正則坐標(biāo)與主振型ppt課件(完整版)
【正文】 ?? ????????????k2 1 01 2 10 1 1?????????????1 0 0 02 7 2 001 2 6 2mkNTN AKA由剛度矩陣 可求出譜矩陣 0xx ??? NN 2???? .?? .?? .xkmxxkmxxkmxN NN NN N1 12 23 30 1267 01 2726 03 1007 0? ?? ?? ?可寫出以正則坐標(biāo)表示的運動方程 展開式為 固有頻率相等的情況 在前面的討論中 ， 曾假設(shè)系統(tǒng)的固有頻率均不相等 ， 而每個固有頻率對應(yīng)一個主振型 。在運動過程中，每個主振動內(nèi)部的動能和勢能可以互相轉(zhuǎn)化，但各階主振動之間不會發(fā)生能量的傳遞。 則系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣和剛度矩陣分別為 M ???????????mmm0 00 00 0 2K ??? ????????????2 020k kk k kk k將 M和 K代入頻率方程 020202222????????mkkkmkkkmk???099232246 ????????????????mkmkmk ???mkmkmk 1 00 ,2 72 ,1 26 232221 ??? ???mkmkmk ,1 2 8 1 ,321 ??? ???解方程得到 求出系統(tǒng)的三個固有頻率為 ? ?iAMK )( 2?? = 0 321 , ??? 代入 ? ?A ii1 1 1 2 3? ?( , , )可得主振型 ? ?A 11 00001 87332 5092???????????...? ?A A( )......2 31 00000 72740 47091 00001 10070 2115????????????? ???????????主坐標(biāo)和正則坐標(biāo) 主振型的正交性 主振型矩陣與正則振型矩陣 主坐標(biāo)和正則坐標(biāo) 返回首頁 n自由度的振動系統(tǒng)，具有 n個固有頻率和與之對應(yīng)的 n階主振型。汽車振動與噪聲控制 山東交通學(xué)院 徐傳燕 2 2 第一章 振動理論基礎(chǔ) 振動系統(tǒng)簡介 單自由度系統(tǒng) 多自由度系統(tǒng) 連續(xù)振動系統(tǒng) 隨機振動 復(fù)習(xí)：多自由度系統(tǒng)固有頻率和主振型 ? ?? ?
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