【正文】 緒論 EXIT 2022/5/25 127 為編程的需要，不妨設(shè)置輸入、輸出端口配置如表所示。 NOP指令 緒論 EXIT 2022/5/25 116 END是一條 無(wú)目標(biāo)元件的程序步指令。 非積算定時(shí)器和用 OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件復(fù)位，積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用 SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)。 MPS/MRD/MPP指令 MPS、 MRD、 MPP 這組指令都是沒(méi)有操作元件號(hào)，可將觸點(diǎn)先存儲(chǔ)，因此用于多重輸出電路。 指令格式： ORB 無(wú)操作元件 程序步為 1 緒論 EXIT 2022/5/25 95 ORB指令的使用 X3 Y4 X6 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 1 2 3 4 LD AND LD AND ORB OUT AND OUT 7 8 X4 X5 X6 X7 Y4 X11 Y5 串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接 5 6 M2 LD X5 X7 Y5 M2 X11 串聯(lián)電路塊 ORB 母線 ORB指令相當(dāng)一段連線 緒論 EXIT 2022/5/25 96 一種是在要并聯(lián)的 每個(gè)串聯(lián)電路塊后加 ORB指令， 分散使用 ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 85 基本邏輯指令 基本指令編程實(shí)例 第 3章 PLC的基本邏輯指令及編程 緒論 EXIT 2022/5/25 86 3. 1基本邏輯指令 LD、 LDI、 OUT指令 AND、 ANI指令 OR、 ORI指令 ORB指令 ANB指令 MPS/MRD/MPP指令 MC/MCR指令 SET/RST指令 PLS/PLF指令 NOP指令 END指令 緒論 EXIT 2022/5/25 87 LD、 LDI、 OUT指令 LD（ 讀取 ） ：用于常開(kāi)接點(diǎn)接到母線上的邏輯運(yùn)算起始 。設(shè)置好元件及顯示點(diǎn)數(shù)，再單擊確認(rèn)按鈕或按［ Enter］鍵即可。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 79 ? 設(shè)置顯示元件 設(shè)置在元件登錄監(jiān)控中被顯示的元件，操作方法是在元件設(shè)置對(duì)話框中對(duì)以下各項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中顯 示梯形圖轉(zhuǎn)換信息， 如果在不完成轉(zhuǎn) 換的情況下關(guān)閉梯形圖窗口，被創(chuàng)建 的梯形圖被抹去！ 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 74 ④ 查找 光標(biāo)移到程序的頂、底和指定程序步顯示程序，有關(guān)元件接點(diǎn)、線圈和指令的查找，元件類(lèi)型和編號(hào)的改變，元件的替換，通過(guò) 執(zhí)行 ［查找］ 菜單欄 實(shí)現(xiàn)，如圖所示。 緒論 EXIT 2022/5/25 70 可編程控制器的編程軟件 ? ③ 文件的保存和關(guān)閉 如果是第一次保存 ， 屏幕顯示如圖所示的文件菜單對(duì)話框 ， 可通過(guò)該對(duì)話框?qū)?dāng)前程序賦名并保存 。 緒論 EXIT 2022/5/25 65 件 ? 1． 系統(tǒng)配置 （ 1） CPU： 486以上；內(nèi)存： 16兆以上 （ 2） 接口單元 FX232AWC型 RS232C/RS422轉(zhuǎn)換器 (便攜式 )， FX232AW型 RS232C/RS422轉(zhuǎn)換器 (內(nèi)置式 ) 或其他指定的轉(zhuǎn)換器 。 緒論 EXIT 2022/5/25 59 PLC 可看成是由各種功能元器件（ 軟元件 ）組成的工業(yè)控制器。 應(yīng)用程序是一定控制功能的表述。 它采用 整體式結(jié)構(gòu) ，按功能可分為基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊適配器等 四種類(lèi)型 產(chǎn)品。 ? 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、成本低、安裝方便。這就保證了 PLC在執(zhí)行程序階段，輸入映像寄存器和輸出鎖存寄存器的內(nèi)容或數(shù)據(jù)保持不變。 輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入 。 信號(hào)轉(zhuǎn)換內(nèi)部回路光耦合器隔離D / A轉(zhuǎn)換器圖 模擬量輸出單元框圖 輸入輸出接口 緒論 EXIT 2022/5/25 24 為了適應(yīng)更復(fù)雜的控制工作的需要，可編程控制器還有一些智能控制單元，如 PID單元、高速計(jì)數(shù)器單元、溫度控制單元、通信單元、定位單元等。 輸入輸出接口 開(kāi)關(guān)量輸出接口 其作用是把可編程內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。 