理力達(dá)朗貝爾原理ppt課件(完整版)
【正文】 OAXMMOAYOBYMMRZRRYYRRXX其中有五個式子與約束反力有關(guān)。 把 (5)代入 (4)得： O 29 167。 CQ aMR ???CQC IM ??CQ aMR ???CQC IM ??三、剛體作平面運(yùn)動 22 23 對于平面運(yùn)動剛體：由動靜法可列出如下三個方程： 0)( , 0)(0 , 00 , 0)()()(???????????????QCeCCQyeQxeMFmFmRYYRXX實(shí)質(zhì)上： )( , , )(22)(22)(22 ??? ??? eCCeCeC FmdtdIYdt ydMXdt xdM ?24 [例 1] 均質(zhì)桿長 l ,質(zhì)量 m, 與水平面鉸接 , 桿由與平面成 ?0角位置靜止落下。將虛擬的慣性力系視作力系向任一點(diǎn) O簡化而得到一個慣性力 和一個慣性力偶 。擺式加速計的原理。 amQ ??一、 慣性力的概念 5 222222dtzdmmaQdtydmmaQdtxdmmaQzzyyxx????????????0222???????????bbnnmaQvmmaQdtsdmmaQ???[注 ] 質(zhì)點(diǎn)慣性力不是作用在質(zhì)點(diǎn)上的真實(shí)力，它是質(zhì)點(diǎn)對施 力體反作用力的合力。這種解答動力學(xué)問題的方法，因而也稱 動靜法 。1 2 167。 4 167。 6 非自由質(zhì)點(diǎn) M，質(zhì)量 m，受主動力 ， 約束反力 ，合力 FN amNFR ???0??? amNF0??? QNF質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 二、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 7 該方程對動力學(xué)問題來說只是形式上的平衡，并沒有改變動力學(xué)問題的實(shí)質(zhì)。 a aa解： 由動靜法， 有 解得 10 167。 QRQOM )( 與簡化中心有關(guān)與簡化中心無關(guān)?????????QmMaMamQROQOCQ 無論剛體作什么運(yùn)動，慣性力系主矢都等于剛體質(zhì)量與質(zhì)心加速度的乘積，方向與質(zhì)心加速度方向相反。求開始落下時桿 AB的角加速度及 A點(diǎn)支座反力。 134 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力 一、剛體的軸承動反力 剛體的角速度 ? ，角加速度 ?（ 逆時針） 主動力系向 O點(diǎn)簡化 : 主矢 ,主矩 慣性力系向 O點(diǎn)簡化 : 主矢 ,主矩 39。 設(shè) AB=l ， OA=l1， OB=l2 ， 可得 32 39。()39。指出在圖示各種情況下，哪些是靜平衡的？哪些是動平衡的？ 靜平衡： (b)、 (d) 動平衡： ( a) 36 動平衡的剛體，一定是靜平衡的；反過來，靜平衡的剛體，不一定是動平衡的。 ② 受力分析。 選取適當(dāng)?shù)木匦暮屯队拜S。s i n , 0)(??????????????PFRT39。 解 ： (1) 用動能定理求速度，加速度 圓柱體作平面運(yùn)動。 解 ： 用達(dá)朗 貝爾 原理求解 繞線輪作平面運(yùn)動 （純滾動） ) ( , ?RaaRIMagPR OOOQOOQ ???由達(dá)朗伯原理，得 0c o s , 0)( ?????? RTTrRRMFm OC ?將 RQ 、 MQO代入上式，可得 2)c os(RgPIrRTRaOO??? ?55 0c o s , 0 ????? QRFTX ?22)c o s()c o s(c o s c o sRgPIRrgPITRgPIrRTRgPTRTFOOOQ????????????????s in 0s in , 0TPNTPNY???????純滾動的條件： F ≤f N )s in()c o s(2??TPfRgPIRrgPITOO????))(s in()c o s(2RgPITPRrgPITfOO??????56 1. 物體系統(tǒng)由質(zhì)量均為 m的兩物塊 A和 B組成，放在光滑水平面上， 物體 A上作用一水平力 F，試用動靜 法說明 A物體對 B物體作用力大小是 否等于 F ？ 思考題： 解： FNNFmaFNNRF Q????????39。 )3()s in3( , )3()s in(22RPRMPTgRPQRPMO?????????47 代入 (2)、 (3)、 (5)式，得： 。 運(yùn)動學(xué)補(bǔ)充方程（運(yùn)動量之間的關(guān)系）。 ③ 運(yùn)動分析。應(yīng)用動靜法既可求運(yùn)動，例如加速度、角加速度；也可以求力，并且多用于已知運(yùn)動，求質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動時的動約束反力。 使附加動反力為零，須有 靜反力 附加動反力 動反力 33 0?? QyQx MM 039。()3
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