【正文】 ，科研，汽車，公 ? 安，市政建設(shè) ...... 二、三維激光掃描儀分類 ? 目前市場(chǎng)上銷售的 地面式 三維激光掃描儀按掃描方式劃分有兩種： 基于時(shí)間 飛行差，又稱脈沖式； 基于相位差，又稱相位式。 d. 掃描速度：受脈沖式影響，掃描速度受到限制。 e. 太陽(yáng)光和室外光線對(duì)掃描點(diǎn)數(shù)和精度影響：有影響。 ? 一般來講，為了達(dá)到最高的精度，在掃描時(shí)，我們要選擇設(shè)備的最高的激光發(fā)射頻率和最小的遞增角度，使得掃描的激光點(diǎn)云密度達(dá)到設(shè)備的最大值。 ? 如何鑒定設(shè)備的激光發(fā)射頻率或激光掃描速度 ? 由于到目前為止，也沒有一個(gè)官方的組織和檢校機(jī)構(gòu)來對(duì)激光掃描儀進(jìn)行質(zhì)量鑒定，因此有關(guān)激光掃描儀的發(fā)射頻率、最大測(cè)量距離、測(cè)量精度也沒有一個(gè)統(tǒng)一的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，只能靠各個(gè)廠家和用戶自己來裁定。 10度以內(nèi)，水平掃描角度設(shè)為 20度，掃描距離小于50米，然后對(duì) 20秒時(shí)間內(nèi)的掃描結(jié)果進(jìn)行評(píng)判。 ? 我們知道，當(dāng)光打到物體反射率越高的物體，所反射回來的光信號(hào)越多，強(qiáng)度越高，因此，激光掃描儀的射程也越遠(yuǎn)。針對(duì)反射率僅為 10％的物體掃描距離就可達(dá)到 500m。實(shí)際測(cè)量范圍比規(guī)定范圍要大的多。 下面有 漢堡大學(xué) 對(duì) 徠卡、 Optech、天寶、Zamp。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，即使你使用徠卡推薦的標(biāo)靶，在 50米的距離，采用小的垂直掃描角度，你也達(dá)不到 8mm的精度，請(qǐng)不要沮喪，因?yàn)樗麄兪褂玫臉?biāo)靶是不一樣的。使用 CLASS I 激光設(shè)備時(shí)，無需其它輔助安全設(shè)備。 ? CLASS IIIA 激光是一個(gè)連續(xù)的激光波，屬于中等能量發(fā)射裝置（ (15 毫瓦 ). CLASS IIIA 的使用例子和 CLASS II激光大致上是相同，如，激光指示器、激光掃描儀。禁止直視 Class IIIb激光以及用望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備觀看激光。 ? 脈沖式三維激光掃描儀大多是 Class I級(jí)激光， ? 比較安全 ? 相位式三維激光掃描儀大多是 CLASS IIIB 級(jí)激光，大多三維激光掃描儀有單點(diǎn)測(cè)試功能，激光在某點(diǎn)停留時(shí)間過長(zhǎng)，這時(shí)一定不能對(duì)著人， Surphaser三維激光掃描儀激光是不斷的在變化位置，不會(huì)在同一位置保留，轉(zhuǎn)瞬即逝，不會(huì)對(duì)被掃描到的人或物造成傷害。 ? 缺點(diǎn)： HTC屏幕較小 ,反應(yīng)結(jié)果不夠直觀， ? 。 ? 選擇好掃描方式后就要關(guān)注參數(shù)了 ? （掃描速度）高的 ? 小的 ? 五、 目前市場(chǎng)上三維激光掃描儀廠家及產(chǎn)品 ? Surphaser ? ISite ? Leica ? Trimble ? Riegl ? Optech ? Z+F ? Faro ? Topcon ? Surphaser ? 公司概況 ? 