⅠ、ⅡⅡ所受轉(zhuǎn)矩相同，但彎矩M eⅠ＞M eⅡ，且軸上還有鍵槽，故截面ⅠⅠ可能為危險截面。mmⅡⅡ截面處的彎矩為：M HⅡ=198264N經(jīng)查表《鍵的主要尺寸》得到：低速軸上⑥段的鍵槽鍵寬b為10mm，鍵高h為8mm鍵長L為70mm。1）確定軸上零件的位置和固定方式要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定軸上零件的裝配順序和固定方式。（2）應(yīng)力修正系數(shù)YS由表《標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YS》查得：YS1＝，YS2＝。（3）許用彎曲應(yīng)力[σF]由圖《試驗齒輪的彎曲疲勞極限》查得σHlim1＝210MPa，σHlim2＝190MPa由表《安全系數(shù)SH和SF》查得SF＝ ，由圖《彎曲疲勞壽命系數(shù)YNT》查得YNT1＝Y(jié)NT2＝1由式[σF] ＝Y(jié)NTσHlim/SF得故則齒根彎曲強度校核合格。驗算齒輪的圓周速度v由表《常用精度等級齒輪的加工方法》可知選8級精度是合適的。=12176。（8）齒頂圓錐角δaδa1＝δ1+θa1＝16176。按齒面接觸疲勞強度設(shè)計因兩軸交角Σ=90176。η2＝＝Ⅲ軸 PⅢ＝PⅡ（四）各種運動和動力參數(shù)計算為進行傳動件的設(shè)計計算，應(yīng)首先推算出各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。確定電動機的功率由已知條件可知：Pd＝確定電動機的轉(zhuǎn)速由已知條件可知：同步轉(zhuǎn)速n=1500r/min， Y系列（IP44）電動機的技術(shù)資料查出有兩種適用的電動機型號，： Y電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)方案電動機型號額定功率電動機轉(zhuǎn)速（r/min）Ped/kW同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y132S—415001440傳動裝置的傳動比總傳動比圓錐齒輪兩級齒輪32根據(jù)電動機型號，： 電動機的安裝及外形尺寸中心高H外形尺寸L(AC/2+AD)HD底腳安裝尺寸AB132475345315216178地腳螺栓孔直徑軸伸尺寸DE裝鍵部位尺寸FGD1238801043（三）總傳動比的確定及分配由選定電動機的滿載轉(zhuǎn)速nm和盤磨機主軸的轉(zhuǎn)速nW，可得傳動比為所以 總傳動比i是圓錐齒輪傳動比i3與兩級圓柱齒輪傳動比i0的和。確定減速器類型由于兩級圓柱齒輪減速器由三種：直齒、斜齒和人字齒輪，根據(jù)以下工作條件和技術(shù)資料分析，因此選定直齒圓柱齒輪減速器。在傳動系統(tǒng)設(shè)計中的電子控制、液壓傳動、齒輪、帶鏈的混合傳動,將成為變速箱設(shè)計中優(yōu)化傳動組合的方向。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。在傳動設(shè)計中的學(xué)科交叉,將成為新型傳動產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。 工作條件和技術(shù)資料：工作條件工作期限工作班制載荷性質(zhì)生產(chǎn)方式8年單班制輕微成批生產(chǎn)技術(shù)數(shù)據(jù)主軸轉(zhuǎn)速電動機功率電動機轉(zhuǎn)速圓錐齒輪傳動比n=45r/minP=n=1500r/mini=動力來源電動機，三相交流，電壓380/220V其它要求單向運轉(zhuǎn)，總減速比允差177。因圓錐齒輪傳動比i3＝，所以兩級圓柱齒輪傳動比對于展開式兩級圓柱齒輪減速器，推薦高速級傳動比i2＝（～）i1，又i1一般按由電動機至絞車機之間運動傳遞的路線推算各軸的運動和動力參數(shù)。η3時，齒面按接觸疲勞強度的校核公式為設(shè)計公式為可求出d1值，先確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)：（1）轉(zhuǎn)矩T1 T1=291N+3176。δf2＝δ2θf2＝74176。（二）直齒圓柱齒輪Ⅱ的傳動設(shè)計選擇齒輪材料及精度等級小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220250HBS；大齒輪選用45鋼正火，硬度為170210HBS。驗算齒輪的圓周速度v由表《常用精度等級齒輪的加工方法》可知選8級精度是適合的。（3）許用彎曲應(yīng)力[σF]由圖《試驗齒輪的彎曲疲勞極限》查得σHlim1＝210MPa，σHlim2＝190MPa由表《安全系數(shù)SH和SF》查得SF＝ ，由圖《彎曲疲勞壽命系數(shù)YNT》查得YNT1＝Y(jié)NT2＝1由式得故則齒根彎曲強度校核合格。