rofibus現(xiàn)場總線ppt課件(完整版)
【正文】 協(xié)調不同的通信關系并提供不依賴設備的第二層訪問接口。 Profibus 也支持廣播和多點通訊。 應用行規(guī) 描述與所使用的傳輸技術相一致的通信協(xié)議的內部活動。 ? 與其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)相比， PROFIBUS的最大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標準 EN50170作保證，并經(jīng)實際應用驗證具有普遍性。 ? PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術?？蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設備智能化提供了可行的解決方案。 行規(guī) 現(xiàn)場設備信息格式及功能描述規(guī)范稱為 “ 行規(guī) ” (Profile)，行規(guī)可有效實現(xiàn)各種現(xiàn)場設備應用層互聯(lián)。最重要的： PA行規(guī)。 PROFIBUS 協(xié)議結構 ? PROFIBUS協(xié)議結構是根據(jù) ISO7498國際標準，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡作為參考模型的。 ? （ 3） PROFIBUS－ PA： PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的 PROFIBUS－ DP協(xié)議。 ? RS485傳輸技術基本特征： ? （ 1） 網(wǎng)絡拓撲：總線型，兩端有有源的總線終端電阻。 ? （ 4） 當分段站超過 32個時，必須使用中繼器用以連接各總線段。 ? （ 9） 超過 500K bit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時應避免使用短截線段，應使用市場上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接，而且總線插頭連接可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。 ? ④． 現(xiàn)場設備其作用如同無源的電流吸收裝置。 ? ②． 傳輸速率： bit /s，電壓式。 ? 4． IEC1158傳輸設備安裝要點 ? （ 1）分段耦合器將 IEC1158－ 2傳輸技術總線段與RS－ 485傳輸技術總線段連接。 20％ ⑤． 39千赫時波形衰減： 3dB/Km ⑥． 電容不平衡度： 2nF/Km ? （ 5）主總線電纜的兩端各有一個無源終端器，內有串聯(lián)的 RC元件， R＝ 100Ω ， C＝ 1цF 。 ? ? （ 1） PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時，可使用光纖導體 ,以增加高速傳輸?shù)木嚯x。介質存取控制（ Medium Access Control MAC）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦颍?MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。因此，可能有以下三種系統(tǒng)配置： ①．純主－從系統(tǒng) ②．純主－主系統(tǒng) ③．混合系統(tǒng) ? 以一個由３個主站、７個從站構成的 PROFIBUS系統(tǒng)為例：３個主站之間構成令牌邏輯環(huán)。 ? 廣播通信是指一個主動站向所有其他站發(fā)送無需應答的報文；群播是指一個主動站向一個預先確定的站發(fā)送無需應答的報文。支持單主或多主系統(tǒng)。各 DP從站的動態(tài)激活和解除激活。 DP從站帶看門狗定時器（ Watchdog Timer），檢查所屬主站的故障。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。典型的 DPM1如 PLC或 PC。如圖所示： ? 系統(tǒng)行為 ? 系統(tǒng)行為主要取決于 DPM1的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制。 ? DPM1和 DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸 DPM1和相關 DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由 DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。使用這一功能將打開 DP從站的同步及鎖定模式，用于 DP從站的事件控制同步。 ? 保護機制 ? DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進行監(jiān)視。主要由工程工具用于 PA現(xiàn)場設備的在線操作。 ? DPM2與從站間的非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸 ? MSAC2＿ Data＿ Transport：主站可以非循環(huán)地向從站讀 /寫數(shù)據(jù) ? MSAC＿ C2：實現(xiàn)非循環(huán)的數(shù)據(jù)通信 ? 連接的建立與終止 ? 非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崿F(xiàn)： ? 如：主站發(fā)送 MSAC2＿ Read給從站 →從站接收 →安排所需數(shù)據(jù) →主站發(fā)送輪詢報文 →未處理完 →不帶數(shù)據(jù)的簡短確認 ? ↘處理完 →MSAC2＿ Read響應 →數(shù)據(jù)發(fā)送 ? 數(shù)據(jù)傳輸是受時間監(jiān)控的 應用行規(guī) ? PROFIBUS—PA適用于 PROFIBUS的過程自動化。并用擴展的 PROFIBUS—DP功能來制訂現(xiàn)場設備的參數(shù)和進行設備操作。 閥門 ? 主站根據(jù)該號識別被連接的設備類型。避免組態(tài)出錯，提高可靠性。標準的 GSD數(shù)據(jù)將通信擴大到操作員控制級。 ? PROFIBUS—PA設備行規(guī) ? PROFIBUS—PA行規(guī)保證了不同廠商所生產(chǎn)的現(xiàn)場設備的互換性和互操作性，它是 PROFIBUS—PA的一個組成部分。 ? PROFIBUS—PA具有如下特性： (1) 適合過程自動化應用的行規(guī)使不同廠家生產(chǎn)的現(xiàn)場設備具有互換性。 ? 使用槽號和索引編址 ? 循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸： ? －尋址：固定的輸入 /輸出，固定的位
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