【正文】 耗功并不是在每一瞬時(shí)都相等的。 回轉(zhuǎn)件的靜平衡試驗(yàn) 1）靜平衡試驗(yàn)的目的經(jīng)過(guò)平衡計(jì)算后加上平衡質(zhì)量的回轉(zhuǎn)件理論上已完全平衡，但由于制造和裝配的誤差及材質(zhì)不均等原因，實(shí)際上達(dá)不到預(yù)期的平衡。 ④ 將各基本輪系傳動(dòng)比方程式聯(lián)立求解，即可求得混合輪系的傳動(dòng)比。 輪系的功用 1）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng) 2）實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)：在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)向不變的情況下，利用惰輪可以改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。 A、定軸輪系——所有齒輪幾何軸線的位置都是固定的輪系，稱為定軸輪系。 凸輪軸驅(qū)動(dòng)氣門的方式 1）凸輪軸驅(qū)動(dòng)搖臂，搖臂驅(qū)動(dòng)氣門。1）進(jìn)氣門的配氣相位：2）排氣門的配氣相位： 3)氣門重疊角:由于進(jìn)氣門的早開、排氣門的遲閉使進(jìn)排氣門有同時(shí)開啟的情況，進(jìn)排氣門同時(shí)開啟所對(duì)應(yīng)的角稱氣門重疊角。如家用縫紉機(jī)中的腳踏機(jī)構(gòu)。 5）搖塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于擺動(dòng)式內(nèi)燃機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)。 起重機(jī)機(jī)構(gòu) 4）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：兩搖桿長(zhǎng)度相等的雙搖桿機(jī)構(gòu)，稱為等腰梯形機(jī)構(gòu)。1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu):鉸鏈四桿機(jī)構(gòu):兩個(gè)連架桿，一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿。 2）連桿機(jī)構(gòu)用于：轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)等運(yùn)動(dòng)形式之間的轉(zhuǎn)換。 機(jī)械 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱 5．零件 組成機(jī)械的各個(gè)制造單元，如螺釘、螺母、軸等。1）工業(yè)機(jī)器人鉸接臂機(jī)械手, ,。 認(rèn)識(shí)靜摩擦的規(guī)律，能夠用二力的平衡知識(shí)得出靜摩擦力的大小。力偶三要素力偶矩的大小、轉(zhuǎn)向、力偶作用面稱為力偶三要素。教學(xué)難點(diǎn) 力偶性質(zhì)、力的平移原理及應(yīng)用教學(xué)準(zhǔn)備 本課教案及相關(guān)教具教學(xué)反思教學(xué)設(shè)計(jì)方案（副頁(yè)）教學(xué)過(guò)程時(shí)間分配教學(xué)過(guò)程及內(nèi)容教學(xué)方法80力矩和力偶一、力矩力矩的概念力的大小F與力臂d的乘積稱為力矩。如果計(jì)算結(jié)果中出現(xiàn)負(fù)號(hào)時(shí)，說(shuō)明原假設(shè)方向與實(shí)際受力方向相反。講授演示教學(xué)設(shè)計(jì)方案（首頁(yè)）課程名稱汽車機(jī)械基礎(chǔ)章、節(jié)名稱教學(xué)任務(wù)二、平面匯交力系授課教師杲金玉班級(jí)授課日期課時(shí)1課次2教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo) 理解力在直角坐標(biāo)軸上的投影和合力投影定理，能力目標(biāo)（專業(yè)能力）掌握平面匯交力系平衡方程柔休對(duì)物體的約束只能限制物體沿著柔體的中心線離開柔體的運(yùn)動(dòng)，而不能限制其他方向的運(yùn)動(dòng)。此推論可用力的可傳性原理、平行四邊形法則來(lái)證明。作用于平衡物休土的力系，稱為平衡力系。力對(duì)物體的效應(yīng)取決于力的三要素。力是人類在長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)、觀察中逐步建立起來(lái)的概念。③在研究齒輪軸的受力時(shí)忽略軸的變形因索，使問(wèn)題得以簡(jiǎn)化，從而將齒輪軸視做不變形的“剛體”。作用力與反作用力公理有作用力就必然有反作用力，何一方都不能獨(dú)立存在。在路上行駛的汽車受到地面的支持力就是約束力。工程上常見的光滑鉸鏈有如下幾種形式（1）中間鉸鏈 中間鉸鏈的結(jié)構(gòu)是用銷釘穿過(guò)兩個(gè)可動(dòng)零件的圓柱孔，將它們連接起來(lái)，使兩個(gè)零件可繞銷釘軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 力在坐標(biāo)軸上的投影 力的投影是代數(shù)量，取正值；反之，取負(fù)值。 