EPROM： 可擦除程序的只讀存儲(chǔ)器，用紫外線照射芯片上的透鏡窗口，可以擦除已寫(xiě)入的內(nèi)容，而寫(xiě)入新的程序。 緒論 EXIT 2022/5/25 3 一、 可編程控制器的簡(jiǎn)史及定義 20世紀(jì) 70年代中末期， PLC進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段 20世紀(jì) 80年代初， PLC在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家廣泛應(yīng)用 20世紀(jì)末期， PLC已適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)控制的需要 21世紀(jì)初的幾年，隨著計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)的發(fā)展， PLC重點(diǎn)發(fā)展了網(wǎng)絡(luò)通訊能力，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域 緒論 EXIT 2022/5/25 4 一、 可編程控制器的簡(jiǎn)史及定義 1980年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（ NEMA） 正式將其命名為可編程序控制器（ Programmable Controller）， 簡(jiǎn)稱(chēng) PC。 ROM： 只讀存儲(chǔ)器，只讀，不能寫(xiě)。 為了適應(yīng)可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作 ， 對(duì)輸入輸出接口有二個(gè)主要的要求： ? 良好的抗干擾能力 ? 能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)信號(hào)的匹配要求 緒論 EXIT 2022/5/25 20 可編程控制器為不同的接口需求設(shè)計(jì)了不同的接口單元： 開(kāi)關(guān)量輸入接口 其作用是把現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)變成可編程控制器內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào) 。 模擬量信號(hào)輸入后一般經(jīng)運(yùn)算放大器放大后進(jìn)行 A／ D轉(zhuǎn)換，再經(jīng)光電耦合后為可編程控制器提供一定位數(shù)的數(shù)字量信號(hào)。 掃描過(guò)程分為三個(gè)階段進(jìn)行：即輸入采樣（輸入處理）階段，程序執(zhí)行（程序處理）階段，輸出刷新（輸出處理）階段。工作周期的長(zhǎng)短與程序的長(zhǎng)短、指令的種類(lèi)和 CPU執(zhí)行的速度有關(guān)。 1 單元式結(jié)構(gòu) ◆ 一個(gè)箱體就是一個(gè)完整的 PLC，叫做一個(gè)單元 。 缺點(diǎn)是體積比較大。 系統(tǒng)程序由 PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在 EPROM中，用戶不能直接讀寫(xiě)。它和單片機(jī)程序中的匯編語(yǔ)言有點(diǎn)類(lèi)似，由語(yǔ)句指令依一定的順序排列而成。 FX2N系列 PLC 編程軟元件如下表所示 。 緒論 EXIT 2022/5/25 67 ?選取 [文件 ]菜單下的 [退出 ]命令，即可退出 SWOPCFXGP／WINC系統(tǒng)，如下圖所示。 元件名的輸入、元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋?zhuān)?也可通過(guò) 執(zhí)行 ［編輯］ 菜單欄實(shí)現(xiàn)，如圖所示。 ? [校驗(yàn)］ 將 計(jì)算機(jī)與 PLC中的程 序加以比較校驗(yàn) ，操作方法是執(zhí) 行 ［ PLC］ － [傳送 ] － [讀入］、 [寫(xiě)出 ]、 [校驗(yàn)］ 菜單完成操作。 ? 設(shè)置完成后點(diǎn)擊登錄按鈕或按［ Enter］ 鍵。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 83 ? ③ 改變 PLC字元件的當(dāng)前值 操作方法是執(zhí)行 [監(jiān)控 /測(cè)試］－［改變當(dāng)前值］ 菜單選擇，屏幕彈出改變當(dāng)前值對(duì)話框，在此選定元件及改變值，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按［ Enter］ 鍵，選定元件的當(dāng)前值則被改變。對(duì)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，有： (1)分支開(kāi)始用 LD、 LDI指令，分支終點(diǎn)用 ORB指令。 使用一次 MPS指令，該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果就壓入棧存儲(chǔ)器第一級(jí)，再使用一次 MPS指令時(shí)，當(dāng)時(shí)的運(yùn)算結(jié)果壓入棧的第一級(jí)，先壓入的數(shù)據(jù)依次向棧的下一級(jí)推移。