【正文】 直徑 df1=d12hf1=da2(ha*m+c)=頂隙 c=c*m=蝸桿齒頂高 ha1=ha*m=1/2(da1d1)=4mm蝸桿齒根高 hf1=(ha*+c*)m=1/2(da1df1)=蝸桿齒高 h1=hf1+ha1=1/2(da1+df1)=蝸桿導(dǎo)程角 tanr=mz1/d1=z1/q 自鎖蝸桿齒寬 b1=95mm蝸輪分度圓直徑 d2=mz2==248mm蝸輪喉圓直徑 da2=d2+2ha2=257mm蝸輪齒根圓直徑 df2=d22ha2=蝸輪齒頂高 ha2=1/2(da2d2)=m(ha*+x2)=蝸輪齒根高 hf2=1/2(d2df2)=m(ha*x2+c*)=蝸輪齒高 h2=ha2+hf2=1/2(da2df2)=蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=a1/2(da2)=蝸輪齒寬 b2=40mm蝸桿節(jié)圓直徑 dw1=d1+2x2m=m(q+2x2)=72mm蝸輪節(jié)圓直徑 dw2=d2=248mm、計算準(zhǔn)則及常用材料失效形式：點蝕、齒面膠合及過度磨損由于蝸桿傳動類似于螺旋傳動嚙合效率較低、相對滑動速度較大，點蝕、磨損和膠合最易發(fā)生，尤其當(dāng)潤滑不良時出現(xiàn)的可能性更大。30176。選擇的原則是：當(dāng)要求傳動比較大，或要求傳遞大的轉(zhuǎn)矩時，則z1取小值；要求傳動自鎖時取z1＝1；要求具有高的傳動效率，或高速傳動時，則z1取較大值。蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90176。理論廓面方程:齊次變換的優(yōu)點在于將運動、變換、映射與矩陣運動聯(lián)系起來，通過一個矩陣就完全描述了坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)，廣泛應(yīng)用在空間機(jī)構(gòu)動力學(xué)、機(jī)器人控制算法、計算機(jī)圖形學(xué)和視覺信息處理等領(lǐng)域。這種運動規(guī)律由三段曲線組成，中部為周期較長的正弦加速度，首末兩段為周期較短的正弦加速度，其位移、速度、加速度、躍動曲線如圖所示。 (1)無因次最大速度Vmax重載荷即隨動質(zhì)量大的載荷，應(yīng)當(dāng)Vmax小的曲線，離心力較大時，采用Vmax小的曲線較為合適，另外，Vmax小的曲線使得最大壓力角也小，凸輪的尺寸也可以小些，Vmax最小的曲線是等速度曲線Vmax=1。凸輪的角速度，從動盤的角速度，從動盤與凸輪在分度期的最大角速度比：從動盤節(jié)圓半徑：不同的中心距對應(yīng)著不同的從動盤節(jié)圓半徑。、240176。動程角指對應(yīng)從動盤轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)位角時凸輪轉(zhuǎn)過的角度，一般為90176。 主要運動參數(shù)在設(shè)計弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)時，往往需要根據(jù)工作要求確定該機(jī)構(gòu)的一系列基本參數(shù)，主要包括：分度數(shù)I、弧面凸輪的節(jié)圓半徑、動程角、從動盤的節(jié)圓半徑、中心距C以及徑距比等。從動轉(zhuǎn)盤上裝有沿周向均勻分布的滾子。對于弧面凸輪的精度評價體系的完善以及檢測方法與手段的探索將是一個重要的研究課題?；诨∶嫱馆唶Ш蟼鲃舆^程中的摩擦、磨損與潤滑狀態(tài)分析，改進(jìn)弧面凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計參數(shù)，進(jìn)行弧面凸輪機(jī)構(gòu)的摩擦學(xué)設(shè)計，以改善其動力學(xué)特性，以及設(shè)計有效的動力學(xué)性能測試裝置，將是一個值得研究的課題。國外學(xué)者在弧面分度凸輪的應(yīng)用方面也開展了大量的工作。之后，前蘇聯(lián)、英國、匈牙利、瑞士、日本等國也相繼對弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究，并成立有專門的生產(chǎn)廠家和研究機(jī)構(gòu)。在發(fā)達(dá)國家，圍繞高速、高效的新型的機(jī)構(gòu)，不僅在技術(shù)開發(fā)方面投入了大量精力，而且在應(yīng)用推廣方面取得了前所未有的進(jìn)展。弧面凸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺的設(shè)計概述作者：日期： 弧面凸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺的設(shè)計摘 要：，并由其所創(chuàng)建的Ferguson公司首先進(jìn)行了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)是由輸入軸上的弧面凸輪與輸出軸分度輪上的滾動軸承無間隙垂直嚙合，從而實現(xiàn)間歇輸出的新型傳動機(jī)構(gòu)。在弧面分度凸輪的幾何學(xué)與運動學(xué)方面。我國對弧面分度凸輪的研究起步較晚，直到20世紀(jì)70年代末期才開始相關(guān)的研究工作，但經(jīng)過20多年的努力，目前已在弧面分度凸輪的設(shè)計、檢測、制造等方面取得了豐碩的成果，在弧面凸輪的制造方面，國內(nèi)也都是采用范成法，另外對兩重包絡(luò)法、刀位補(bǔ)償法和自由曲面法也做了理論研究?；∶嫱馆咰AD弧面凸輪是種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的空間凸輪，計算機(jī)輔助設(shè)計是實現(xiàn)弧面凸輪精確設(shè)計的唯一手段。第二章 總體分析設(shè)計弧面凸輪減速器的傳動原理是基于弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)。凸輪凸脊的旋向也與蝸桿旋向定義相同，分為左旋和右旋用L表示，右旋用R表示，在實際應(yīng)用當(dāng)中一般采用左旋較多。由于各參數(shù)之間有著復(fù)雜的函數(shù)關(guān)系，不可能同時都為優(yōu)先數(shù)，因此存在著各參數(shù)的合理選取問題。 ~330176。、270176。滾子尺寸的選擇：滾子的半徑、滾子的寬度b以及滾子端面與凸輪廓面的間隙e一般按如下公式進(jìn)行選取并進(jìn)行圓整，一般至少一般情況下，從動盤的滾子采用標(biāo)準(zhǔn)滾針軸承，因此在計算出滾子半徑和寬度的取值范圍后，可選用尺寸臨近的標(biāo)準(zhǔn)滾子，然后根據(jù)所提供的力學(xué)參數(shù)進(jìn)行計算和校核。(2)無因次最大加速度Amax因為慣性力和轉(zhuǎn)盤質(zhì)量及加速度有關(guān)，慣性力越大，從動件助振力越大，所以轉(zhuǎn)盤質(zhì)量大時，應(yīng)選取Amax值較小的運動曲線。行程開始部分周期較短的正弦加速度段：行程中周期較長的正弦加速度段：行程終了部分周期較短的正弦加速度段：共軛接觸的基本條件: 弧面分度凸輪的工作廓面是空間不可展曲面，很難用常規(guī)的機(jī)械制圖方法進(jìn)行測繪，也不能用展開成平面廓線的辦法設(shè)計，一般應(yīng)按空間包絡(luò)曲面的共軛原理進(jìn)行設(shè)計計算。齊次變換矩陣如式所示，Tij描述了坐標(biāo)系（i）相對于(j) 的位置和方位, 。這種傳動由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、傳動平穩(wěn)以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優(yōu)點，它廣泛應(yīng)用在機(jī)床、汽車、儀器、起重運輸機(jī)械、冶金機(jī)械及其它機(jī)器或設(shè)備中。蝸輪齒數(shù)的多少，影響運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并受到兩個限制：最少齒數(shù)應(yīng)避免發(fā)生根切與干涉，理論上應(yīng)使z2min≥17，但z2＜26時，嚙合區(qū)顯著減小，影響平穩(wěn)性，而在z2≥30時，則可始終保持有兩對齒以上嚙合，因之通常規(guī)定z2＞28。并多采用多頭蝸桿。又由于材料和結(jié)構(gòu)上的原因，蝸桿螺旋齒部分的強(qiáng)度總是高于蝸輪輪齒的強(qiáng)度，蝸輪是該傳動的薄弱環(huán)節(jié)。受力分析以右旋蝸桿為主動件，并沿圖示的方向旋轉(zhuǎn)時，蝸桿螺旋面上的受力情況。因此，在應(yīng)力分析中只要了解蝸輪的情況就可以了。其考慮齒面間相對滑動的功率損失；嚙合效率可近似地按螺紋副的效率計算，即式中：γ普通圓柱蝸桿分度圓上的導(dǎo)程角；φ當(dāng)量摩擦角, , 其值可根據(jù)滑動速度vs 查表選取當(dāng)量摩擦角φ滑動速度vsv1蝸桿分度圓的圓周速度，m/s；　　　　d1蝸桿分度圓直徑，mm；　　　　n1蝸桿的速度，r/min。選取軸的材料為45，調(diào)質(zhì)處理。(5) 基于in ternet 的弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計系統(tǒng)的開發(fā)。盤形凸輪與從動件圓柱振蕩圖5顯示了一個振蕩圓柱凸輪從動一盤。磁盤振蕩圓柱凸輪的從動件。由于滾筒的旋轉(zhuǎn)軸與垂直相交和輸出軸，b = 0的距離和角度的扭曲β=?；∶嫱馆喌男D(zhuǎn)對與輸入軸旋轉(zhuǎn)Ф1角，而跟隨振蕩與旋轉(zhuǎn)角度Ф2。數(shù)值比較二維和三維凸輪例1和例3應(yīng)用到提供之間的二維和三維凸輪的量化比較。圖10。對于革命的表面，雙曲面表面的滾子，表面和弧面的曲率對滾子從動凸輪機(jī)構(gòu)分析，本文提出。為弧面凸輪壓力角。為第一主盤形凸輪曲率。而且，同三輥表面的凸輪機(jī)構(gòu)的這些職能是派生。圖11。該議案功能學(xué)分在圖8所示的間隔劃分為5個，而第二個和第四個