【正文】 . 學習好幫手誤差進一步減小，直到等于零。 PID 控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。M8000 起運行監(jiān)視的作用。功能塊圖(FBD)的圖形結構與數(shù)字電路的結構極為相似，功能塊圖中每個模塊有輸入和輸出端，輸出和輸入端的函數(shù)關系使用與、或、非、異或邏輯運算，模塊之間的連接方式與電路的連接方式基本相同。按照 ISO9951 標準并結合國內外流量儀表先進技術而研制開發(fā)的集溫度、壓力、流量傳感器和智能流量積算儀于一體的新一代高精度、高可靠性的精密計量儀表，它出色的低壓和高壓計量性能，多種信號輸出方式以及對流體擾動的低敏感性，使得流量計成為一種特別優(yōu)秀的能準確計量氣體累積量的商業(yè)貿易計量儀表。容積泵是利用其工作室容積的變化來傳遞能量；葉片泵是利用回轉葉片與水的相互作用來傳遞能量，有離心泵、軸流泵和混流泵等類型。它是用于三相交流電動機調速的系列產品，由微處理器控制，采用絕緣柵雙極型晶體管作為功率輸出器件，具有很高的運行可靠性和很強的功能。風機、泵類等設備傳統(tǒng)的調速方法是通過調節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調節(jié)給風量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。是具有較強控制能力的控制器。用于較高要求的控制系統(tǒng)，. . . .. . 學習好幫手具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID 功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等?？蛇B接7 個擴展模塊，最大擴展至168 路數(shù)字量I/O 點或35 路模擬量I/O 點。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。CPU224/224XP/226 ：6 個高速計數(shù)器，具有CPU221/222 相同的功能。S7200 系列PLC 可提供4 個不同的基本型號的8 種CPU 供您使用。由于電信號為模擬量，故必須通過 PLC 的 A/D 轉換模塊才能讀入并與設定值進行比較，將比較后的偏差值進行 PID 運算，再將運算后的數(shù)字信號通過 D/A 轉換模塊轉換成模擬信號作為變頻器的輸入信號，控制變頻器的輸出頻率，從而控制水泵電機的轉速，進而控制管道中的水流量，實現(xiàn)水流量恒定。 (2) 信號檢測機構：在系統(tǒng)控制過程中，需要檢測的信號包括管道水流量信號，其中水流量信號是本控制系統(tǒng)的主要反饋信號。 (2) 通用變頻器 +PLC(包括變頻控制、調節(jié)器控制)+流量傳感器 這種控制方式靈活方便。隨著自動控制技術的迅速發(fā)展，PLC 對流量的控制技術應用越來越廣泛。近年來PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。更清晰的展示了設計的全過程與每個細節(jié)之間的處理方式。（5）撰寫課程設計說明書（論文）：其中應包含設計方案選擇與論證、總體功能框圖、總體電路原理圖、軟件流程圖及部分程序等內容。（2）完成 PLC 控制系統(tǒng)硬件設計，內容包括 DI/AI/DO/AO 信號分配、PLC 硬件電氣接線原理圖等。 該方案以 PLC 控制為基礎，由上位機、PL C、電動調節(jié)閥組成。PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品。論文采用文字敘述與圖表相結合的方式，逐步做出解釋，從而得出具體結論。系統(tǒng)主要的任務是利用恒流控制單元使變頻器控制一臺電動機，實現(xiàn)管道流量的恒定，同時還要能對運行數(shù)據(jù)進行傳輸和監(jiān)控。 . . . .. . 學習好幫手通過對以上兩種方案的比較和分析，可以看出第二種控制方案更適合于本系統(tǒng)。 流量控制系統(tǒng)以供水出口管道水流量為控制目標，在控制上實現(xiàn)出口管道的實際流量跟隨設定的水流量。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。本機模擬量輸入/輸出點：CPU 224XP 具有2 個輸入點，1 個輸出點。6K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。1 個RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。具有較強控制能力的控制器。6 個獨立的30kHz 高速計數(shù)器，2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。6 個獨立的30kHz 高速計數(shù)器，2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID控制器。. . . .. . 學習好幫手 系統(tǒng)電路圖 變頻器的選擇變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風機、水泵的應用上。根據(jù)控制功能不同，通用變頻器可分為三種類型：普通功能型U/f控制變頻器、具有轉矩控制功能的高功能型U/f控制變頻器以及矢量控制高功能型變頻器。 水泵電機的選擇 水泵是輸送液體或使液體增壓的機械。SFL型低噪音生活給水泵在外殼、軸上采用不銹鋼材質，葉輪、導葉采用鑄造件，經(jīng)過靜電噴塑處理，效率可提高5%以上；采用低噪音電機，機械密封，前端配有泄壓保護裝置，噪聲更低(室外噪音60分貝)、磨損小、壽命更長；下軸承采用柔性耐磨軸承，噪音低，壽命長；采用低進低出的結構設計，水力模型先進，性能更可靠。該軟件的 SIMATIC 指令集包含三種語言，即語句表(STL)語言、梯形圖(LAD)語言、功能塊圖(FBD) 語言。 系統(tǒng)流程圖. . . .. . 學習好幫手圖 系統(tǒng)流程圖. . . .. . 學習好幫手 程序 程序初始化與故障分析程序初始化一個程序基本的編程方式。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的 其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用 PID 控制技術最為方便。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的 或簡稱有差系統(tǒng)。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。PID 參數(shù)主要是：采樣時間 17 秒、PID 濾波常數(shù) 80%、比例增益 Kp=70、積分時間 Ti=100、微分增益與微分時間為 0。這個過程雖然是有一定的難度但還是通過自己的慢慢的摸索和老師的指導下從熟悉到上手，經(jīng)過這次努力對自己的信心很好的提高。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！ —————獻給所有努力的人.。本次的設計只是對流量的一個簡單控制，如果要運用到生