理力達(dá)朗貝爾原理ppt課件-展示頁
2025-05-10 12:31本頁面
【正文】 , s i n ??? mgRmgRAnA ????27 [例 2] 牽引車的主動輪質(zhì)量為 m，半徑為 R，沿水平直線軌道滾動，設(shè)車輪所受的主動力可簡化為作用于質(zhì)心的兩個力 及驅(qū)動力偶矩 M，車輪對于通過質(zhì)心 C并垂直于輪盤的軸的回轉(zhuǎn)半徑為 ?，輪與軌道間摩擦系數(shù)為 f , 試求在車輪滾動而不滑動的條件下，驅(qū)動力偶矩 M 之最大值。得代入得由得由 c o s4 :( 1 ) 。求開始落下時桿 AB的角加速度及 A點支座反力。 剛體平面運動可分解為 隨基點（質(zhì)點 C）的平動： 繞通過質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動： ? 作用于質(zhì)心。 2?meRQ ?19 討論： ② 轉(zhuǎn)軸過質(zhì)點 C，但 ??0，慣性力偶 （與 ?反向） ?CQ IM ??20 討論： ③ 剛體作勻速轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)軸過質(zhì)心，則 0 , 0 ??QCQ MR（主矢、主矩均為零） 21 假設(shè)剛體具有質(zhì)量對稱平面，并且平行于該平面作平面運動。 翻頁請看動畫 15 16 空間慣性力系 — 平面慣性力系（質(zhì)量對稱面） O為轉(zhuǎn)軸 z與質(zhì)量對稱平面的交點，向 O點簡化： iii amQ ??主矢： 主矩： CQ aMR ??)( 0 )()(2反向負(fù)號表示與 ?????OiiiiiniOiOQOIrmrmrQmQmM??????????????二、定軸轉(zhuǎn)動剛體 先討論具有垂直于轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量對稱平面的簡單情況。 QRQOM )( 與簡化中心有關(guān)與簡化中心無關(guān)?????????QmMaMamQROQOCQ 無論剛體作什么運動，慣性力系主矢都等于剛體質(zhì)量與質(zhì)心加速度的乘積，方向與質(zhì)心加速度方向相反。 133 剛體慣性力系的簡化 簡化方法就是采用靜力學(xué)中的力系簡化的理論。 ??? ???????? dt KdvmdtdaMamQ iiCiii )(dtLdvmmdtdammQm OiiOiiOiO ?????? ??? )()()(12 對平面任意力系： ? ?? ?? ??????? 0)()( 0 0)()()(iOeiOiyeiixeiQmFmQYQX對于空間任意力系： 0)()( , 00)()( , 00)()( , 0)()()()()()(??????????????? ???? ???? ?izeizizeiiyeiyiyeiixeixixeiQmFmQZQmFmQYQmFmQX 實際應(yīng)用時 , 同靜力學(xué)一樣任意選取研究對象 , 列平衡方程求解。這就是 質(zhì)點系的達(dá)朗貝爾原理 。 a aa解： 由動靜法， 有 解得 10 167。只要測出 ? 角，就能知道列車的加速度 。 a9 選單擺的擺錘為研究對象。 8 [例 1] 列車在水平軌道上行駛，車廂內(nèi)懸掛一單擺，當(dāng)車廂向右作勻加速運動時，單擺左偏角度 ? ，相對于車廂靜止。 6 非自由質(zhì)點 M，質(zhì)量 m，受主動力 ， 約束反力 ，合力 FN amNFR ???0??? amNF0??? QNF質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理 二、質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理 7 該方程對動力學(xué)問題來說只是形式上的平衡，并沒有改變動力學(xué)問題的實質(zhì)。F 定義：質(zhì)點慣性力 加速運動的質(zhì)點，對迫使其產(chǎn)生加速運動的物體的慣性反抗的總和。稱為小車的 慣性力 。 質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理 人用手推車 amFF ????39。 4 167。應(yīng)用這一原理，就將動力學(xué)問題從形式上轉(zhuǎn)化為靜力學(xué)問題，從而根據(jù)關(guān)于平衡的理論來求解。 13–3 剛體慣性力系的簡化 167。 質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理 167。1 2 167。 13–1 慣性力 13–2 質(zhì)點系的達(dá)朗 貝爾 原理 167。 13–4 繞 定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束反力 第十四章 達(dá)朗貝爾原理 3 本章介紹動力學(xué)的一個重要原理 —— 達(dá)朗貝爾原理 。這種解答動力學(xué)問題的方法，因而也稱 動靜法 。 131 慣性力 力 是由于小車具有慣性，力圖保持原來的運動狀態(tài)，對于施力物體 (人手 )產(chǎn)生的反抗力。 39。 amQ ??一、 慣性力的概念 5 222222dtzdmmaQdtydmmaQdtxdmmaQzzyyxx????????????0222???????????bbnnmaQvmmaQdtsdmmaQ???[注 ] 質(zhì)點慣性力不是作用在質(zhì)點上的真實力，它是質(zhì)點對施 力體反作用力的合力。采用動靜法解決動力學(xué)問題的最大優(yōu)點，可以利用靜力學(xué)提供的解題方法，給動力學(xué)問題一種統(tǒng)一的解題格式。求車廂的加速度 。 虛加慣性力 ) ( m
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