【正文】 來 1. PLC 的定義 可編程控制器 Programmable Controller 是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。以后國際電工委員會（IEC）又先后頒布了 PLC 標準的草案第一稿，第二稿，并在 1987 年 2 月通過了對它的定義：“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可行性高，使用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，很快地在美國其他工業(yè)領域推廣應用。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。CPU 主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯(lián)系的數據、控制及狀態(tài)總線構成，CPU 單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。 中央處理單元（CPU）編程器輸出電路輸入電路系統(tǒng)程序存儲器 系統(tǒng)程序存儲器 電源圖 21 PLC 基本結構圖存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器，存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。輸入模塊將電信號轉換進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反?，F在幾乎所有的 PLC 新產品都有通信聯(lián)網功能，和計算機一樣具有 RS232 接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜可以在幾公里甚至幾十公里范圍內交換信息。 PLC 的工作原理PLC 的工作原理既不同于公用計算機，也不同于繼電器控制系統(tǒng)。這時輸出鎖存器的內容要等到下一個掃描周期的輸出階段的到來才會被刷新。；PLC 有完善的故障診斷功能，可以根據裝置上的發(fā)光二極管和軟件提供的故障信息，方便的查明故障源。同時 PLC 的聯(lián)網通信功能有利于實現分散控制、遠程控制、集中管理等功能，與同等規(guī)?；虺杀镜睦^電器控制系統(tǒng)相比，無論其功能和性能，都具有無可比擬的優(yōu)勢。當每個軸移動時，通過位置控制模板保持適當的速度或加速度，確保運動平衡。(2)模塊化， PLC 的擴展模塊發(fā)展迅速，明確化、專業(yè)化的復雜功能有專門模塊來完成，主機單元僅僅通過通信設備向各模塊發(fā)布命令和測試狀態(tài)這使 PLC 系統(tǒng)進一步增強，控制系統(tǒng)設計進一步簡化。 系統(tǒng) 設計方案系統(tǒng)總體設計分為兩部分：通過語言描述的形式，對電子警察監(jiān)控系統(tǒng)抓拍違規(guī)肇事等現象進行了簡單的概述和系統(tǒng)的分析，對各種有可能出現的事故現象和抓拍形式以及電子警察的各項技術指標做了全面的闡述和概括。 設計流程圖智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的設計流程圖如下圖 31 所示智能交通監(jiān)控系統(tǒng)電子警察 監(jiān)控系統(tǒng) 交通監(jiān)控系統(tǒng)抓拍違章、肇事事件并且記錄利用 PLC 的相關知識實現交通高峰低峰的通行時間的智能調整能控制十字路口東西南北的通行，通過定時器控制通行和禁止通行的時間車輛滯留檢測系統(tǒng) 交通信號燈實現圖 31 設計流程圖示第四章 智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的設計 電子警察監(jiān)控系統(tǒng)的設計 系統(tǒng)概述電子警察安裝于城市交通路口，24 小時全天候對違法闖紅燈的機動車輛進行記錄。 能夠對行駛車輛的闖紅燈等違法行為進行抓拍，形成的證據資料應包括違法時間、行車方向、違法地點、違法類型、車輛類型、車牌號碼、車牌顏色等內容。系統(tǒng)能夠動態(tài)調整視頻識別參數，以適應戶外環(huán)境的各種變化，始終保證系統(tǒng)工作在最高精度。3路口抓拍圖片可以自動上傳到指定的服務器（需網絡支持）且具備斷點續(xù)傳功能。 10可對各路口的違法信息進行各方面的統(tǒng)計，供有關部門做出相應的措施。 特殊車輛管理 獨有特殊車輛管理功能。可供交管部門根據統(tǒng)計數據對上路執(zhí)勤民警數量及信號燈相位時間進行科學的調整。若將環(huán)狀絕緣電線作為振蕩電路的一部分，則只要檢測振蕩頻率的變化即可知道汽車的存在和通過。Z1Z220，則東西方向繁忙，南北一般，東西直行綠燈時長、東西左轉綠燈時長、南北紅燈時長加長。比較完，內部數據清零，且各個計數器繼續(xù)探測車流量10 南北紅，東西黃2s9 南北紅，東西閃2s8 南北紅，東西綠智能控制11 采集數據，同第七步，作為判斷南北綠燈的時長智能控制南北空道東西空道12 東西紅，南北綠14 東西紅，南北黃2s13 東西紅，南北閃2sNYNYYNNYYN開始只能控制綠燈有三個時間值（大、中、小）為了車輛的數據采集紅綠燈先按一般規(guī)律進行一個周期在紅綠燈的任一個狀態(tài)中，如果有急車通過，則調用子程序，各個路口紅燈開始閃，直到急車通過，才繼續(xù)原來的交通燈狀態(tài)。在不斷地努力下，我的畢業(yè)設計終于完成了。但是做了畢業(yè)設計以后才發(fā)現自己的想法基本是錯誤的。（2）南北方向不是空道，東西紅燈亮，南北方向經歷綠燈亮、綠燈閃 3s、黃燈亮2s；南北方向是空道，返回判斷是否需要智能控制環(huán)節(jié)，然后循環(huán)下去。 