二、解靜力學(xué)平衡問(wèn)題的一般方法和步驟： 所選研究對(duì)象應(yīng)與已知力（或已求出的力）、未知力有直接關(guān)系，這樣才能應(yīng)用平衡條件由已知條件求未知力； 根據(jù)研究對(duì)象所受外部載荷、約束及其性質(zhì)，對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行受力分析并得出它的受力圖。素質(zhì)目標(biāo) 了解力矩和力偶的概念，掌握力偶性質(zhì)。合力矩定理平面匯交力系的合力對(duì)于平面內(nèi)任一點(diǎn)之矩等于所有各力對(duì)該點(diǎn)之矩的代數(shù)和。 3）力的平移原理的逆定理亦成立。 人是不是機(jī)器 機(jī)器的定義是:“機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)、用來(lái)變換或傳遞能量、物料、信息的裝置。 機(jī)構(gòu)和機(jī)器的區(qū)別 （1）機(jī)器是由各種機(jī)構(gòu)組成：只含有一個(gè)最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)。 ② 移動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿某一軸線相對(duì)移動(dòng)。 ① 曲柄:能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿。 2）雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 ③ 活塞式內(nèi)燃機(jī)，空氣壓縮機(jī)，沖床等。2） 曲柄與機(jī)架共線的兩位置出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。2）傳動(dòng)方式分類：① 齒輪傳動(dòng)；② 鏈傳動(dòng)；③ 皮帶傳動(dòng)。裝有液力挺柱就不用預(yù)留氣門間隙。 輪系類型 1）根據(jù)輪系中各齒輪的軸線位置關(guān)系分為：① 平面輪系；② 空間輪系。 ③ 行星架與兩中心輪的幾何軸線必須重合，否則無(wú)法運(yùn)動(dòng)。 計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比的正確方法是： ① 首先將各個(gè)基本輪系正確地區(qū)分開來(lái)。 教學(xué)任務(wù)五、 回轉(zhuǎn)體的平衡 機(jī)械的平衡問(wèn)題機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將產(chǎn)生大小及方向均發(fā)生周期性變化的慣性力，這將在運(yùn)動(dòng)副中引起附加動(dòng)壓力，增加摩擦力而影響構(gòu)件的強(qiáng)度。① 利用專門的動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)可以確定不平衡質(zhì)量、向徑確切的大小和位置，從而在兩個(gè)確定的平面上加上（或減去）平衡質(zhì)量，這就是動(dòng)平衡試驗(yàn)。① 輻板式車輪；② 輻條式車輪。（彈性好、斷面寬、接地面積大、壁薄散熱好、平順性、穩(wěn)定性好）（二）輪胎的功用與組成1）功用：① 支撐汽車車身及貨物的總質(zhì)量；② 保證車輪和路面的附著性；③ 與汽車懸架一同減少汽車行駛中所受到的沖擊，并能衰減由此而產(chǎn)生的振動(dòng)； ④ 以保證汽車有良好的乘坐舒適性和平穩(wěn)性。胎圈：鋼絲圈。 4）應(yīng)急輪胎：又稱備胎，目前轎車裝備的T型備胎尺寸比正規(guī)輪胎小，最好不要裝在驅(qū)動(dòng)輪。 ② 季節(jié)換胎是指進(jìn)入冬季時(shí)可將翻新胎用于后驅(qū)動(dòng)輪上。 C、常用設(shè)備：輪胎平衡機(jī)。② 排除方法：適當(dāng)降低輪胎氣壓，可減小此種磨損，兩后輪的車輪定位角應(yīng)保持一致，如發(fā)生此種磨損，應(yīng)將輪胎換位至驅(qū)動(dòng)輪上。如：螺栓、螺母；② 專用零件：僅在特定類型機(jī)器中使用的零件，如：活塞，曲軸。 汽車材料的應(yīng)用 以現(xiàn)代轎車用材為例，按照重量來(lái)?yè)Q算：① 鋼材占汽車自重的55%60%；② 鑄鐵占5%12%；③ 有色金屬占6% ~10%；④ 塑料占8% ~12%，橡膠占4%，玻璃占3%；⑤ 其他材料（油漆、各種液體等）占6% ~ 12%。材料的性能 材料的性能包括使用性能和工藝性能。 4）金屬材料 （受載）變形,分：① 彈性變形：荷載卸除后恢復(fù)原狀；② 塑性變形：荷載卸除后不能恢復(fù),也叫永久變形。如鑄鐵、玻璃等。屈服點(diǎn)也稱為屈服強(qiáng)度。 5）比強(qiáng)度：它表征了材料強(qiáng)度與密度之間的關(guān)系。 A、布氏硬度 測(cè)試原理：用一定大小的荷載P，把直徑為D的硬質(zhì)合金球壓入被測(cè)試樣表面，保持規(guī)定時(shí)間后卸除荷載，移去壓頭，用讀數(shù)顯微鏡測(cè)出壓痕平均直徑d。 