【正文】 .......................... 5 車流量檢測及調(diào)整 ............................................... 5 緊急處理 ....................................................... 6 單片機(jī)交通控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及原理 ................................... 6 3 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 ........................................................ 7 AT89C51 單片機(jī)簡介 .................................... 錯誤 !未定義書簽。車輛感應(yīng)控制器的特點(diǎn)是：能根據(jù)測量所得的交通流量，調(diào)整綠燈時間的長短，使綠燈時間更有效地被利用，減少車輛在交叉口的時間延誤，其靈活性大大增強(qiáng)。具有優(yōu)良科學(xué)的交通控制技術(shù)對資源物流和人 們出行都是十分有價值的，因此交通控制技術(shù)的研究和發(fā)展有著非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。日常的交通堵塞成為人們司空見慣而又不得不忍受的問題，在這種背景下，結(jié)合我國城市道路交通的實(shí)際情況，開發(fā)出真正適合我們自身特點(diǎn)的智能信號燈控制系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前的主要任務(wù)。 二是進(jìn)行智能傳感器的硬件電路，顯示電路等的設(shè)計對各器件的選擇及連接，大體分配各個器件及模塊的基本功 能要求。車輛檢測器作 為智能交通系統(tǒng)的基本組成部分，在智能交通系統(tǒng)中占有重要的地位。 單片機(jī)交通控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及原理 單片 機(jī)設(shè)計交通燈控制系統(tǒng)，可用單片機(jī)直接控制信號燈的狀態(tài)變化，基本上可以指揮交通的具體通行，當(dāng)然，接入 LED 數(shù)碼管就可以顯示倒計時以提醒行使者，更具人性化。 AT89S51 共有 5 個中斷源，其中又 2 個外部中斷源和 3 個內(nèi)部中斷源。 P3 口除了作為通用的I/O 口使用之外，每個引腳還具有第二功能，具體分配如表 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 10 表 3. 1 具有第二功能的 P3 口引腳： 端口引腳 第二功能： P3 .0 RXD （串行輸入口） P3 .1 T XD （串行輸出口） P3 .2 / INT 0 （外中斷 0 ） P3 .3 / INT 1 （外中斷 1 ） P3 .4 T0 （定時／計數(shù)器 0 外部輸入） P3 .5 T1 （定時／計數(shù)器 1 外部輸入） P3 .6 / WR （外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） P3 .7 / RD 外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） ? RST ： 復(fù)位輸入。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（ SFR ）區(qū)中的 8E H 單元的 D 0 位置位，可禁止 ALE 操作。 ? XTAL1 ：振蕩器反相放大器及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。當(dāng)電流通過導(dǎo)線作用于這個晶片的時候，電子和空穴就會被推向量子阱，在量子阱內(nèi)電子跟空穴復(fù)合，然后就會以光子的形式發(fā)出能量，這就是 LED 發(fā)光的原 理。 閩南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 13 表 3. 3 驅(qū)動代碼表 顯示數(shù)值 dp,g,f ,e,d ,c,b ,a 驅(qū)動代碼 0 110100 00 C0H 1 111110 01 F9H 2 101001 00 A4H 3 101100 00 B0H 4 100110 01 99H 5 100100 10 92H 6 100000 10 82H 7 111110 00 F8H 8 100000 00 80H 9 100100 00 90H 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。傳統(tǒng)電動機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。 閩南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 15 車流量檢測電路 如何判斷兩路口車輛的狀況呢？我們要設(shè)計一套科學(xué)檢測車流量而自動調(diào)整綠燈放行時間 ( 需設(shè)定上、下限 ) 的控制系統(tǒng) , 這樣無疑會大大提高車輛通過率 , 有效緩解交通壓力。 系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計 16 4 系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計 程序主體設(shè)計功能 模型一主要功能： ? 初始化時，東西南北電機(jī)轉(zhuǎn)動，分別控制各通道車輛的通行。 ? 延遲 30s 后，東西南北電機(jī)轉(zhuǎn)動，分別控制各通道車輛的通行，完畢后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮。因此，我們可以把計數(shù)器計滿溢出的值設(shè)定為 M，初值設(shè)定為 TC ，則計數(shù)值 C=MTC。 最終模擬仿真結(jié)果 系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計 18 閩南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 19 結(jié)論 交通燈控制在交通運(yùn)輸領(lǐng)域有著非常重要的作用。 