微控電機ppt課件(完整版)
【正文】 B 共三拍。 C A39。 A 3 4 1 2 所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。 三相單三拍的特點： （ 1）每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30?。 A 3 4 1 2 C A39。 A B C 定子 轉(zhuǎn)子 IA IB IC 工作方式 步進電機的工作方式可分為： 三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。 應用： 步進機的應用非常廣泛。 對控制電機的主要要求： 動作靈敏、準確、 重量輕、體積小、運行可靠、耗電少等。 1 概述 如：伺服機將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速； 步進機將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。 (3)改變脈沖順序，改變方向。 定子 轉(zhuǎn)子 定子繞組 定子的六個磁極上有控制繞組，兩個相對的磁極組成一相。 C A39。 C A39。 C A39。 磁場對 4 齒有磁拉力，該拉力使 轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動。 B B39。 B B39。 為產(chǎn)生小步距角，定、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，圖中轉(zhuǎn)子 40個齒，定子仍是 6個磁極，但每個磁極上也有五個齒。 異步機的轉(zhuǎn)動方向仍由相序決定。 控制繞組 勵磁繞組 轉(zhuǎn)子 勵磁繞組中串聯(lián)電容 C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。 這時，雖然 U2 =0V， U1仍存在，似乎成單相運行狀態(tài)，但和單相異步機不同。 T 0 2 1 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) （ 3）控制電壓 U2 大小變化時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應變化，轉(zhuǎn)速與電壓 U2 成正比。 供電方式： 他勵。 應用： 結(jié)束 。 由機械特性可知： (1)U1（即磁通 ?）不變時，一定的負載下， U2?,n?。 （ 2） 交流伺服電機 R2設計得較大，使 Sm1， Tst大，啟動迅速，穩(wěn)定運行范圍大。伺服電機不同，單相電壓時設備不能轉(zhuǎn)。 ?1 U?CU?1I?1U?例：選擇電容，可使交流伺服電機電路中
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