參考圖如下圖1a)，確定齒輪從軸的右端裝入，齒輪的左端用軸肩（或軸環(huán)）定位，右端用套筒固定。低速軸上②段的鍵槽鍵寬b為14mm，鍵高h為9mm鍵長L為60mm。mm=126 848N但由于軸徑d3＞d2，故也應(yīng)對截面ⅡⅡ進行校核。這樣齒輪在軸上的軸向位置完全確定。按設(shè)計結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖（見圖2）圖2高速軸的設(shè)計（1）選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。4)確定鍵槽的主要尺寸在軸段①上加工出鍵槽，鍵槽的長度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5～10mm，鍵槽寬度按軸段直徑查手冊得到。軸承的示意圖（如圖7）：圖7軸承的基本尺寸如下表：軸承代號基本尺寸/mm安裝尺寸/mmdDBrs minda minDa maxras max6205255215131461620840801847731（七）聯(lián)軸器的選擇和強度校核 聯(lián)軸器的選擇在選擇聯(lián)軸器時，首先應(yīng)根據(jù)工作條件和使用要求確定聯(lián)軸器的類型，然后再根據(jù)聯(lián)軸器所傳遞的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和被連接軸的直徑確定其結(jié)構(gòu)尺寸。m；K為工作情況系數(shù)，由表《聯(lián)軸器和離合器的工作情況系數(shù)K》得：K=蝸桿軸與電動機之間的聯(lián)軸器校核名義轉(zhuǎn)矩T=（八）鍵的選擇和強度校核鍵的選擇鍵應(yīng)該選擇平鍵A型，平鍵連接結(jié)構(gòu)簡單、裝卸方便，對中較好，故應(yīng)用很廣泛。T為被固定零件傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位為N滾動軸承的組合設(shè)計滾動軸承的標(biāo)準(zhǔn)部件，設(shè)計時只需要選擇軸承的類型和型號，并進行軸承的組合設(shè)計即可，軸承類型是根據(jù)載荷大小、方向和極限轉(zhuǎn)速高低、旋轉(zhuǎn)精度、工作條件及經(jīng)濟性等要求來選擇尺寸大小，由軸承的壽命計算來確定；為使軸正常工作通常采用如下調(diào)整措施：保證滾動軸承應(yīng)有的間隙，軸承底座及壁應(yīng)有足夠的厚度，并用加強肋加強其剛性。為使箱體零件裝卸方便，箱體常制成剖分式，其剖分面常與軸線平面重合，由水平和傾斜兩種，前者加工方便應(yīng)用較多，后者有利于各級齒輪傳動的潤滑，但部分處結(jié)合面加工困難，應(yīng)用較少。并在其附近做成一小凹坑，以便攻絲及油污的匯集和排放。箱體上開窺視孔處應(yīng)凸出宜塊，以便技工處與孔蓋的接觸面。油潤滑有浸油潤滑和噴油潤滑兩種方法。氈圈密封是接觸式密封中壽命較低、密封效果相對較差的一種，但其結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，適用于脂潤滑軸承中。 箱體結(jié)合面的密封通常在箱體結(jié)合面上除密封膠或水玻璃處，也可以在上面開油溝，以提高密封效果，為了保證箱體與底孔的配合，接合面上嚴(yán)禁加墊片密封，另外觀察孔蓋板以及油塞等箱底、箱蓋的配合處均需要安裝紙封油環(huán)或皮封油環(huán)，以保證密封效果良好。（2）齒輪：徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)，軸孔、齒頂圓應(yīng)標(biāo)相應(yīng)的尺寸偏差；軸向尺寸以端面為基準(zhǔn)，鍵槽尺寸應(yīng)相應(yīng)標(biāo)出尺寸偏差。④ 。這些技術(shù)要求必須在加工中給予保證。由于該傳動軸的主要表面的公差等級(IT6)較高，表面粗糙度Ra值(Ra= um)較小，故車削后還需磨削。 綜合上述分析，傳動軸的工藝路線如下：加工尺寸可由此而定，見該軸加工工藝卡的工序內(nèi)容。 定位精基準(zhǔn)面中心孔應(yīng)在粗加工之前加工，在調(diào)質(zhì)之后和磨削之前各需安排一次修研中心孔的工序。（二）從動軸的加工工藝過程卡片具體見《機械加工工藝過程序卡片》，卡片零件圖號為007（三）從動軸的加工工序卡具體見《機械加工工序卡片》，卡片零件圖號號為008（四）從動軸的數(shù)控加工編程說明：毛坯為φ60的45鋼T0101端面刀T0202外圓刀編程：O0001G97 G42 S600 M03 M08 T0101 N10 G00 X70 G01 Z0 G00 X100 Z100M09 M06 T0202 S800 M08G00 X70 G71 G71 P11 Q12 S800 T0202N11 G00 X70 G