【正文】 切斷 右圖所示為二級(jí)調(diào)壓回路。 壓力控制回路 作用： 使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。 由三位四通 M型電磁換向閥控制油缸換向 ， 電磁鐵 1YA通電時(shí) ， 液壓力推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)；電磁鐵 2YA通電時(shí) ， 液壓力推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)；換向閥在中位時(shí) ， 液壓缸停止 ， 液壓泵卸荷 。 概述 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 方向控制回路 是利用各種方向控制閥來控制流體的通斷和變向 ， 以便使 執(zhí)行元件啟動(dòng) 、 停止和換向 。 重點(diǎn)難點(diǎn) 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路的的工作參數(shù)計(jì)算及特性曲線 增速回路 換速回路、 調(diào)壓回路、卸荷回路、 了解多缸運(yùn)動(dòng)控制回路的分類、組成、特點(diǎn) 掌握多缸運(yùn)動(dòng)控制回路工作原理和控制方式 順序動(dòng)作回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) ?任何一個(gè)液壓系統(tǒng)都是由一個(gè)或幾個(gè)基本回路組成。 一般方向控制回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 方向控制回路 采用 二位四通換向閥、三位四通換向閥 都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。 最常用的方法是采用 雙 液控單向閥 ，由于液控單向 閥有良好的密封性能，即使 在外力作用下，也能使執(zhí)行 元件長(zhǎng)期鎖緊。 調(diào)壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 調(diào)節(jié)溢流閥便可調(diào)節(jié)泵的供油壓力。 減壓回路 減壓回路 為了使減壓回路工作可靠 ， 減壓閥的最低調(diào) 整 壓 力 不 應(yīng) 小 于， 最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力小。 增壓回路動(dòng)畫 1212 pAAp ? 增壓回路 增壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 雙作用增壓器增壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 卸荷回路的功用 : 在液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不頻繁啟閉的情況下， 使液壓泵在功率損耗接近于零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn) ，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電機(jī)的壽命。 卸荷回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 卸荷回路 3 用卸荷閥的卸荷回路 當(dāng)電磁鐵 1YA得電時(shí)，泵和蓄能器同時(shí)向液壓缸左腔供油，推動(dòng)活塞右移，接觸工件后，系統(tǒng)壓力升高。 圖 7－10所示為一夾緊油缸工作回路 。換向閥處于中位時(shí) ,活塞停止運(yùn)動(dòng) . 圖 用單向順序閥的平衡回路 此處的單向順序閥又稱為平衡閥 平衡回路 由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長(zhǎng)時(shí)間停在任意位置。 快速回路： 使之獲得快速運(yùn)動(dòng)的速度控制回路。 (3)容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速） 速度控制回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 節(jié)流調(diào)速回路的 工作原理 是通過 改變 回路中 流量控制元件 （節(jié)流閥或調(diào)速閥） 通流截面積的大小 來 控制 流入或流出執(zhí)行元件的 流量 ，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。 節(jié)流式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 節(jié)流式調(diào)速回路 液壓缸速度 v與節(jié)流閥通流面積 AT成正比。 (2)適當(dāng)增加液壓缸有效工作面積和液壓泵的工作壓力，可以提高速度剛度。 如磨床液壓系統(tǒng) 。 注意 :節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性比較軟，變載荷下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性比較差。 優(yōu)點(diǎn) ： 沒有節(jié)流損失和溢流損失 ， 因而效率高 ， 油液溫升小 ， 適用于高速 、 大功率調(diào)速系統(tǒng) 。 容積調(diào)速回路按所用執(zhí)行元件的不同分為 泵 缸式容積調(diào)速回路 和 泵 馬達(dá)式容積調(diào)速回路 。該回路設(shè)有補(bǔ)油和運(yùn)動(dòng)換向裝置。當(dāng)回路的工作壓力隨負(fù)載增大到安全閥調(diào)定的壓力 ps時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩如果再增大，回路就無力驅(qū)動(dòng)負(fù)載，則馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 速度剛性為： lmv kVk?22? 速度剛性與馬達(dá)排量 Vm的平方成正比。 由于泵和馬達(dá)的排量都可調(diào)，擴(kuò)大了回路的調(diào)速范圍， 可達(dá) 100左右。此時(shí)，限壓式變量葉片泵能根據(jù)調(diào)速閥節(jié)流口通流面積所決定的流量，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出流量 , 消除溢流損失。節(jié)流閥的進(jìn)油口與左側(cè)缸和右側(cè)缸的有桿腔相通，節(jié)流閥的出口與右側(cè)缸的無桿腔相通。 ? 在使用中必須注意：采用調(diào)速閥的三種節(jié)流調(diào)速回路，為確保調(diào)速閥工作性能良好，調(diào)速閥前后的壓力差最小為 ，高壓調(diào)速閥則需 1MPa；溢流節(jié)流閥僅能用于進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路。 實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)可以有幾種方法。 快速運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 快速運(yùn)動(dòng)回路 雙泵供油快速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 速度換接回路 速度換接回路的 功用 是 使液壓執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動(dòng)速度變換到另一種運(yùn)動(dòng)速度。 行程閥控制回路 快速與慢速換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 速度換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 圖 7－ 43所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路 。 