美國(guó) Basis，美國(guó)軍方合作單位，全球最專業(yè)的三維激光掃描儀生產(chǎn)廠家 ? 網(wǎng)址： ? 在售產(chǎn)品型號(hào)： ? 25HSX SR ? 25HSX IRX ? 25HSX MRX ? 25HSX ERXQ ? 25HSX ERXS ? Surphaser 25HSX系列產(chǎn)品 ? 掃描方式：相位式 ? 掃描速度： ? 120萬點(diǎn) /秒 ? 掃描范圍： ? ? 特點(diǎn)： ? 高精度： ， ? 高品質(zhì)： ， ? 高角度分辨率： 1″ ? 無需水平，可隨意擺放 ? 掃描區(qū)域可隨意選擇 ? 360176。 LeicaScanStation1 ? 掃描方式：脈沖式 ? 掃描速度 ?5千點(diǎn)每秒 ? 掃描范圍 ?1m－ 300m ? 特點(diǎn) ? 全站儀式 ?高精度，高質(zhì)量點(diǎn)云； ?內(nèi)置相機(jī)； ?270X360度視場(chǎng)角 ?掃描范圍全程點(diǎn)間距可 1mm ?雙軸補(bǔ)償 +/ 5’范圍內(nèi)，精度 1” LeicaScanStation2 ? 掃描方式：脈沖式 ? 掃描速度 ?5萬點(diǎn)每秒 ? 掃描范圍 ?1m－ 300m ? 特點(diǎn) ? 全站儀式 ?高精度，高質(zhì)量點(diǎn)云； ?內(nèi)置相機(jī)； ?270X360度視場(chǎng)角 ?掃描范圍全程點(diǎn)間距可 1mm ?雙軸補(bǔ)償 +/ 5’范圍內(nèi)，精度 1” LeicaScanStation C10 ? 掃描方式：脈沖式 ? 掃描速度 ?5萬點(diǎn)每秒 ? 掃描范圍 ?300m ? 特點(diǎn) ?一體化，內(nèi)部集成硬盤，攝像頭實(shí)時(shí)取景，觸摸屏； ?熱拔插全站儀內(nèi)置電池； ?激光下對(duì)點(diǎn)。 Leica以后不會(huì)再賣。 X 300176。 Z+F ? 公司概況 ?總部在德國(guó)， 1963年成立，專業(yè)三維激光掃描儀研究制造商，在英國(guó)和美國(guó)設(shè)有分公司 ? 網(wǎng)址： ? ? 在售產(chǎn)品型號(hào)： ?IMAGER 5006i Z+F IMAGER5006i ? 掃描方式：相位式 ? 掃描速度 ?50萬 8千點(diǎn)每秒 ? 掃描范圍 ?－ 79m ? 特點(diǎn) ?一體化，高度集成，內(nèi)置電池，硬盤； ?無內(nèi)置相機(jī)； ?310X360度視場(chǎng)角 ?最小點(diǎn)間距 Z+F IMAGER5006h ? 掃描方式：相位式 ? 掃描速度 ?101萬 6千點(diǎn)每秒 ? 掃描范圍 ?－ 79m ? 特點(diǎn) ?一體化，高度集成，內(nèi)置電池，硬盤； ?無內(nèi)置相機(jī)； ?310X360度視場(chǎng)角 ?最小點(diǎn)間距 ?5006i的升級(jí)版，目前不在國(guó)內(nèi)銷售 Faro ? 公司概況 ?總部在美國(guó)，工業(yè)測(cè)量硬件和軟件生產(chǎn)商 ? 網(wǎng)址： ? ? 在售產(chǎn)品型號(hào)： ?Photon120 ?Photon20 ?Focus 3D（最小巧的三維激光掃描儀） Faro 120/20 ? 掃描方式：相位式 ? 掃描速度 ?97萬 6千點(diǎn)每秒 ? 掃描范圍 ?Photon120() ?Photon20() ? 特點(diǎn) ?視場(chǎng)角： 360X320度 ?重量： ?電池、掃描控制均外置 ?無內(nèi)置相機(jī)（支架支持外置相機(jī)位置匹配） ?精度： 25m處 2mm FAROFocus3D ? 掃描方式：相位式 ? 掃描速度 ? /秒 ?