【正文】 安全的實(shí)質(zhì)是關(guān)系問(wèn)題，關(guān)系是社會(huì)物質(zhì)活動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件，同時(shí)又是實(shí)施安全的手段，因而具有很大的彈性。安全科學(xué)是有自己獨(dú)特的理論結(jié)構(gòu)體系的獨(dú)立科學(xué)，是從人的安全需要出發(fā)確立的知識(shí)體系。這就要求安全工程技術(shù)人員不能就事論事，而是要從更高的認(rèn)識(shí)角度，用安全系統(tǒng)的觀(guān)念和知識(shí)結(jié)構(gòu)武裝頭腦，去解決機(jī)械系統(tǒng)的安全問(wèn)題。2．安全的局部認(rèn)識(shí)階段　 工業(yè)革命以后，特別是動(dòng)力（例如蒸汽機(jī)）的發(fā)明和廣泛使用，大量的機(jī)器代替手用工具。但勞動(dòng)者在使用機(jī)器過(guò)程中受到的危害大大增加，為了生產(chǎn)不得不考慮安全問(wèn)題。也就是說(shuō)，解決問(wèn)題的對(duì)象還是機(jī)械，這里強(qiáng)調(diào)的是解決問(wèn)題的人的認(rèn)識(shí)角度和思維方法的轉(zhuǎn)變。安全科學(xué)學(xué)科的發(fā)展主要集中在學(xué)科基本理論、思維邏輯和價(jià)值取向等幾個(gè)方面。安全系統(tǒng)的三個(gè)要素在表現(xiàn)形式上有不同的特點(diǎn)，獨(dú)立存在、互不可取代、構(gòu)成缺一不可的安全系統(tǒng)整體。第二節(jié) 機(jī)械的組成規(guī)律與機(jī)械的狀態(tài)一、機(jī)械的組成規(guī)律機(jī)器的種類(lèi)繁多，形狀大小差別很大，應(yīng)用目的也各不相同。3．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)　 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是用來(lái)將原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來(lái)，傳遞運(yùn)動(dòng)和力（力矩），或改變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)。人通過(guò)操縱器來(lái)控制機(jī)器；顯示器可以把機(jī)器的運(yùn)行情況適時(shí)反饋給人，以便及時(shí)、準(zhǔn)確地控制和調(diào)整機(jī)器的狀態(tài)，以保證作業(yè)任務(wù)的順利進(jìn)行并防止事故發(fā)生。二、機(jī)械在各種狀態(tài)的安全問(wèn)題1．正常工作狀態(tài)　 在機(jī)器完好的情況下，機(jī)器完成預(yù)定功能的正常運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，存在著各種不可避免的但卻是執(zhí)行預(yù)定功能所必須具備的運(yùn)動(dòng)要素，有些可能產(chǎn)生危害后果。而故障對(duì)安全的影響可能會(huì)有兩種結(jié)果。例如，攀高、鉆坑、將安全裝置短路、進(jìn)入正常操作不允許進(jìn)入的危險(xiǎn)區(qū)等，使維護(hù)或修理容易出現(xiàn)在正常操作不存在的危險(xiǎn)。另外，移動(dòng)式支承裝置的安全防護(hù)較固定式更應(yīng)引起注意。因此，必須把人、機(jī)、環(huán)境這個(gè)機(jī)械加工系統(tǒng)作為一個(gè)整體研究對(duì)象，用安全系統(tǒng)的觀(guān)點(diǎn)和方法，識(shí)別和描述機(jī)械在使用過(guò)程中可能產(chǎn)生的各種危險(xiǎn)、危險(xiǎn)狀態(tài)以及預(yù)測(cè)可能發(fā)生的危險(xiǎn)事件，為機(jī)器的安全設(shè)計(jì)以及制定有關(guān)機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)提供依據(jù)。這是前蘇聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的分類(lèi)方法。（4）生理心理性危險(xiǎn)和有害的因素。