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mc-board運動控制主板接口說明v1(完整版)

2025-05-13 06:16上一頁面

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【正文】 StartPause 在三個主界面下,均可按啟動/暫停鍵,當系統(tǒng)空閑時按該鍵,則對被選中的文件進行加工,在運行界面下按該鍵,則工作將暫停,在暫停界面按該鍵時,則被暫停的工作將繼續(xù)。界面6的“當前文件走邊框”選項表示對當前選中的內(nèi)存文件(實際也就是最近一次加工過的文件)進行走邊框操作;界面8的“走邊框”選項表示對內(nèi)存某個特定文件進行走邊框操作。未啟動工作時修改的功率和速度參數(shù)將影響以下操作:鍵盤上走邊框、點射、手動移軸等。其他界面下按點射鍵無效。 主界面介紹 主界面1(空閑界面)界面1 主界面2(運行界面)界面2 主界面3(暫停界面)界面3 系統(tǒng)空閑時顯示主界面1。其中有些電機驅(qū)動器輸入信號獨立,有些輸入信號共陽。以下在指示電機驅(qū)動器脈沖信號是上升沿有效還是下降沿有效時,都以從隔離側(cè)光耦二極管負端輸入的脈沖信號為準。若機器廠家無外接電位器對兩路模擬電壓進行控制(見上圖),則在使用雙激光頭時,必須對VR1和VR2進行調(diào)節(jié)從而對兩路激光管進行功率匹配。4通用輸出1,當PC軟件上使能風機控制時,該口輸出風機控制信號,否則為其他控制信號。 X/Y/Z/U四個運動軸驅(qū)動接口(X、Y、Z、U 6pin ) 四個運動軸接口一樣,以X軸接口為例。,通過RS232接口和主板連接。目前超達系統(tǒng)MCBOARD主板不能兼容市面上所有的U盤。 四軸限位接口(6pin )Z/U軸限位接口 Z/ULim引腳定義15V電源地(輸出)2U,U軸運動到0坐標處的限位,對應指示燈D143U+,U軸運動到最大坐標處的限位,對應指示燈D134Z,Z軸運動到0坐標處的限位,對應指示燈D125Z+,Z軸運動到最大坐標處的限位,對應指示燈D1165V/1K電阻上拉5V (輸出)可選,以圖3為正視圖,當JP3跳右側(cè)時,6腳為5V,當JP3跳左側(cè)時,6腳為1K電阻上拉到5VX/Y軸限位接口 X/YLim引腳定義15V電源地(輸出)2Y,Y軸運動到0坐標處的限位,對應指示燈D103Y+,Y軸運動到最大坐標處的限位,對應指示燈D94X,X軸運動到0坐標處的限位,對應指示燈D85X+,X軸運動到最大坐標處的限位,對應指示燈D765V/1K電阻上拉5V (輸出)可選,以圖3為正視圖,當JP3跳右側(cè)時,6腳為5V,當JP3跳左側(cè)時,6腳為1K電阻上拉到5V◆ 在本主板的PC機軟件上,支持限位極性可選。3通用輸入1,腳踏開關(guān)輸入口。若PC軟件上不使能水保護時,主板不檢測水保護輸入口,用戶可不接水保護。具體調(diào)節(jié)方法為:若激光管1的最大功率為100W,接模擬電壓1,而第二根激光管的最大功率為95W,接模擬電壓2,則EVR1不動,調(diào)節(jié)EVR2,使EVR2的輸出大致為EVR1輸出的95%。典型型號如M860,3MD560等。圖17是主板輸出口與5V繼電器的接法示例。 (2)點射鍵點射Laser 系統(tǒng)空閑界面、暫停界面以及提示是否斷電續(xù)雕界面下,可以按點射鍵,點射時激光出光,出光時間為點射鍵按下的時間,即按下時出光,彈起時關(guān)光。 以速度設置為例,在三個主界面下按“速度”鍵,將出現(xiàn)如下界面: 界面5 此時按左右方向鍵移動光標到需要修改的參數(shù)位,再按上下鍵以1為單位對該位進行遞增/遞減修改。在文件對拷操作中,若界面顯示出錯信息,則按“確定”鍵或“退出”鍵,界面均退回上一級。 若圖形過大,而定位點又太靠近最大坐標,或者白邊距離太大,則邊框可能會超過最大/最小坐標,此時界面上會提示邊框越界信息,此時若按確定鍵,則系統(tǒng)會用最大/最小坐標對邊框進行切斷,然后進行走邊框操作。 (8)退出、確定鍵確定Enter退出Esc 在各個界面下,按退出、確定鍵對本次操作予以確認或否定。點動距離的設置同時影響X/Y/Z/U四個軸的點動操作。若點動距離設置為0(見Z/U鍵),移動時間則為鍵按下的時間,即按下時開始移動,彈起時停止移動,若點動距離不為0,則每按下一次方向鍵,對應軸移動相應的點動距離值。若成功啟動走邊框操作,界面會提示“正在走邊框”,此時顯示板不響應除“復位”外的其他任何按鍵。從主板拷貝到U盤的文件均被置于U盤根目錄下。最小、最大功率修改與此類似。點射的激光能量為鍵盤上設置的最大能量值。 8 人機界面操作說明 人機操作面板共16個按鍵,各鍵意義如鍵上文字所示。PU+PUDR+DR123456X/Y/Z/UGND2DIR+DIRPWMPWM+5V2圖12 四輸入,上升沿有效,共陽接法PU+PUDR+DR123456X/Y/Z/UGND2DIR+DIRPWMPWM+5V2圖13 四輸入,上升沿有效,差分接法 目前多數(shù)廠家的步進電機驅(qū)動器脈沖端是下降沿有效,這些公司包括百格拉公司,北京和利時(四通)電機技術(shù)有限公司,深圳市研控自動化科技有限公司,深圳市白山機電一體化技術(shù)有限公司,北京捷科利達機電技術(shù)有限公司等。6 步進電機驅(qū)動器接口舉例 步進電機驅(qū)動器的輸入信號端都采用光耦隔離技術(shù),對步進脈沖信號而言,有的是隔離側(cè)光耦二極管從截止到導通走步(即從二極管負端輸入的脈沖信號下降沿有效),有的則是隔離側(cè)光耦二極管從導通到截止走步(即從二極管負端輸入的脈沖信號上升沿有效)。5 激光電源接口舉例 單玻璃管,數(shù)字激光電源數(shù)字激光電源高有效功率端低出光使能端激光電源地12345
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