【正文】 etwork18 AN LD = 本章對材料分揀裝置編程設(shè)計做了講述，為了實現(xiàn)能源的充分利用和生產(chǎn)的需要，需要對電機進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機的啟動、運行、調(diào)速和制動的特性，可以加入變頻器，系統(tǒng)中由PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對變頻器、電機等設(shè)備的控制任務(wù)[15]。（2）以上為子程序中的高速脈沖指令，該程序先將控制脈沖指令的特殊功能寄存器進行初始化，（下料傳感器）檢測到有料時，啟動PLS（脈沖輸出）指令；，啟動定時器T30，延時30秒自動停機。GX Developer可以創(chuàng)建Q 系列、QNA 系列、A 系列(包括運動控制器(SCPU))、FX系列的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了設(shè)置操作共用化(簡稱為GPPA) [13]。(15) PLC判斷計數(shù)器是否為零，是零的話，系統(tǒng)復(fù)位；不為零的時候在料倉光電傳感器有信號的時候下料氣缸動作；下料氣缸沒有信號的時候返回傳動帶電機，執(zhí)行下一步操作。(7)當(dāng)鋁傳感器檢測到鋁制物料通過的時候，氣缸二開始動作，把物料推到二號料倉中；當(dāng)氣缸碰到前限位開關(guān)的時候，氣缸停止前進，開始后退；當(dāng)氣缸碰到后限位開關(guān)的時候停止后退。由于異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用方便，運行可靠，成本低廉，效率較高等優(yōu)點而得到廣泛應(yīng)用。熔斷器一種簡單而有效的保護電器。所有的氣動回路或貯氣罐為了安全起見，當(dāng)壓力超過允許壓力值時，需要實現(xiàn)自動向外排氣，這種壓力控制閥叫安全閥。管內(nèi)流動的冷卻水多為單程或雙程流動，管間空氣可以自由流動。氣動系統(tǒng)中通常采用壓縮機提供氣源。，電動機帶動空氣壓縮機旋轉(zhuǎn)，經(jīng)吸氣口的空氣過濾器將大氣中的空氣吸入[9]。光電開關(guān)是一種電量傳感器，把電流或電壓的變化以光電的方式傳送出去，即進行電信號→光信號→電信號的轉(zhuǎn)換。根據(jù)三原色理論可知，各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍)混合而成的。圖中RL1為傳感器線圈的電阻和電感。本系統(tǒng)中，當(dāng)材料是鐵時傳感器開關(guān)閉合，產(chǎn)生電流驅(qū)動線圈?！　〗?jīng)常了解PLC產(chǎn)品的發(fā)展動態(tài)：PLC產(chǎn)品更新?lián)Q代很快，你熟悉的機型也許過幾年就見不著了，所以，你最好在設(shè)計選型之前，先了解一下市場情況。然后再從頭開始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運行。當(dāng)接觸器收到PLC為1的信號時，接觸器閉合，電動機就可以啟動運行。系統(tǒng)開始運行，進入自檢狀態(tài)，當(dāng)有物料進入料槽時，系統(tǒng)開始自動運行；當(dāng)料槽中沒有物料時，系統(tǒng)進入自檢狀態(tài)，等待物料再次進入料槽，然后自動運行。經(jīng)過一定時間，下料汽缸將物料推至傳送帶。如果被某種傳感器測中，通過相應(yīng)的氣動裝置將其推入料箱；否則，繼續(xù)前行。選用顏色識別傳感器及對不同材料敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網(wǎng)板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝。物流中心每天接受眾多供應(yīng)商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種物品，用最短的時間將物品卸下并按品種、貨主、儲位或發(fā)送地點進行快速準(zhǔn)確的分類，然后將物品運送到指定地點?，F(xiàn)在社會上己將物流的高科技產(chǎn)品(自動分揀機、自動化立體倉庫、信息處理及通訊自動化等)廣泛應(yīng)用于各個流通領(lǐng)域。 PLC材料分揀系統(tǒng)的發(fā)展方向PLC材料分揀系統(tǒng)未來發(fā)展方向可以分為系統(tǒng)集成、工藝創(chuàng)新和自動分揀機三個方向。PLC已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動化控制中，PLC在其他領(lǐng)域，例如民用個家庭自動化也得到了迅速的發(fā)展。論文首先敘述了PLC的材料分揀裝置的發(fā)展背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。然后，說明了PLC自動分揀控制系統(tǒng)工作原理和與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別。而在眾多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，對不同的材料進行分揀，以往常采用傳統(tǒng)的繼電器接觸控制，使用硬連接電器多，可靠性差，自動化程度不高。由于專業(yè)高度分工和全球經(jīng)濟一體化，系統(tǒng)集成是一種理念和趨勢。自動分揀系統(tǒng)是一次大戰(zhàn)后在美國、日本的配送中心廣泛采用的一種物流設(shè)備，己經(jīng)成為發(fā)達國家大中型物流中心不可缺少的一部分。當(dāng)訂貨商向物流中心發(fā)出配送訂單后，自動分揀系統(tǒng)在最短時間內(nèi)從自動化立體倉庫中準(zhǔn)確找到要出庫的物品所在位置，并按所需數(shù)量出庫，最后將從不同儲位上取出的不同數(shù)量的物品按配送地點的不同運送到不同的存貨區(qū)域進行分揀，以便裝車配送。系統(tǒng)上電后，可編程序控制器首先控制啟動輸送帶，下料傳感器SN檢測料槽有無物料，若無料，輸送帶運轉(zhuǎn)一個周期后自動停止等待下料；當(dāng)料槽有料時，下料傳感器輸出信號給 PLC，PLC 控制輸送帶繼續(xù)運轉(zhuǎn)，同時控制氣動閥5進行下料，每次下料時間間隔可以進行調(diào)整。其控制要求有如下9 個方面：（1）系統(tǒng)送電后，光電編碼器便可發(fā)生所需的脈沖 （2）電機運行，帶動傳輸帶傳送物體向前運行（3）有物料時，下料汽缸動作，將物料送出（4）當(dāng)電感傳感器檢測到鐵物料時，推汽缸1 動作（5）當(dāng)電容傳感器檢測到鋁物料時，推汽缸2 動作（6）當(dāng)顏色傳感器檢測到材料為某一顏色時，推汽缸3 動作 （7）其他物料被送到SD 位置時，推汽缸4 動作 （8）汽缸運行應(yīng)有動作限位保護 （9）下料槽內(nèi)無下料時，延時后自動停機第3章 PLC材料分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計 PLC自動分揀控制系統(tǒng)工作原理本文所設(shè)計的PLC材料分揀系統(tǒng)采用推塊式分揀機的臺式結(jié)構(gòu)，有豎井式材料輸入料槽，滑板式產(chǎn)品輸出料槽口。當(dāng)物料在傳送帶傳送時，PLC計數(shù)器開始計數(shù)，電機開始運行。系統(tǒng)需要停止工作時，需要人工切斷系統(tǒng)電源，然后再切斷主電源。FRFR2分別為電機過載保護用的熱繼電器，電動機一旦出現(xiàn)長時間過載自動切斷電路。繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。目前在國內(nèi)市場上有從美國、德國、日本等國引進的多種系列PLC，國內(nèi)也有許多廠家組裝、開發(fā)數(shù)十種PLC，故PLC系列標(biāo)準(zhǔn)不一，功能參差不齊，價格懸殊。因此，本系統(tǒng)中檢測鐵物料選用霍爾傳感器為2AV系列。短路環(huán)可以認(rèn)為是一匝短路線圈，其電阻為R電感為L2。如果知道構(gòu)成各種顏色的三原色的值，就能夠知道所測試物體的顏色。光電式傳感器工作原理:光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為發(fā)送器，接收器和檢測電路。冷卻器將壓縮空氣降溫冷卻，使高溫汽化的水、油凝結(jié)分離。氣動系統(tǒng)中多數(shù)氣動元件都是在高于大氣壓力下工作的，用這些元件組成的啟動系統(tǒng)稱為正壓系統(tǒng)。壓縮空氣在冷卻過程中生成的冷凝水可通過排水器排出。限位開關(guān)又稱行程開關(guān)或位置開關(guān)。在電路中主要起短路保護作用。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中，異步電動機用于拖動中小型軋鋼設(shè)備，各種金屬切削機床，輕工機械和礦山機械等；在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，異步電動機用于拖動水泵，粉碎機以及其他農(nóng)副產(chǎn)品的加工機械；在民用電器方面的電風(fēng)扇、洗衣機、空調(diào)機等也都是用異步電動機拖動的。(8) 氣缸碰到后限位開關(guān)停止后退時，計數(shù)器減一。(16)當(dāng)四個傳感器都沒有信號時，PLC判斷計數(shù)器是否為零，是零的話，系統(tǒng)復(fù)位；不為零的時候在料倉光電傳感器有信號的時候下料氣缸動作；下料氣缸沒有信號的時候返回傳動帶電機，執(zhí)行下一步操作。GX Developer特點：軟件的通用；性充分利用Windows的優(yōu)勢使操作性能大幅度地提高；程序的標(biāo)準(zhǔn)化；豐富的編程語言；訪問其它站時的設(shè)置簡單；可以與可編程控制器CPU以各種方式進行連接；豐富的調(diào)試功能。（3）以上為子程序中的高速計數(shù)指令，首先進行高速計數(shù)指令的初始化操作，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時，帶動光電碼盤發(fā)出脈沖，并輸入PLC的接收端，由高速計數(shù)指令進行計數(shù)，計算步進電機轉(zhuǎn)過的步數(shù)，進行定位控制。編程軟件采用模塊化的程序設(shè)計方法，大量采用代碼重用，減少軟件的開發(fā)和維護。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。如果調(diào)試達不到指標(biāo)要求，則對相應(yīng)硬件和軟件部分作適當(dāng)調(diào)整，通常只需要修改程序就可能達到調(diào)整的目的。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。為了及時發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時都能作出正確的響應(yīng)，需要進行離線測試，既不將PLC的輸出接到設(shè)備上。 調(diào)試過程 PLC中，只連接啟動與停止開關(guān)。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家用提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求工程設(shè)計、安裝施工和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。（1）來自電源的干擾 實踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才得到解決。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。主要內(nèi)容包括：對PLC系統(tǒng)及外引線進行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對外引線進行隔離、濾波，特別是原理動力電纜，分層布置，以防通過外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計接地點和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應(yīng)按傳輸信號種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設(shè)，以減少電磁干擾。PLC如由單元組成，各單元之間應(yīng)采用同一點接地，以保證各單元間等電位。該系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、性價比高、可擴展性強、警示明顯、設(shè)計人性化等優(yōu)點。 未來展望目前國內(nèi)物流裝備技術(shù)雖然已取得長足的進步，但目前的技術(shù)和水平還不能完全滿足社會發(fā)展的需求，需要不斷改進完善自主產(chǎn)品，提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠度，另一方面要開發(fā)專用物流裝備以滿足不同行業(yè)領(lǐng)域個性化需求，增加產(chǎn)品系列，同時在高端物流技術(shù)方面要不斷突破，比如，工業(yè)機器人或機械手的物料高速堆拆碼，空中搬運小車在半導(dǎo)體生產(chǎn)無塵車間的應(yīng)用。計算機控制技術(shù)、信息技術(shù)以及物流自動化機械成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的重要組成部分。老師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運用各種各樣的自動化機械設(shè)備，計算機控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。2．科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會對自動分揀系統(tǒng)的重視，必將有更多的新技術(shù)廣泛地應(yīng)用到材料分揀自動控制中，使材料分揀自動控制有更大的發(fā)展。（3） PLC的輸入輸出信號線采用屏蔽電纜時，其屏蔽層應(yīng)用一點接地，并用靠近PLC這一端的電纜接地，電纜的另一端不接地。4．正確選擇