實(shí)際上在很多情況下，同一危險(xiǎn)因素由于物理量不同，作用的時(shí)間和空間不同，有時(shí)導(dǎo)致人身傷害，有時(shí)引起職業(yè)病，有時(shí)甚至二者兼有，硬要人為地將同一危險(xiǎn)因素時(shí)而視為危險(xiǎn)因素，時(shí)而視為有害因素，反而會(huì)造成認(rèn)識(shí)混亂，不利于危險(xiǎn)因素的識(shí)別和風(fēng)險(xiǎn)的分析評(píng)價(jià)?！?（3）高溫引起的燃燒或爆炸。 5．振動(dòng)危險(xiǎn)　 振動(dòng)對(duì)人體可造成生理和心理的影響，造成損傷和病變。8．未履行安全人機(jī)學(xué)原則而產(chǎn)生的危險(xiǎn)　 由于機(jī)械設(shè)計(jì)或環(huán)境條件不符合安全人機(jī)學(xué)原則的要求，存在與人的生理或心理特征、能力不協(xié)調(diào)之處，可能會(huì)產(chǎn)生以下危險(xiǎn)：　 （1）對(duì)生理的影響?！?動(dòng)能是物體由于作機(jī)械運(yùn)動(dòng)而具有的能量，平均物體的動(dòng)能等于1/2mv2（m為物體的質(zhì)量；V為物體的速度）；轉(zhuǎn)動(dòng)物體的動(dòng)能等于1/2Jω2（平方）（J為物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；ω為物體的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度）。　 （5）機(jī)械強(qiáng)度不夠：零件、構(gòu)件的斷裂或垮塌。直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)有橫向運(yùn)動(dòng)（例如，大型機(jī)床的移動(dòng)工作臺(tái)、牛頭刨床的滑枕、運(yùn)轉(zhuǎn)中的帶鏈等部件的運(yùn)動(dòng)）和垂直運(yùn)動(dòng)（例如，剪切機(jī)的壓料裝置和刀片、壓力機(jī)的滑塊、大型機(jī)床的升降臺(tái)等部件的運(yùn)動(dòng)）。例如，高處掉下的零件、工具或其他物體（哪怕是很小的）；懸掛物體的吊掛零件破壞或夾具夾持不牢引起物體墜落；由于質(zhì)量分布不均衡，重心不穩(wěn)，在外力作用下發(fā)生傾翻、滾落；運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)行超行程脫軌導(dǎo)致的傷害等。假如由于跌倒引起二次傷害，那么后果將會(huì)更嚴(yán)重。物的不安全狀態(tài)構(gòu)成生產(chǎn)中的客觀(guān)安全隱患和風(fēng)險(xiǎn)。缺乏安全意識(shí)和安全技能差（即安全素質(zhì)低下）是引發(fā)事故的主要的人的原因。1．足夠的抗破壞能力、良好的可靠性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性?。?）合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)型式。傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)只按產(chǎn)品的性能指標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)，而可靠性設(shè)計(jì)除要保證性能指標(biāo)外，還要保證產(chǎn)品的可靠性指標(biāo)，即產(chǎn)品的無(wú)故障性、耐久性、維修性、可用性和經(jīng)濟(jì)性等，可靠性是體現(xiàn)產(chǎn)品耐用和可靠程度的一種性能，與安全有直接關(guān)系。有可燃?xì)怏w、液體、蒸氣、粉塵或其他易燃易爆或發(fā)火性物質(zhì)的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，應(yīng)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮防止跑、冒、滴、漏，根據(jù)具體情況配置監(jiān)測(cè)報(bào)警、防爆泄壓裝置及消防安全設(shè)施，避免或消除摩擦撞擊、電火花和靜電積聚等，防止由此造成的火災(zāi)或爆炸危險(xiǎn)。其目的是保證人能安全、準(zhǔn)確、高效、舒適地工作，減少差錯(cuò)，避免危險(xiǎn)。為了避免或減少維修傷害事故，應(yīng)在控制系統(tǒng)設(shè)置維修操作模式；從檢查和維修角度，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上考慮內(nèi)部零件的可接近性；必要時(shí)，應(yīng)隨設(shè)備提供專(zhuān)用檢查、維修工具或裝置；在較笨重的零部件上，還應(yīng)考慮方便吊裝的設(shè)計(jì)。直接安全技術(shù)措施不能或不完全能實(shí)現(xiàn)安全時(shí)，必須在生產(chǎn)設(shè)備總體設(shè)計(jì)階段設(shè)計(jì)出一種或多種專(zhuān)門(mén)用來(lái)保證人員安全的裝置，也稱(chēng)為間接安全技術(shù)措施。使用個(gè)人勞動(dòng)保護(hù)用品時(shí)應(yīng)注意：?、俑鶕?jù)接觸危險(xiǎn)能量的作業(yè)類(lèi)別和可能出現(xiàn)的傷害，按規(guī)定正確選配?！、谧鳂I(yè)場(chǎng)地不得過(guò)于狹小，工、卡、量具應(yīng)按規(guī)定擺放，原材料、成品、半成品應(yīng)堆放整齊、平穩(wěn)，防止坍塌或滑落。 1．采用本質(zhì)安全技術(shù)　 本質(zhì)安全技術(shù)，是指利用該技術(shù)進(jìn)行機(jī)器預(yù)定功能的設(shè)計(jì)和制造，不需要采用其他安全防護(hù)措施，就可以在預(yù)定條件下執(zhí)行機(jī)器的預(yù)定功能時(shí)滿(mǎn)足機(jī)器自身安全的要求。機(jī)械的安全距離包括兩類(lèi)距離要求： 　 ①防止可及危險(xiǎn)部位的最小安全距離。例如，將操縱力限制到最低值，使操作件不會(huì)因破壞而產(chǎn)生機(jī)械危險(xiǎn)；限制運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量或速度，以減小運(yùn)動(dòng)件的動(dòng)能；限制噪聲和振動(dòng)等。通過(guò)在傳動(dòng)鏈預(yù)先采用薄弱環(huán)節(jié)預(yù)防超載（例如，采用易熔塞、限壓閥、斷路器等限制應(yīng)力），避免主要受力件因超載而被破壞。材料的力學(xué)特性，如抗拉強(qiáng)度、抗剪強(qiáng)度、沖擊韌性、屈服極限等，應(yīng)能滿(mǎn)足執(zhí)行預(yù)定功能的載荷作用的要求。5．設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的安全原則　 機(jī)械在使用過(guò)程中，典型的危險(xiǎn)工況有：意外啟動(dòng)；速度變化失控；運(yùn)動(dòng)不能停止；運(yùn)動(dòng)機(jī)器零件或工件掉下飛出；安全裝置的功能受阻等。這是指部件或系統(tǒng)主要失效模式是預(yù)先已知的，而且只要失效總是這些部件或系統(tǒng)，這樣可以事先針對(duì)其失效模式采取相應(yīng)的預(yù)防措施?？赡艿脑?huà)，應(yīng)采用故障檢驗(yàn)系統(tǒng)來(lái)檢查由于改變程序而引起的差錯(cuò)。選擇器的每個(gè)位置都應(yīng)相應(yīng)于單一操作或控制模式。7．預(yù)防電的危險(xiǎn)　 電的安全是機(jī)械安全的重要組成部分，機(jī)器中電氣部分應(yīng)符合有關(guān)電氣安全標(biāo)準(zhǔn)的要求?！?（3）規(guī)定的功能。在比較危險(xiǎn)的崗位或被迫以機(jī)器特定的節(jié)奏連續(xù)參與的生產(chǎn)過(guò)程，使用機(jī)器人或機(jī)械手代替人的操作，使得工作條件不斷改善。特別是對(duì)一些危險(xiǎn)性較大的機(jī)械設(shè)備以及事故頻繁發(fā)生的機(jī)器部位，更要進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的研究。　 （2）安全裝置。　 （3）裝置表面應(yīng)光滑、無(wú)尖棱利角，不增加任何附加危險(xiǎn)，不應(yīng)成為新的危險(xiǎn)源。安全防護(hù)裝置應(yīng)與機(jī)器的工作環(huán)境相適應(yīng)而不易損壞，并對(duì)機(jī)器使用期間各種模式的操作（如設(shè)定、示教、查找故障、維修、清理等）產(chǎn)生的干擾最小。　 第八，運(yùn)動(dòng)中可能松脫的零部件必須采取有效措施加以緊固，防止由于啟動(dòng)、制動(dòng)、沖擊、振動(dòng)而引起松動(dòng)?！?（2）活動(dòng)式防護(hù)裝置。3．