適用于液壓缸數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。 雙泵供油實(shí)現(xiàn)的多缸快慢速互不干擾回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 雙泵互不干擾回路 運(yùn)動(dòng)互不干擾回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 電磁鐵狀態(tài) 實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 1DT 2DT 3DT 4DT 按下啟動(dòng)電鈕 ① 左活塞碰上死擋塊，1PD發(fā)出信號(hào) ② 右活塞壓下行程開關(guān)2XK，發(fā)出信號(hào) ③ 右活塞碰上死擋塊，2PD發(fā)出信號(hào) ④ 左活塞壓下行程開關(guān)1XK，發(fā)出信號(hào) 停止 例題： 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 電磁鐵狀態(tài) 實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 1DT 2DT 3DT 4DT 按下啟動(dòng)電鈕 + — — — ① 左活塞碰上死擋塊，1PD發(fā)出信號(hào) + — + — ② 右活塞壓下行程開關(guān)2XK，發(fā)出信號(hào) + — — + ③ 右活塞碰上死擋塊，2PD發(fā)出信號(hào) — + — — ④ 左活塞壓下行程開關(guān)1XK，發(fā)出信號(hào) — — — — 停止 例題： 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 電磁鐵狀態(tài) 實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 1DT 2DT 3DT 4DT 按下啟動(dòng)電鈕 + — — — ① 左活塞碰上死擋塊，1PD發(fā)出信號(hào) + — + — ② 右活塞壓下行程開關(guān)2XK，發(fā)出信號(hào) — + + — ④ 左活塞壓下行程開關(guān)1XK，發(fā)出信號(hào) — — — + ③ 右活塞碰上死擋塊，2PD發(fā)出信號(hào) — — — — 停止 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 圖中溢流閥的調(diào)定壓力為 5MPa，減壓閥的調(diào)定壓力為，設(shè)液壓缸的無桿腔面積 A＝ 50 cm2，液流通過單向閥和非工作狀態(tài)下酌減壓閥時(shí)，其壓力損失分別為 。 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 壓力控制順序動(dòng)作回路 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或速度運(yùn)動(dòng) ， 也可以按一定的速比運(yùn)動(dòng) 。 兩種慢速度換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路 調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路 兩種慢速度換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 在液壓與氣壓系統(tǒng)中 ， 用一個(gè)能源向兩個(gè)或多個(gè)缸 （ 或馬達(dá) ） 提供液壓油或壓縮空氣 ， 按各缸之間運(yùn)動(dòng)關(guān)系要求進(jìn)行控制 ， 完成預(yù)定功能的回路 ， 稱為多缸運(yùn)動(dòng)回路 。 實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有 較高的速度換接平穩(wěn)性。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 1 液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路 于是無桿腔排出的油液與泵 1輸出的油液合流進(jìn)入無桿腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供給無桿腔的油液量，使活塞快速向右運(yùn)動(dòng)。閉式液壓系統(tǒng)若采用雙向變量泵時(shí)，不需換向閥也可方便地?fù)Q向，換向平穩(wěn)，換向沖擊小，但換向時(shí)間較長(zhǎng)。當(dāng)通流面積調(diào)定后，液壓泵輸出流量就自動(dòng)地與通過節(jié)流閥的流量相匹配。這樣 若負(fù)載變小時(shí)，調(diào)速閥兩端的壓力差增加，節(jié)流損失增加，回路效率下降。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 容積節(jié)流調(diào)速回路的 工作原理是采用壓力補(bǔ)償型變量泵供油 ， 用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸或由液壓缸流出的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度 ， 并使變量泵的輸出流量自動(dòng)地與液壓缸所需的流量相適應(yīng) 。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) （ 3）變量泵 變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路 回路中元件對(duì)稱布置，變換泵的供油方向，即可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反向旋轉(zhuǎn)。該回路輸出的最大轉(zhuǎn)矩為： mmmsmmmVpppVT ???? 2)(20m a x ???? 容積式調(diào)速回路 馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 Tm和回路的工作壓力 Δp取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載不變對(duì)馬達(dá) 5的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，馬達(dá) 5輸出的轉(zhuǎn)矩不會(huì)因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路稱為 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路 。 1） 變量泵 定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路 馬達(dá)為定量 ,改變泵排量 VP可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速 nm隨之成比例地變化 . 容積式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 2. 泵 馬達(dá)式容積調(diào)速回路 泵 馬達(dá)式容積調(diào)速回路可分為： 變量泵 定量馬達(dá) 式容積調(diào)速回路、 定量泵變量馬達(dá) 式容積調(diào)速回路和 變量泵 變量馬達(dá) 式容積調(diào)速回路。 當(dāng)不考慮管路、液壓缸的泄漏和壓力損失時(shí)，液壓缸的速度為： 容積式調(diào)速回路 11111 AAFknVApkqAqvlppltp????? 在泵的流量一定的情況下，由于泵泄漏量的影響，活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)隨負(fù)載的增大而減小。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng)