【正文】 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)1. 離合器手把沒拉出來2. 從動(dòng)齒輪打牙1. 給上離合器2. 打開頂蓋檢查滾筒旋轉(zhuǎn)不均主動(dòng)齒輪打牙卸下?lián)u臂檢查更換或修理搖臂不升不降分配閥到過渡器之間油泵不排油1. 過濾網(wǎng)堵塞2. 吸油閥彈簧硬，油泵吸空3. 柱塞掉頭4. 吸排油閥漏油油泵排油，但油管漏油1. 油泵到分配閥之間的油管接頭漏油2. 完全閥漏油，分配閥桿上反了拆開安全閥進(jìn)油管檢查1. 清洗2. 調(diào)整彈簧，向油泵中灌油3. 重新裝配柱塞4. 拆開清洗，再擰緊搖臂升降極慢1. 檢查修理，上緊2. 擰緊彈簧或更換3. 調(diào)轉(zhuǎn)180度，重新試驗(yàn)搖臂自動(dòng)下沉油缸后腔到液壓鎖1. 液壓鎖后頭漏油2. 液壓鎖通油缸后腔的油路漏油1. 更換膠圈2. 修理擰緊3. 更換升慢降快由分配閥到油缸后腔油管漏油檢查修理，擰緊接頭升快降慢由分配閥到油缸前腔油管漏油升不到位置小搖臂裝錯(cuò)檢查、調(diào)整機(jī)器不走若卷筒轉(zhuǎn)，則繩松或纏繞圈數(shù)不夠　若卷筒不轉(zhuǎn)，則油馬達(dá)不轉(zhuǎn)緊繩，增加圈數(shù)拆開箱蓋檢查固定箱和搖臂箱溫度過高截割部1. 泵箱溫度高，可能泵轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，或柱塞燒傷2. 齒輪油量不足3. 齒輪齒面損傷4. 軸承損壞1. 更換2. 加油3. 更換4. 更換擋煤板翻轉(zhuǎn)操作不靈牽引部管路漏油1. 供油路漏油2. 油缸漏油3. 液壓馬達(dá)漏油4. 換向閥竄油5. 安全閥失靈1. 擰緊或更換2. 更換3. 更換4. 更換5. 調(diào)整或更換離合器手把蹩勁1. 滑塊卡研2. 花鍵卡研3. 齒輪端部變形1. 修復(fù)或更換2. 修復(fù)或更換3. 修復(fù)或更換電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后操作牽引按鈕時(shí)機(jī)器不索引電氣設(shè)備1. 電路斷線2. 供電電壓過低1. 修復(fù)2. 恢復(fù)供電電壓只有一個(gè)牽引方向另一個(gè)方向的電磁鐵電路斷線修復(fù)調(diào)斜不靈活按鈕接觸不良或電壓低修復(fù)或恢復(fù)供電電壓電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不起來1. 控制回路斷線2. 主電路接觸器燒壞1. 修復(fù)2. 更換電動(dòng)機(jī)一啟動(dòng)就停1. 保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作2. 接地3. 相間通路1. 重新調(diào)整2. 修復(fù)3. 修復(fù)牽引速度只增不減或只減不增1. 按鈕接觸不良2. 電磁鐵或閥芯卡住1. 修復(fù)2. 修復(fù)或更換電動(dòng)機(jī)溫度高1. 冷卻水量小或無2. 軸承損壞3. 籠條斷1. 修復(fù)2. 更換3. 修復(fù)第五章 本文存在的問題電牽引采煤機(jī)在井下工作時(shí)，由于工況條件惡劣，受力情況復(fù)雜，為了提高采煤工作的安全可靠性，在進(jìn)行各部件設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮到采煤機(jī)遇到的最危險(xiǎn)工況，對(duì)采煤機(jī)的各結(jié)構(gòu)體進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算和校核，然后在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行強(qiáng)度和壽命驗(yàn)證。我國目前生產(chǎn)的行星齒輪減速器（NGW型）有油浴潤滑和循環(huán)潤滑兩種。，必須做到牽引部調(diào)速手把回零，牽引部離合器在離開位置。3．井下組裝與檢查 井下組裝與檢查與地面相同。 解體、運(yùn)輸和組裝 采煤機(jī)在井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，即可運(yùn)送下井。，齒間載荷分配系數(shù)=，初步確定節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)= , 重合系數(shù)=由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表69確定彈性系數(shù)=1由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表613齒面接觸許用應(yīng)力= 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖622查取齒輪接觸疲勞極限應(yīng)力=1500 小齒輪應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： 大齒輪應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表611求得接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖623查取工作硬化系數(shù)=1，由表612查取安全系數(shù)=1 取小齒輪寬度135mm ， 大齒輪寬度129mm. ， 取m=18mm.按計(jì)算結(jié)果校核前面的假設(shè)是否正確齒輪節(jié)圓速度 ，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表66 查得=1 100 故： 原假設(shè)成立。太陽輪齒頂高6內(nèi)齒輪齒頂高6行星輪齒頂高6太陽輪齒高行星輪齒高內(nèi)齒輪齒高太陽輪齒頂圓直徑150行星輪齒頂圓直徑216內(nèi)齒輪齒頂圓直徑546ac傳動(dòng)端面重合度cb傳動(dòng)端面重合度ac傳動(dòng)縱向重合度0cb傳動(dòng)縱向重合度0ac傳動(dòng)總重合度cb傳動(dòng)總重合度齒輪精度太陽輪公法線長(zhǎng)度變動(dòng)偏差行星輪公法線長(zhǎng)度變動(dòng)公差內(nèi)齒圈公法線長(zhǎng)度變動(dòng)公差太陽輪齒向公差行星輪齒向公差內(nèi)齒圈齒向公差行星輪齒距累積公差內(nèi)齒圈齒距累積公差太陽輪齒圈徑向跳動(dòng)公差行星輪齒圈徑向跳動(dòng)公差內(nèi)齒圈齒距累積公差太陽輪徑向綜合公差行星輪徑向綜合公差內(nèi)齒圈徑向綜合公差太陽輪齒形公差行星輪齒形公差內(nèi)齒圈齒形公差太陽輪齒距極限偏差177。內(nèi)齒圈齒距極限偏差177。表312項(xiàng)目值項(xiàng)目值基本參數(shù)型號(hào)輸入功率名義速比輸入轉(zhuǎn)速368rpm名義輸出轉(zhuǎn)速輸入扭矩名義輸出扭矩重要程度一般原動(dòng)機(jī)載荷中等沖擊工作機(jī)載荷均勻平穩(wěn)減速器傳動(dòng)效率精度等級(jí)667滿負(fù)荷設(shè)計(jì)壽命54000小時(shí)齒數(shù)配比變位類型外嚙合交變位,內(nèi)嚙合高變位初定ac端面嚙合角24176。式中各參數(shù)計(jì)算如表39（對(duì)照?qǐng)D932和圖31）。9．行星架設(shè)計(jì)計(jì)算采用雙壁整體式行星架，一端有浮動(dòng)內(nèi)齒圈（圖32 a）。2)) 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度只需計(jì)算內(nèi)齒輪。外嚙合 按嚙合角 查得： ，內(nèi)嚙合 按嚙合角 查， 故：6．嚙合效率計(jì)算 由參考文獻(xiàn)[3]中表35中公式（1）知：式中為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的效率，用法計(jì)算，查[3]圖33,（取，因齒輪精度高）得：各嚙合副的效率，轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)效率：轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：則7．齒輪疲勞強(qiáng)度校核1）外嚙合1））齒面接觸疲勞強(qiáng)度用式（619）、式（620）計(jì)算接觸應(yīng)力，用式（621）計(jì)算其許用應(yīng)力三式中的參數(shù)和系數(shù)取值如表36。表34 彎曲強(qiáng)度有關(guān)系數(shù)代號(hào)名稱說明取值算式系數(shù)直齒輪行星輪間載荷分配系數(shù)綜合系數(shù)高精度，正變位，靜定機(jī)構(gòu)齒形系數(shù)圖625，暫按x = 0 查值因?yàn)?，所以?yīng)按行星輪計(jì)算模數(shù)：若取模數(shù)，故初算按，進(jìn)行接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算。表32 齒輪材料及其性能齒輪材料熱處理加工精度太陽輪滲碳淬火14003506級(jí)行星輪245內(nèi)齒輪調(diào)質(zhì)6502207級(jí)4． 傳動(dòng)比分配按照高速級(jí)（I）、低速級(jí)（II）齒面接觸強(qiáng)度相等的原則分配傳動(dòng)比。擬用兩級(jí)太陽輪輸入、行星架輸出的型式串聯(lián)，即。計(jì)算公式按《機(jī)械設(shè)計(jì)》（611）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖618查得 小齒輪齒形系數(shù)= ， 大齒輪齒形系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖619查得 小齒輪應(yīng)力修正系數(shù)，大齒輪應(yīng)力修正系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖620查得 重合度系數(shù)=，計(jì)算彎曲疲勞帶極限應(yīng)力： 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖624i,g查取齒輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力： 。所以在此設(shè)計(jì)中傳動(dòng)比分配如下：行星減速器傳動(dòng)比，兩級(jí)直齒輪減速器傳動(dòng)比，單極直齒輪減速器傳動(dòng)比。（三）軸承類型的選取本方案設(shè)計(jì)時(shí)所用的軸承均從化學(xué)工業(yè)出版社的《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》一書中的第三版第二卷查取。 牽引部設(shè)計(jì)方案的確定根據(jù)采煤機(jī)的總體設(shè)計(jì)原則，本機(jī)在設(shè)計(jì)前考慮過兩種方案。，管路少，維修方便，配套不同槽寬的輸送機(jī)或牽引方式，只需改變行走箱的寬度或煤膀側(cè)的滑靴，而主機(jī)無需改變。時(shí)，牽引部可以不裝液壓制動(dòng)器（以下過程中均按工作角度小于15176。因此，如何將煤能源挖掘出來廣泛使用是許多人乃至許多國家所關(guān)注的，由此說明加速發(fā)展采煤事業(yè)是當(dāng)前形勢(shì)的需要，原始的人工采煤是不能長(zhǎng)久持續(xù)的，發(fā)展采煤機(jī)械化不論是從經(jīng)濟(jì)效益、采煤效率以及改善工人的勞動(dòng)條件出發(fā)考慮都有重大意義。，取消了底托架，三段間用高強(qiáng)度液壓副聯(lián)接，簡(jiǎn)單可靠，拆卸方便。