unint displayflag,motorflag,soundflag=0,time1_count_1s, time1_count_3s,time2_count_1s,time2_count_100ms,i。 void run()。 P2_6=0。 time1_count_1s=0。 time2_count_1s=0。 greenTime=20。 P0=0xff。 changeRedTime=changeRedTime5。 changeRedTime=changeRedTime+5。 i=0。 init2()。 ge=redTime%10。} else{P0=table[shi]。 if(P1_3==0){ soundflag=1。} else {P2_6=~P2_6。 P0=table[ge]。 }else{ displayflag=1。 ET0=1。 greenTime=20。 TL1=(6553650000)%256。 ge=redTime%10。 附錄 30 TR0=1。 shi=redTime/10。 time1_count_3s++。 if(motorflag==0){ return。感謝他在我實(shí)習(xí)期間所給予我工作、生活上的幫助。 大學(xué)四年，終身難忘。} P3=F_Rotation[i++]。 time1_count_3s=0。 } if(redTime0amp。 TR1=1。 TMOD=0x11。 TR0=1。 ge=redTime%10。 for(x=z。 } }else if(displayflag==0){ motorflag=1。 delay(1)。 P2_7=0。 P2_0=1。 delay(1)。 displayflag=1。 } 附錄 26 display_run(displayflag,shi,ge)。 model_run_flag =1。amp。amp。 time2_count_1s=0。 ge=redTime%10。 init()。 i=0。 P0=0xff。 void display_run(unint display,unchar shi,unchar ge)。 unchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90}。包括通行方案的設(shè)計，系統(tǒng)的硬件開發(fā)、軟件編程與仿真調(diào)試等。計算通式變?yōu)椋?T=（ M－ TC） T0模值和計數(shù)器工作方式有關(guān)。如此依次循環(huán)。此時，東方向紅燈剩 40s，北方向紅燈剩 20s；當(dāng)西方向綠燈亮 20s，北方向紅燈亮 20s 后，西北方向電機(jī)轉(zhuǎn)動，西方向禁止通行，紅燈亮 60s，北方向通道放行，綠燈亮 20s。比如 : 20 秒內(nèi)可以通過的車輛為 20 輛 , 當(dāng) 20秒內(nèi)南往北方向車輛通過車輛達(dá)不到 20 輛時 , 判斷該 方向?yàn)樯佘?, 當(dāng) 20 秒內(nèi)北往南方向車輛通過車 輛也達(dá)不到 20 輛時 , 判斷該方向也為少車 , 下一次通行仍為 20 秒 , 當(dāng) 20 秒時間內(nèi)南往北或北往南任意一個方向通過的車輛達(dá) 20 輛時證明該狀態(tài)車輛較多 , 下一次該方向綠燈放行時間改為 40 秒 , 當(dāng) 40 秒內(nèi)通過的車輛數(shù)達(dá) 45 輛時車輛判斷為擁擠 , 下一次綠燈放行時間改仍為 40 秒 , 當(dāng) 40 秒車輛上通過車輛達(dá)不到 45 輛時 , 判斷為少車 , 下次綠燈放行時間改為 20 秒 , 依此類推。 步進(jìn)電機(jī)的類型有很多，在此以 四相步進(jìn)電機(jī) 為例，其工作原理示意圖如 下所示： 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 14 圖 步進(jìn)電機(jī)原理示意圖 表 四相雙四拍脈沖驅(qū)動表 A B C D N 1 1 0 0 N+1 0 1 1 0 N+2 0 0 1 1 N+3 1 0 0 1 ULN2020 ULN 是集成達(dá)林頓管 IC，內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，可用來驅(qū)動繼電器。一般電動機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動的，而步進(jìn)電動機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入時步進(jìn)電動機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動，每給它一個脈沖信號，它就轉(zhuǎn)過一定的角度。 LED 顯示屏作為大型顯示設(shè)備的一種，具有亮度高、價格低、壽命長、維護(hù) 簡便等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)硬件電路由車流量檢測電路、單片機(jī)、違規(guī)檢測電路，狀態(tài)燈， LED 顯示，按鍵，蜂鳴器組成。此外，該引腳會被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時，應(yīng)設(shè)置 ALE 無效。 WD T 溢出將使該引腳輸出高電平，設(shè)置 S FR A UXR 的 D IS R T 0 位（地址 8E H ）可打開或關(guān)閉該功能。 P0 口即可作地址／數(shù)據(jù)總線使用，又可以作為閩南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 9 通用的 I/O 口使用。 圖 系統(tǒng)的總體框圖閩南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 7 3 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 3 . 1 A T 8 9 C 5 1 單片機(jī)簡介 AT89C51 是一種 可編程可擦除 的 只讀存儲器，俗稱單片機(jī)。一般車流量檢測器采用傳感器 +單片機(jī) +外圍器件來實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)交通控制系統(tǒng)總體設(shè)計 4 2 單片機(jī)交通控制系統(tǒng)總體設(shè)計 單片機(jī)交通控制系統(tǒng)的通行方案設(shè)計（