趨光機器人課程設計報告(完整版)
【正文】 個漫反射式光電開關,其有效距離約為20cm。如果檢測到輪式機器人左邊有障礙物時，小車向右轉；如果檢測到輪式機器人右邊有障礙物時，小車向左轉；當檢測到輪式機器人左右兩邊都有障礙物時，小車向后退。 機器人能夠辨別光源的方向并跟隨光源移動。 機器人擁有避障功能。7，趨光機器人整體設計（1）模塊分組趨光機器人主要由四個模塊組成：趨光機器人避障模塊，趨光機器人趨光模塊，趨光機器人主控器模塊，趨光機器人車體模塊。輪式趨光機器人采用左右兩個紅外傳感器，從而實現(xiàn)避障功能。在車體的上前方，安裝有舵機，主要是為了實現(xiàn)光強傳感器的左右旋轉，當發(fā)現(xiàn)左前方光強比較強時，車頭的光強傳感器便繼續(xù)往左旋轉，進行目標搜索，同理右前方也是如此。??6 個機器人舵機接口,完全兼容Robotis??通過RS232 與上位機通訊,可選無線通訊模組也得到了比較好的效果。 //右輪速度 int midNumber = 0。 MFSetServoMode(4,1)。 right = MFGetAD(3)。 MFSetServoRotaSpd(5,512)。 MFServoAction()。 MFSetServoRotaSpd(5,512)。 MFSetServoRotaSpd(4,512)。 MFSetServoRotaSpd(3,512)。 MFSetServoRotaSpd(4,500)。 MFServoAction()。 MFSetServoRotaSpd(5,512)。 MFServoAction()。 DelayMS(500)。 } if ((thing==0)amp。 DelayMS(500)。 thing1 = MFGetDigiInput(1)。 thing1 = 1。 //初始化 MFInitServoMapping(amp。int main(){ int lig = 0。E)趨光機器人車體模塊 模型圖： 介紹： 趨光機器人主題架構采用輪式驅動，利用四個舵機工作于電機模式從而驅動四個輪子實現(xiàn)前行，左轉，右轉，后退功能，車體前方采用采用支架結構，中間安裝一個舵機，從而實現(xiàn)車體頭部左右轉動尋找光源的功能；主控器安裝于車體后部，從而實現(xiàn)整個車體的控制功能。AX12+D)趨光機器人主控器模塊 實物圖： 介紹： MultiFLEX?2AVR 控制器是一款小型機器人通用控制器。 B)趨光
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