，傳動(dòng)級(jí)數(shù)要盡可能的少，級(jí)數(shù)減少可以減少零件數(shù)目和機(jī)器的外廓尺寸，降低制造成本，便于使用和維護(hù)，同時(shí)也減少了傳動(dòng)零件的積累誤差，提高傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度，但在某些情況下，傳動(dòng)級(jí)數(shù)的減少反而會(huì)增大傳動(dòng)的外廓尺寸。而且直齒減速箱和行星減速箱為獨(dú)立箱體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝維修方便。50KW的交流電機(jī)通過法蘭螺栓安裝在牽引傳動(dòng)箱得殼體內(nèi)，牽引電機(jī)的出軸花鍵與第一級(jí)齒輪聯(lián)接，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過二級(jí)直齒輪傳給雙行星減速機(jī)構(gòu)，、為第一級(jí)直齒傳動(dòng)，、為第二級(jí)直齒傳動(dòng)，雙行星減速機(jī)構(gòu)為兩個(gè)2K—H行星減速串接，為第一級(jí)行星減速的中心齒輪，為行星齒輪，為內(nèi)齒輪，通過第一級(jí)行星架上的即第二級(jí)行星減速的中心齒輪將動(dòng)力傳遞給第二行星減速機(jī)構(gòu)，為第二級(jí)行星減速的行星齒輪，為第二級(jí)行星減速得內(nèi)齒輪，、組成第一級(jí)2K—H行星減速機(jī)構(gòu)，、組成第二級(jí)2K—H行星減速機(jī)構(gòu)，且為5個(gè)行星輪減速機(jī)構(gòu)，兩個(gè)2K—H行星減速串接，具有2K—H的優(yōu)點(diǎn)，其傳動(dòng)比為,動(dòng)力由行星架輸出，傳遞給、及，、為驅(qū)動(dòng)輪，亦為一級(jí)減速，為驅(qū)動(dòng)鏈輪，它與工作面刮板輸送機(jī)上的銷軌嚙合，使采煤機(jī)來回行走。在二級(jí)行星減速器設(shè)計(jì)過程中，會(huì)選用調(diào)心磙子軸承，調(diào)心磙子軸承極限轉(zhuǎn)速比較低，外圈滾道表面是以軸承中心為中心的球面，故能自動(dòng)調(diào)心，內(nèi)、外圈之間在范圍內(nèi)可自動(dòng)調(diào)心正常工作。齒間載荷分配系數(shù) =，初步確定節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)= , 重合系數(shù)=由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表69確定彈性系數(shù)=由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表613齒面接觸許用應(yīng)力= 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖622查取齒輪接觸疲勞極限應(yīng)力=1150 小齒輪應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： 大齒輪應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表611求得接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)： 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖623查取工作硬化系數(shù)=1，由表612查取安全系數(shù)=1 取小齒輪寬度40mm ， 大齒輪寬度35mm. ， 取m=3mm.按計(jì)算結(jié)果校核前面的假設(shè)是否正確齒輪節(jié)圓速度據(jù)： ，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表66 查得= 100故： 原假設(shè)成立。支點(diǎn)反力： C點(diǎn)彎矩： 4）求合成彎矩，畫出合成彎矩圖 合成彎矩 C處： 5）畫出軸的轉(zhuǎn)矩圖6）計(jì)算C處當(dāng)量彎矩，畫出當(dāng)量彎矩圖當(dāng)量彎矩 ：式中是根據(jù)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的循環(huán)特征差異而定的應(yīng)力校正系數(shù)，對(duì)于扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)?。?）校核軸的強(qiáng)度由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表25選用45鋼，按表27用插值法得:4. 軸Ⅳ的強(qiáng)度的校核1）畫出軸的空間受力圖軸傳遞的轉(zhuǎn)矩：齒輪的圓周力：徑向力： 2）畫出水平面受力圖計(jì)算支點(diǎn)反力，畫水平彎矩圖見圖,考慮到C處為可能的危險(xiǎn)截面，計(jì)算C處的彎矩。為提高承載能力，兩級(jí)均采用變位齒輪傳動(dòng)，要求外嚙合左右，內(nèi)嚙合左右。式中系數(shù)、同前，太陽輪傳遞的扭矩式中系數(shù)取768，則太陽輪分度圓直徑式中：——為算式系數(shù)，對(duì)一般鋼制齒輪，直齒輪傳動(dòng)取=768；——使用系數(shù)，見表65；——計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)；——綜合系數(shù)，見表64；——小齒輪齒寬系數(shù)；u——齒數(shù)比；——一對(duì)嚙合副中齒輪的名義轉(zhuǎn)矩；——試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限。故：4））變位系數(shù)和