沖擊韌度 材料抵抗沖擊荷載的能力，是指材料在受到?jīng)_擊荷載而斷裂之前吸收能量并進(jìn)行塑性變形的能力。零件內(nèi)往往存在著微裂紋以及夾雜、氣孔等類裂紋的缺陷。2） 抗氧化性：指材料在高溫下抵抗氧化的能力，又稱為熱穩(wěn)定性。 2）齒面磨損：灰塵、砂粒、金屬微粒等落入輪齒間，會(huì)使齒面間產(chǎn)生摩擦磨損。 材料的使用性能 一、首要原則 1）零件的工作條件和失效形式：零件失效的原因 —— 設(shè)計(jì)、材料、加工、安裝和使用。找出主要損壞形式，提出主要抗力指標(biāo)。 五、金屬材料在汽車上的應(yīng)用 典型汽車零件齒輪的選材 1）汽車齒輪的選材：① 汽車齒輪的工作條件；② 汽車齒輪的主要失效形式。 （3）對(duì)曲軸的性能要求：① 高的強(qiáng)度；② 一定的沖擊韌度；③ 足夠的彎曲、扭轉(zhuǎn)疲勞強(qiáng)度；④ 足夠的剛度；軸徑表面有高的硬度和耐磨性。對(duì)于中型或重型汽車，板簧還采用50 CrMn、55 SiMnVB鋼；對(duì)于中型載貨汽車用的大截面積板簧，則采用55SiMnMoV、55SiMnMoVNb鋼制造。 發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋 缸蓋主要用來(lái)封閉汽缸構(gòu)成燃燒室。為了改善活塞環(huán)的工作性能，活塞環(huán)宜進(jìn)行表面處理。中、小型汽車的半軸一般用45鋼、40Cr，而重型汽車則用40MnB冷軋鋼板主要用來(lái)制造一些形狀復(fù)雜，受力不大的機(jī)器外殼、駕駛室、轎車的車身等覆蓋零件。 2）高分子化合物包括有機(jī)高分子化合物和無(wú)機(jī)高分子化合物兩類。泡沫塑料的密度約0．01g／cm3。 ⑤ 消聲和吸振性好 塑料軸承和齒輪工作時(shí)平穩(wěn)無(wú)聲，大大減小了噪音污染。 1）復(fù)合材料的分類按基體不同，分為兩類：非金屬基復(fù)合材料和金屬基復(fù)合材料。與熱塑性塑料相比，當(dāng)基體材料相同時(shí)，強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度提高2 ～ 3倍，沖擊韌度提高2 ～ 4倍，抗蠕變能力提高2 ～ 5倍，強(qiáng)度超過(guò)某些金屬。用層疊法增強(qiáng)的復(fù)合材料可使強(qiáng)度、剛度、耐磨、耐蝕、絕熱、隔聲、減輕自重等性能分別得到改善。2）該泵的額定壓力為21MPa，排量為40min／r，額定轉(zhuǎn)速為1500r／min；液壓泵通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭開關(guān)和過(guò)濾器從油箱吸油；輸出的壓力油經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭多路換向閥手動(dòng)閥組和的操作，將壓力油串聯(lián)地輸送到各執(zhí)行元件，當(dāng)起重機(jī)不工作時(shí)，液壓系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)?！∪?、液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù) 壓力　　壓強(qiáng)是作用在液體單位面積上的力，而作用在活塞有效面積上的力。　?。?）運(yùn)動(dòng)速度 當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的速度較高時(shí)，應(yīng)選用黏度較小的液壓油；反之，選用黏度較大的液壓油。 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)通常有三種類型：齒輪式、葉片式和柱塞式液壓馬達(dá)。有單作用和雙作用兩種。 齒條擺動(dòng)缸又稱為無(wú)桿活塞式液壓缸?！?方向控制閥　　方向閥是用來(lái)控制油液流動(dòng)方向的閥，按類型分為單向閥和換向閥?！　?）溢流閥：溢流閥是通過(guò)閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓的作用。 2）調(diào)速閥：調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，定差減壓閥能自動(dòng)保持節(jié)流閥前后壓力差不變，使節(jié)流閥前后壓力差不受負(fù)載影響，從而通過(guò)節(jié)流閥的流量也基本為定值。 四、油管和管接頭油管和管接頭是各元件組成系統(tǒng)時(shí)必需的連接和輸油元件。用基本回路組成系統(tǒng)，完成復(fù)雜的動(dòng)作。工作時(shí)：的增壓回路是利用增壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)增壓的。方向控制回路是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)各條油路中液流的接通、切斷或改變流向，從而使各執(zhí)行元件按照需要相應(yīng)地完成起動(dòng)、停止或換向等一系列動(dòng)作。2）液壓缸位移和閥芯位移之間不存在偏差（即當(dāng)控制滑閥處于零位）時(shí)，系統(tǒng)的控制對(duì)象處于靜止?fàn)顟B(tài)。