前饋控制系統(tǒng)ppt課件(完整版)
【正文】 b c A— 反饋曲線， B— 干擾通道 T2 控制通道 T1 ， C— 干擾通道 T2 控制通道 T1 T T2的整定 （ 2）若 T1 T2 ，取 T1在 2 T2附近，若 T1 T2 ，取 T1在 T2附近，作為初值 （ 3）單純前饋?zhàn)饔?，施加階躍干擾，觀察曲線 圖 520 前饋控制器動(dòng)態(tài)參數(shù)的整定曲線 多輸入 —— 單輸出 、 多輸入 —— 多輸出 當(dāng)被控過(guò)程的擾動(dòng)不止一個(gè)，而它們變化幅度較大且頻繁時(shí)，可采用多輸入單輸出的多變量前饋控制系統(tǒng)。 （ 1）先開(kāi) 2，純反饋。 （ b）前饋控制方案 FFC 前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) Gff F Fs θ1 前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) θ1 t F 前饋控制系統(tǒng)的補(bǔ)償過(guò)程 前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) （ 1） 按干擾作用的大小進(jìn)行控制 —— 提前，控制及時(shí) 控制的依據(jù) 檢測(cè)的信號(hào) 控制作用的 發(fā)生時(shí)間 反饋控制 前饋控制 被控變量的偏差 干擾量的大小 被控變量 干擾量 偏差出現(xiàn)后 偏差出現(xiàn)前 前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) （ 2） 前饋控制屬于開(kāi)環(huán)控制 GPD(s) GPC(s) Gff(s) θ1 F 圖 53 系統(tǒng)方塊圖 開(kāi)環(huán)控制，控制效果不能通過(guò)反饋驗(yàn)證，因此對(duì)控制器設(shè)計(jì) 的要求比較嚴(yán)格 對(duì)象 不象反饋控制通用 PID算法，前饋控制算法依對(duì)象不同而不同。 為克服其他擾動(dòng)，通常采用前饋 反饋控制系統(tǒng)。 ? 機(jī)理建立前饋控制模型 適用于簡(jiǎn)單的工藝對(duì)象 換熱器 P104 圖 521 ? 線性疊加方法 ? MIMO系統(tǒng) 多變量前饋控制系統(tǒng) 。 前饋控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 前饋控制系統(tǒng)的幾種主要結(jié)構(gòu)形式 前饋控制規(guī)律的實(shí)施 前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用 前饋控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 多變量前饋控制 實(shí)驗(yàn)：前饋控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 第 5章 前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用 （ 1）對(duì)象滯后較大，反饋難以滿足要求，可把主要干擾進(jìn)行前饋控制 （ 2）系統(tǒng)中存在可測(cè)、不可控的顯著干擾 （ 3）工藝要求實(shí)現(xiàn)變量間特殊關(guān)系的控制
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