防護(hù)裝置的安全技術(shù)要求　 （1）固定防護(hù)裝置應(yīng)該用永久固定（通過(guò)焊接等）方式或借助緊固件（螺釘、螺栓、螺母等）固定方式，將其固定在所需的地方，若不用工具就不能使其移動(dòng)或打開(kāi)。1．安全裝置的技術(shù)特征　 （1）安全裝置零部件的可靠性應(yīng)作為其安全功能的基礎(chǔ)，在一定使用期限內(nèi)不會(huì)因零部件失效而使安全裝置喪失主要安全功能。這是防止機(jī)器零部件在特定條件下（一般只要防護(hù)裝置不關(guān)閉）運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置。只有兩手同時(shí)對(duì)操縱器作用，才能啟動(dòng)并保持機(jī)器或機(jī)器的一部分運(yùn)轉(zhuǎn)。這是防止機(jī)器或機(jī)器要素超過(guò)設(shè)計(jì)限度（如空間限度、速度限度、壓力限度等）的裝置。1．機(jī)械正常運(yùn)行期間操作者不需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合　 操作者不需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合，應(yīng)優(yōu)先考慮選用固定式防護(hù)裝置，包括進(jìn)料、取料裝置，輔助工作臺(tái)，適當(dāng)高度的柵欄及通道防護(hù)裝置等。1．忽略安全人機(jī)學(xué)可能產(chǎn)生的危險(xiǎn)　 （1）由于生理影響產(chǎn)生的危險(xiǎn)。在機(jī)械的整體設(shè)計(jì)階段，要分析、比較人和機(jī)的各自特性，合理分配人機(jī)功能。　 （4）作業(yè)空間的布置。1．使用信息的一般要求　 （1）明確機(jī)器的預(yù)定用途。該過(guò)程包括運(yùn)輸、交付試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)（裝配、安裝和調(diào)整）、使用（設(shè)定、示教或過(guò)程轉(zhuǎn)換、運(yùn)轉(zhuǎn)、清理、查找故障和機(jī)器維修），如果需要的話(huà)還應(yīng)包括解除指令、拆卸和報(bào)廢處理在內(nèi)的所有過(guò)程，都應(yīng)提供必要的信息。提示操作要求的信息應(yīng)采用簡(jiǎn)潔形式長(zhǎng)期固定在所需的機(jī)器部位附近，顯示狀態(tài)的信息應(yīng)與機(jī)器運(yùn)行同步出現(xiàn)，警告超載的信息應(yīng)在接近額定值時(shí)提前發(fā)出，危險(xiǎn)緊急狀態(tài)的信息應(yīng)及時(shí)，持續(xù)的時(shí)間應(yīng)與危險(xiǎn)存在的時(shí)間一致，信號(hào)的消失應(yīng)隨危險(xiǎn)狀態(tài)而定。一、標(biāo) 志標(biāo)志也稱(chēng)標(biāo)識(shí)、標(biāo)記。對(duì)于機(jī)械上對(duì)安全有重要影響的、易損壞的零件（如鋼絲虬砂輪等）必須有性能參數(shù)標(biāo)記。 三．標(biāo)志應(yīng)滿(mǎn)足的要求　 （1）含義明確無(wú)誤。不宜設(shè)在門(mén)、窗、架或可移動(dòng)的物體上。 　 （3）有關(guān)勞動(dòng)安全衛(wèi)生方面的信息：機(jī)器工作的負(fù)載圖表（尤其是安全功能圖解表示）；產(chǎn)生的噪聲、振動(dòng)數(shù)據(jù)和由機(jī)器發(fā)出的射線(xiàn)、氣體、蒸氣及粉塵等數(shù)據(jù)；所用的消防裝置型式；環(huán)境保護(hù)信息；證明機(jī)器符合有關(guān)強(qiáng)制性安全標(biāo)準(zhǔn)要求的正式證明文件。　 （3）多種信息形式。世界上所有工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都非常重視產(chǎn)品的安全衛(wèi)生問(wèn)題，涉及安全衛(wèi)生、環(huán)境保護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)要求強(qiáng)制執(zhí)行。