因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)功率（或力）放大系統(tǒng)。起重機(jī)為全回轉(zhuǎn)式，可分為平臺(tái)上部和平臺(tái)下部?jī)刹糠帧? 自卸車液壓系統(tǒng)　　自卸車是一種高效率的運(yùn)輸工具。液體的質(zhì)點(diǎn)的流線形成一個(gè)首尾相連的環(huán)形螺旋線。 氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)有著相似之處：需要工作介質(zhì)參與系統(tǒng)工作，才能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力或信息傳遞。如果氣體泄漏也不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣嚴(yán)重污染環(huán)境。 （3）噪聲較大，在高速排氣時(shí)要加消聲器。 （4）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中。下面讓我們先來(lái)認(rèn)識(shí)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。 變矩器之所以能起變矩的作用，是由于結(jié)構(gòu)上比耦合器多了導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，在循環(huán)流動(dòng)的過(guò)程中，固定不動(dòng)的導(dǎo)輪通過(guò)油液給渦輪一個(gè)反作用力矩。汽車翻斗傾斜方式有后傾式與側(cè)傾式兩種。上部和下部的油路通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭聯(lián)接。它主要由液壓缸和控制滑閥兩部分組成。系統(tǒng)的輸出信號(hào)和輸入信號(hào)之間存在偏差是液壓伺服系統(tǒng)工作的必要條件，也可以說(shuō)液壓伺服系統(tǒng)是靠偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。工作時(shí)：是采用二位四通電磁換向閥控制的換向回路。這樣可以節(jié)省動(dòng)力消耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱，能夠使液壓泵卸荷的回路，稱為卸荷回路。 壓力控制回路壓力控制回路是用壓力閥在油路中調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)壓力的要求。2）固定元件間的油管常用鋼管和銅管，有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的元件之間一般采用軟管聯(lián)接。液壓輔助元件 一、過(guò)濾器　　過(guò)濾器的作用是凈化工作油液，清除油液中的雜物（灰塵、磨屑、油液氧化變質(zhì)析出物等），防止油路堵塞和元件磨損，確保系統(tǒng)正常工作。 2）減壓閥：減壓閥可以用來(lái)減壓、穩(wěn)壓，將較高的進(jìn)口油壓降為較低而穩(wěn)定的出口油壓?！　Db為錐閥式止回閥，閥的原始狀態(tài)是閥芯在彈簧的作用下輕壓在閥座上。當(dāng)缸體一端進(jìn)入壓力油而另一端回油時(shí)，活塞桿齒條就帶動(dòng)小齒輪向一個(gè)方向擺動(dòng)；反之，油路換向后，小齒輪則反方向擺動(dòng)。常用于起重機(jī)懸臂和自卸汽車翻斗液壓缸。按結(jié)構(gòu)不同，液壓缸可分為活塞式、柱塞式、伸縮套筒式和擺動(dòng)式液壓缸?！　?）液壓泵：在液壓傳動(dòng)中常用的液壓泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三種?！?3．壓力損失與流量的關(guān)系沿程損失是液體沿相同截面的直管流動(dòng)一段距離，由于液體對(duì)管壁之間以及液體分子之間的摩擦而造成的?！《⒁簤簜鲃?dòng)的特點(diǎn)　　1）功率密度（即單位體積所具有的功率）大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。 顆粒復(fù)合材料 是由一種或多種材料的顆粒均勻分散在基體材料內(nèi)所組成的。 ② 熱固性玻璃鋼：以玻璃纖維為增強(qiáng)劑，熱固性樹脂為黏結(jié)劑。 2）復(fù)合材料的性能： ① 比強(qiáng)度和比模量高：例如碳纖維和環(huán)氧樹脂組成的復(fù)合材料，其比強(qiáng)度是鋼的8倍，比模量(彈性模量與密度之比)比鋼大3倍； ② 抗疲勞性能好：例如碳纖維聚酯樹脂復(fù)合材料的疲勞強(qiáng)度是其抗拉強(qiáng)度的70％80％，而大多數(shù)金屬的疲勞強(qiáng)度是其抗拉強(qiáng)度的30％～50％； ③ 減振性能好：纖維與基體界面有吸振能力，可減小振動(dòng)。 ⑥ 成形加工性好 塑料有注射、擠壓、模壓、澆塑等多種成形方法，且工藝簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率高。這對(duì)減輕機(jī)械產(chǎn)品的重量具有重要意義。 3）機(jī)械工程中使用的高分子材