信號轉換裝置電感信號的工作原理基于振蕩電路電路原理，信號轉換裝置是由一種基于電磁感應原理的信號裝換線路構成，該轉換電路是有兩只三極管組成共射極振蕩器和地感線圈（電感原件） 、電阻、電容等元件組成，信號裝換裝置的電路原理圖如圖 44 及分析如下:U1 和 U2 共組成了共射極振蕩器，電阻 R3 是兩只三極管的公共射極電阻，并構成正反饋，地感線圈 T 作為檢測器諧振電路中的一個電感元件，與振蕩電路一起形成 LC 諧振。電感式傳感器安裝在公路下面，從交通安全和美觀考慮, 它是理想的傳感器。(2)路口工控機 機箱：專業(yè)機架式工業(yè)機箱 主機板：專用工控式主機板INTEL945 內存：1024M CPU：INTEL P4 64 位 硬盤：160G DVD 光驅 (3)感應線圈 尺寸：2*1 米 線圈材質：50 無錫銅芯直徑 感應度：%～1% 服務電壓：600V 交通信號控制系統(tǒng)的設計 交通燈控制系統(tǒng)結構圖交通控制結構圖如下圖 41 所示 車輛滯留檢測系統(tǒng)電感式傳感器其主要部件是埋設在公路下十幾厘米深處的環(huán)狀絕緣電線(特別適合新鋪道路，可用混凝土直接預埋，老路則需開挖再埋)。雙線圈防逆行 真正使用雙線圈工作，能減少對逆向行駛、轉彎壓線圈等的誤拍，最大限度的排除干擾，降低誤拍率從而提高抓拍率及有效率。 11 完善的用戶權限管理功能。 4可以實時記錄整個違章過程，提供四張圖片，一張車輛車牌特寫，另三張為車輛闖紅燈的整個過程回放，能清晰反映車輛闖紅燈的全過程（包括停車線，車輛和紅燈狀態(tài)） 。不死機。 系統(tǒng)功能全面、完善、安全、穩(wěn)定而可靠。機動車闖紅燈自動監(jiān)測記錄系統(tǒng)采用穩(wěn)定可靠的地感線圈檢測技術，成功的抓捕各種闖紅燈違法車輛，該系統(tǒng)可 24 小時全天候自動抓拍違法車輛，有效捕捉闖紅燈車輛，自動記錄違法車輛闖紅燈全過程，并存儲在大容量的工業(yè)計算機內：拍攝的車輛號碼清晰可見，闖紅燈過程記錄毫無爭議，可為處理交通事故判斷提供可靠的依據。 系統(tǒng)的設計要求1．能控制十字路口東西南北的通行，通過定時器控制通行和禁止通行的時間；2．利用 PLC 的相關知識實現交通高峰低峰的通行時間的智能調整；3．在智能交通信號控制系統(tǒng)中加入電子警察抓拍違章系統(tǒng)。使用工業(yè)網絡可以有效的節(jié)省能源，降低成本，可以提高系統(tǒng)的可靠性和靈活性，知識網絡的應用有普遍化的趨勢。（4）數據處理：目前，大多數 PLC 都配置有不同數量的數據處理指令，具有算數運算、數據傳送、轉換、排序和查表等功能，可以采集、分析和處理數據。主要總結如下： 的應用領域作為一種新型通用控制器，PLC 可以應用與所有的工業(yè)領域。，能耗低；由軟件實現的邏輯控制，可以大量減少繼電器、定時器的數量。 PLC 的特點，抗干擾能力強傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，采用了大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。輸入映像寄存器的狀態(tài)被刷新后，將一直保存，直至下一個循環(huán)才會被重新刷新，所以當輸入采樣階段結束后，如果輸入設備的狀態(tài)發(fā)生變化，也只能夠在下一個周期才能被傳送到 PLC。外部設備是 PLC 系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類：(1)編程設備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)做一些設定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況。 系統(tǒng)的其他設備編程設備：編程器是 PLC 開發(fā)應用、監(jiān)控運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程并對系統(tǒng)做一些設定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不參與現場控制運行。EPROM Erasable Programmable Read Only Memory，這是一種可擦除的只讀存儲器，在斷電情況下存儲器內的所有內容保持不變在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內容。在使用者看來，不必要詳細分析 CPU 的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。其結構如圖 21 所示。這一新型工業(yè)控制裝置的出現，也受到了世界其他國家的高度重視?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。把先進的智能控制技術、信息融合技術、智能信息處理技術與交通管理技術結合起來，代表著城市交通信號控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。即使是經過長期運行、較適用的方案，仍然會發(fā)生這樣的現象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。 我國 ITS 的發(fā)展起步較晚，70 年代以來，從國外引進、消化了一些項目，并進行了一些 ITS 或類 ITS 基礎項目的研究和應用。智能交通系統(tǒng)的發(fā)展，最早可以追溯到 20 世紀七八十年代的一系列車輛導流系統(tǒng)新技術的開發(fā)和應用。城市機動車量的不斷增加，許多大城市如北京、上海、南京等出現了交通超負荷運行的情況。紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線