表示機(jī)械安全各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的組成及其相互關(guān)系的體系結(jié)構(gòu)框圖如圖22所示：　 　 　 　 　 圖22 機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)體系　 保證人體的安全與健康是我們國(guó)家的一貫政策，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化法明確規(guī)定：人身、財(cái)產(chǎn)安全的標(biāo)準(zhǔn)為強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)。 進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的目的是為了根據(jù)現(xiàn)實(shí)的各種約束，提出合理可行的消除危險(xiǎn)或減小風(fēng)險(xiǎn)的安全措施，幫助工程技術(shù)人員設(shè)計(jì)、制造出安全的機(jī)器產(chǎn)品提供給市場(chǎng)，在機(jī)器的使用階段最大限度地保護(hù)操作者，使機(jī)械系統(tǒng)達(dá)到可接受的最高安全水平。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到1994年底，已有各類(lèi)機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)118個(gè)，對(duì)我國(guó)的生產(chǎn)安全工作起到了積極的推動(dòng)作用。世界各國(guó)尤其是工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，都形成了較嚴(yán)格而完備的法規(guī)，如美國(guó)、日本、俄羅斯等國(guó)，都十分重視機(jī)械產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化工作，有關(guān)設(shè)備設(shè)計(jì)方面的安全衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)已系列化。伴隨的文字說(shuō)明不應(yīng)與插圖和表格分離，采用字體的型式和大小應(yīng)盡可能保證最好的清晰度，安全警告應(yīng)使用相應(yīng)的顏色、符號(hào)并加以強(qiáng)調(diào)，如急停手動(dòng)操縱器用紅色，以便引起注意并能迅速識(shí)別。 　 （5）維修信息：檢查的性質(zhì)和頻次；需要具有專(zhuān)門(mén)技術(shù)知識(shí)或特殊技能的維修人員或?qū)＜覉?zhí)行維修的說(shuō)明；可由操作者進(jìn)行維修的說(shuō)明；提供便于維修人員執(zhí)行維修任務(wù)（尤其是查找故障）的圖樣和圖表；關(guān)于停止使用、拆卸和由于安全原因而報(bào)廢的信息等。直接印在機(jī)器上的信息標(biāo)志應(yīng)牢固，在機(jī)器的整個(gè)壽命期內(nèi)都應(yīng)保持顏色鮮明、清晰、持久?！?（2）內(nèi)容具體且有針對(duì)性。安全標(biāo)志的用途很廣，如用于安全標(biāo)志牌、交通標(biāo)志牌、防護(hù)欄桿、機(jī)器上不準(zhǔn)亂動(dòng)的部位、緊急停止按鈕、裸露齒輪的側(cè)面、機(jī)械安全罩的內(nèi)面、安全帽、起重機(jī)的吊鉤滑輪架和支腿、行車(chē)道中線(xiàn)、坑池周?chē)木渚€(xiàn)、有碰撞可能的柱子或電線(xiàn)桿、梯子或樓梯的第一和最后的階梯以及信號(hào)旗等。1．性能參數(shù)標(biāo)志　 （1）機(jī)器標(biāo)志（標(biāo)牌）。對(duì)于簡(jiǎn)單機(jī)器，一般只需提供有關(guān)標(biāo)志和使用操作說(shuō)明書(shū)；對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)器，特別是有一些危險(xiǎn)性的大型設(shè)備，除了各種安全標(biāo)志和使用說(shuō)明書(shū)（或操作手冊(cè)）外，還應(yīng)配備有關(guān)負(fù)載安全的圖表、運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，必要時(shí)應(yīng)提供報(bào)警裝置等?！?（5）使用信息不可用于彌補(bǔ)設(shè)計(jì)缺陷。使用信息中應(yīng)要求使用者按規(guī)定方法合理地使用機(jī)器，說(shuō)明安全使用的程序和操作模式。它對(duì)操作者的心理和行為可產(chǎn)生直接影響。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，人機(jī)功能分配出現(xiàn)向機(jī)器轉(zhuǎn)移，人從直接勞動(dòng)者向監(jiān)控或監(jiān)視轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)，向安全化生產(chǎn)邁進(jìn)?！?（2）由于心理生理影響產(chǎn)生的危險(xiǎn)。3．對(duì)非運(yùn)行狀態(tài)等其他作業(yè)期間需進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合　 對(duì)于機(jī)器的設(shè)定、示教、過(guò)程轉(zhuǎn)換、查找故障、清理或維修等作業(yè)，防護(hù)裝置必須移開(kāi)或拆除，或安全裝置功能受到抑制，可采用手動(dòng)控制模式、止動(dòng)操縱裝置或雙手操縱裝置、點(diǎn)動(dòng)有限運(yùn)動(dòng)操縱裝置等。只允許機(jī)器零部件在有限的行程內(nèi)動(dòng)作。當(dāng)人或人體的某一部分超越安全限度，就使機(jī)器或其零部件停止運(yùn)轉(zhuǎn)（或保證其他安全狀態(tài)）的裝置?！?（2）使動(dòng)裝置?！?（3）安全裝置具有重新啟動(dòng)的功能，即當(dāng)安全裝置動(dòng)作第一次停機(jī)后，只有再次重新啟動(dòng)，機(jī)器才能開(kāi)始工作。　 （3）活動(dòng)防護(hù)裝置或防護(hù)裝置的活動(dòng)體打開(kāi)時(shí)，盡可能與防護(hù)的機(jī)械借助鉸鏈或?qū)ф湵３诌B接，防止挪開(kāi)的防護(hù)裝置或活動(dòng)體丟失或難以復(fù)原。常見(jiàn)的有可調(diào)式和聯(lián)鎖式防護(hù)裝置。按使用方式可分為固定式和活動(dòng)式兩種。緊急停機(jī)裝置的標(biāo)識(shí)必須清晰、易識(shí)別，并可迅速接近其裝置，使危險(xiǎn)過(guò)程立即停止并不產(chǎn)生附加風(fēng)險(xiǎn)?！?第二，以操作人員所站立的平面為基準(zhǔn)，凡高度在2m以上，有物料傳輸裝置、皮帶傳動(dòng)裝置以及在施工機(jī)械施工處的下方，應(yīng)設(shè)置防護(hù)?！?（5）滿(mǎn)足安全距離的要求，使人體各部位（特別是手或腳）無(wú)法接觸危險(xiǎn)。 2．安全防護(hù)裝置的一般要求　 安全功能是安全防護(hù)裝置的基本功能，也就是說(shuō)，安全防護(hù)裝置出現(xiàn)故障會(huì)立即增加損傷或危害健康的風(fēng)險(xiǎn)。防護(hù)裝置和安全裝置有時(shí)也統(tǒng)稱(chēng)為安全防護(hù)裝置。裝卸機(jī)械化可通過(guò)工件的送進(jìn)滑道、手動(dòng)分度工作臺(tái)等措施實(shí)現(xiàn)；搬運(yùn)的自動(dòng)化可通過(guò)采用工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、自動(dòng)送料裝置等實(shí)現(xiàn)。　 可靠性應(yīng)作為安全功能完備性的基礎(chǔ)，這一原則適用于機(jī)器的零部件及機(jī)械各組成部分。四、減少或限制操作者涉入危險(xiǎn)區(qū)的需要1．設(shè)備的可靠性　 可靠性是指機(jī)器或其零部件在規(guī)定的使用條件下和規(guī)定期限內(nèi)執(zhí)行規(guī)定的功能而不出現(xiàn)故障的能力。對(duì)于必須移開(kāi)或拆除防護(hù)裝置，或使安全裝置的功能受到抑制才能進(jìn)行的操作（如設(shè)定、示教、過(guò)程轉(zhuǎn)換、查找故障、清理或維修等），為保證操作者的安全，必須使自動(dòng)控制模式無(wú)效，采用操作者伸手可達(dá)的手動(dòng)控制模式（如止動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)或雙手操縱裝置），或在加強(qiáng)安全條件下（如降低速度、減小動(dòng)力或其他適當(dāng)措施）才允許危險(xiǎn)元件運(yùn)轉(zhuǎn)并盡可能限制接近危險(xiǎn)區(qū)?！?②停機(jī)操縱器應(yīng)位于對(duì)應(yīng)的每個(gè)啟動(dòng)操縱器附近。控制系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件，可以通過(guò)備份的方法，當(dāng)一個(gè)零