使用主控指令的接點(diǎn)稱(chēng)為主控接點(diǎn)，是與母線相連的常開(kāi)接點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。 緒論 EXIT 2022/5/25 113 013689LDP L SLDS E TP L FLDR S TX0M0M0M1( b )( a )M0P L SX0M0X145 LDY0X1M1Y02 步指令2 步指令M1Y0S E TM1P L FY0R S T( c )X0X1M0M1Y0掃描周期掃描周期步序 指令 數(shù)據(jù)PLS、 PLF指令的使用 緒論 EXIT 2022/5/25 114 ( c ) X0 X1 M0 M1 Y0 掃描周期 掃描周期 PLS、 PLF指令的使用 緒論 EXIT 2022/5/25 115 NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)的程序步指令。 51( b )( a )32 4132 45 緒論 EXIT 2022/5/25 121 X1 Y3 輸入 處理 X1＝ ON， X2＝ OFF 第一次 第二次 輸出 處理 Y3＝ OFF， Y4＝ ON 雙線圈輸出不可用 Y4 X3 X2 Y3 緒論 EXIT 2022/5/25 122 X000 ( a ) ( b ) 0 1 2 3 4 LD AND LDI AND ORB 5 6 LD OR Y002 步序 指令 數(shù)據(jù) 7 8 9 10 OR ANB OR OUT X000 X001 X002 X003 X004 X006 X007 X005 Y002 并聯(lián)連接 并聯(lián)塊結(jié)束 分支 起點(diǎn) 與前面的電路連接 X001 X006 X007 X002 X003 X004 X005 ANB LD 并聯(lián)電路塊 ANB前 的 OR ORB ANB后的 OR 例 1 ORB、 ANB指令的混用 緒論 EXIT 2022/5/25 123 例 2 四層棧電路 X0( a )01234LDM P SA N DM P SA N D56 A N DM P SY078M P SA N DX0X1X2X3910111213O U TM P PO U TM P PO U T1415 O U TM P P16 M P PY3( b )X2 X3Y2Y1Y2Y3M P PX4 17 O U T Y4Y0Y1Y4X1 X4M P SM P PM P PM P PM P S M P S M P S 步序 指令 數(shù)據(jù) 基本指令編程實(shí)例 緒論 EXIT 2022/5/25 124 第 4章 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程方法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 選擇性分支與匯合的編程 并行分支與匯合的編程 編程實(shí)例 緒論 EXIT 2022/5/25 125 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 引例 : 如圖所示 臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返系統(tǒng)工況示意圖 M SQ2(X2) SQ1(X1) SQ3(X3) 前進(jìn) (Y1) 后退 (Y2) SB(X0) 啟動(dòng) M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M 緒論 EXIT 2022/5/25 126 某生產(chǎn)過(guò)程的控制工藝要求如下： 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 (2) 臺(tái)車(chē)后退碰到限位開(kāi)關(guān) SQ2后，臺(tái)車(chē)電機(jī) M停轉(zhuǎn)，臺(tái)車(chē)停車(chē)，停 5 s，第二次前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān) SQ3，再次后退。 與控制過(guò)程的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱(chēng)為初始步。 。 緒論 EXIT 2022/5/25 130 每步所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載 (線圈 )用線段與方框連接。 (1) 按下啟動(dòng)按鈕 SB，臺(tái)車(chē)電機(jī) M正轉(zhuǎn)，臺(tái)車(chē)前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān) SQ1后，臺(tái)車(chē)電機(jī) M反轉(zhuǎn)，臺(tái)車(chē)后退。 執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢? 當(dāng) X0接通時(shí)，執(zhí)行 MC與 MCR之間的指令； 當(dāng)輸入條件斷開(kāi)時(shí)，不執(zhí)行 MC與 MCR之間的指令。 緒論 EXIT 2022/5/25 101 MRD（ READ）讀棧指令， 讀出存入棧存儲(chǔ)器的最上級(jí)的最新數(shù)據(jù)，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生上、下移。 (3)可以看成電路塊之間的一段連接線。在這種情況下，元件號(hào)可被改變。在此登錄元件， 雙擊鼠標(biāo)或按［ Enter］