微控電機(jī)ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性公式與他勵(lì)直流電機(jī)一樣： TKKRKUnTEaE22????機(jī)械特性曲線 n T 直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。 應(yīng)用 直流伺服電動(dòng)機(jī) 結(jié)構(gòu)： 與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機(jī)在 U2=0V時(shí)，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號(hào)的作用 (有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)控制電壓時(shí)不轉(zhuǎn) )，以免失控。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。被控對(duì)象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號(hào)電壓控制，信號(hào)電壓的大小和極性改變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向也跟著變化 。此時(shí)， B 相和 A 相空間差 120?，含 120?/9? = 齒 A 相和 C 相差 240?，含 240?/ 9? = 個(gè)齒。 B B39。 B B39。 C39。 通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了 15176。 （ 2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。 C39。 A 相通電， A 方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。 下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 。 每來(lái)一個(gè) 電脈沖 ， 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度 ， 帶動(dòng)機(jī)械移 動(dòng)一小段距離 。 控制電機(jī) 控制電機(jī) 1 概述 2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 結(jié)構(gòu) 工作方式 小步距角的步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 3 伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī) 前面介紹的異步電動(dòng)機(jī) 、 直流電動(dòng)機(jī)等都是作為動(dòng)力使用的 ， 其主要任務(wù)是能量轉(zhuǎn)換 ， 例如將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能 。 特點(diǎn) ： (1)來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。 結(jié)構(gòu) 步進(jìn)機(jī)主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子 。若轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)軸線方向原有一定角度，則在磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子被磁化，吸引轉(zhuǎn)子， A 相通電使轉(zhuǎn)子 3齒和 AA39。 A 同理， B相通電，轉(zhuǎn)子 4齒和 B相軸線對(duì)齊，相對(duì) A相通電位置轉(zhuǎn) 30?； C相通電再轉(zhuǎn) 30?。 二、三相單雙六
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