《微控電機(jī)》ppt課件(文件)
【正文】 動(dòng)機(jī)分類 ： 伺服電動(dòng)機(jī)的作用是驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。 控制繞組 勵(lì)磁繞組 轉(zhuǎn)子 勵(lì)磁繞組中串聯(lián)電容 C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 ， 因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 這時(shí)，雖然 U2 =0V， U1仍存在，似乎成單相運(yùn)行狀態(tài)，但和單相異步機(jī)不同。所以在 U2=0時(shí)，交流伺服電機(jī)的 T=f(s)曲線如下頁(yè)圖： 當(dāng) U2=0V時(shí)，脈動(dòng)磁場(chǎng)分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距 T?、 T? 的合成轉(zhuǎn)矩 T 與單相異步機(jī)不同。 T 0 2 1 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) （ 3）控制電壓 U2 大小變化時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓 U2 成正比。它的應(yīng)用很廣泛，如用在自動(dòng)控制、溫度自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中。 供電方式： 他勵(lì)。 反轉(zhuǎn)： 電樞電壓的極性改變，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 應(yīng)用： 結(jié)束 。經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出功率一般為 1600W。 由機(jī)械特性可知： (1)U1（即磁通 ?）不變時(shí)，一定的負(fù)載下， U2?,n?。為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做得細(xì)長(zhǎng)一些。 （ 2） 交流伺服電機(jī) R2設(shè)計(jì)得較大，使 Sm1， Tst大，啟動(dòng)迅速，穩(wěn)定運(yùn)行范圍大。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的T=f(s)曲線（ U2=0時(shí)） s39。伺服電機(jī)不同，單相電壓時(shí)設(shè)備不能轉(zhuǎn)。 1I? 2I?控制電壓 與電源電壓 兩者頻率相同，相位相同或反相。 ?1 U?CU?1I?1U?例：選擇電容，可使交流伺服電機(jī)電路中的電壓電流的相量關(guān)系如圖所示。 伺服電動(dòng)機(jī)的作用 交流伺服電動(dòng)機(jī) 原理 與兩相交流異步電機(jī)相同，定子上裝有兩個(gè)繞組 — 勵(lì)磁繞組和控制繞組。 f： 電脈沖的頻率 轉(zhuǎn)速 36060 sfn ?? 步進(jìn)機(jī)通過一個(gè)電脈沖 ,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度 ,稱為 步距角。所以， A 相的轉(zhuǎn)子、定子的五個(gè)小齒對(duì)齊時(shí)， B 相、 C 相不能對(duì)齊， B相的轉(zhuǎn)子、定子相差 1/3 個(gè)齒（ 3?）， C相的轉(zhuǎn)子、定子相差 2/3個(gè)齒（ 6?）。 為使轉(zhuǎn)、定子的齒對(duì)齊，定子磁極上的小
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