mc-board運(yùn)動(dòng)控制主板接口說明v1(存儲(chǔ)版)
【正文】 3 實(shí)物圖和接口一覽 5 5 人機(jī)面板實(shí)物圖 64 接口信號(hào)說明 7 電源接口JP0（4pin ） 7 USB接口 7 四軸限位接口（6pin ） 7 X/Y/Z/U四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)接口（X、Y、Z、U 6pin ） 8 人機(jī)操作面板接口P1 8 通用輸入輸出口IO（5pin ） 9 激光電源接口（6pin ） 95 激光電源接口舉例 11 單玻璃管，數(shù)字激光電源 11 單玻璃管，模擬激光電源 11 雙玻璃管，模擬激光電源，機(jī)器廠家無外接電位器電路 12 雙玻璃管，模擬激光電源，機(jī)器廠家外接電位器電路 13 通用射頻CO2激光器 146 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口舉例 15 15 脈沖信號(hào)上升沿有效 15 167 輸出IO口接線示例 188 人機(jī)界面操作說明 19 主界面介紹 19 按鍵介紹 2025 / 261 概述MCBOARD主板專用于激光雕刻/切割運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，其最大支持四個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制，其中支持X/Y兩軸的聯(lián)動(dòng)控制，同時(shí)支持Z/U兩軸的點(diǎn)動(dòng)控制。請(qǐng)注意所有接口引腳的順序，引腳序號(hào)已在主板上標(biāo)明。 通用輸入輸出口IO（5pin ）引腳定義15V電源地（輸出）2通用輸入2，保護(hù)口輸入，若機(jī)器需要在特定狀態(tài)下作保護(hù)（如開蓋保護(hù)），則保護(hù)信號(hào)從該引腳輸入。最多可同時(shí)接兩路模擬激光電源對(duì)兩根激光管進(jìn)行控制，可通過調(diào)節(jié)電位器VR1和VR2使兩根激光管的功率匹配4水保護(hù)狀態(tài)輸入口，對(duì)應(yīng)指示燈為D15。同樣，主板內(nèi)模擬電壓1和模擬電壓2是兩路相同的功率信號(hào)，主板出廠時(shí)，兩路電位器VR1和VR2的輸出被調(diào)到最大值，即LP2口3腳電壓等于模擬電壓2，LP2口2腳電壓等于模擬電壓1。本節(jié)以市場(chǎng)上的主流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例，給出本主板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的正確接線圖，所有接線圖中，推薦使用共陽接法。123456X/Y/Z/UGND2DIR+DIRPWMPWM+5V2圖16 三輸入，下降沿有效，共陽接法+5VPUDR7 輸出IO口接線示例L5V2R0主板內(nèi)電路10KGND2圖17 風(fēng)機(jī)控制口接線圖 超達(dá)主板提供一個(gè)5PIN的IO口，其中兩路信號(hào)為輸入，為腳踏開關(guān)信號(hào)和開蓋保護(hù)信號(hào)輸入。 按鍵介紹 （1）復(fù)位鍵 復(fù) 位Reset 任何界面下，按復(fù)位鍵（或者系統(tǒng)上電時(shí)），主板將復(fù)位，機(jī)器將找原點(diǎn)，同時(shí)顯示界面提示“正在復(fù)位”，機(jī)器成功回原點(diǎn)后，激光頭會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到上次設(shè)置的定位點(diǎn)，若在復(fù)位前上次工作成功加工完畢，則此時(shí)系統(tǒng)將回主界面1，若上次工作未加工完畢（即加工過程中斷電），此時(shí)系統(tǒng)顯示為： 界面4 該界面下按“退出”鍵后，將取消該次斷電續(xù)雕功能，系統(tǒng)回主界面1，若此后啟動(dòng)過加工，則以前未加工完畢的圖形不可再進(jìn)行斷電續(xù)雕；若在該界面下按下“確定”鍵，則啟動(dòng)斷電續(xù)雕功能，對(duì)上次未加工完的圖形進(jìn)行續(xù)加工。當(dāng)PC軟件在生成切割/雕刻數(shù)據(jù)文件時(shí)，若最小能量、最大能量或速度參數(shù)中的某個(gè)或全部設(shè)置為0時(shí)，對(duì)應(yīng)參數(shù)將取空閑狀態(tài)下鍵盤上所設(shè)置的數(shù)值。 （4）文件鍵文件File 在系統(tǒng)空閑界面下可按“文件”鍵，此時(shí)界面如下： 界面6 用上下方向鍵移動(dòng)光標(biāo)選中一個(gè)選項(xiàng)，然后按“確定”鍵進(jìn)入下一級(jí)菜單，當(dāng)選中“內(nèi)存文件”或“U盤文件”時(shí)，若被訪問者無文件，則界面顯示無文件的信息，否則，界面將顯示所有目標(biāo)文件的文件號(hào)和文件名（），每屏四個(gè)文件： 界面7 此時(shí)按方向鍵（上下鍵移動(dòng)光標(biāo)上下，左右鍵翻屏），選中某個(gè)文件，再按“確定”鍵，進(jìn)入下一級(jí)界面，對(duì)內(nèi)存文件，支持“拷貝到U盤”、“加工”、“刪除”和“走邊框”四個(gè)選項(xiàng)，如下圖： 界面8 選中“加工”選項(xiàng)按確定鍵時(shí)，直接啟動(dòng)對(duì)該號(hào)文件的加工，界面顯示為主界面2（運(yùn)行界面）；當(dāng)選擇“至U盤”按確定鍵時(shí)，該號(hào)內(nèi)存文件將被拷貝到U盤，若拷貝失敗，界面將顯示出錯(cuò)信息，若拷貝成功，響鈴一聲后退回到界面7；當(dāng)選中“刪除”項(xiàng)按確定時(shí)，內(nèi)存中該號(hào)文件將被刪除?！瓣P(guān)光走邊框”即空走，實(shí)現(xiàn)邊框預(yù)覽功能；“開光切邊框”可實(shí)現(xiàn)將加工好的圖形手動(dòng)切割下來；“四角打點(diǎn)”即在邊框的四個(gè)角落點(diǎn)射出光，打出一個(gè)點(diǎn)，其他地方關(guān)光，通過四個(gè)點(diǎn)可直觀地查看該圖形的大小及位置。 語言Language（7）語言鍵 人機(jī)界面支持三種語言的顯示，系統(tǒng)空閑界面下，按“語言”鍵，進(jìn)入語言選擇界面，可選擇三種語言：“簡(jiǎn)體中文”、“繁體中文”和“ENGLISH”，選中某種語言后按“確定”鍵，則界面顯示相應(yīng)的語言。 （10）方向鍵中間的Z/U鍵Z/U 系統(tǒng)空閑界面下才可按Z/U鍵，當(dāng)按下該鍵時(shí)，界面顯示如下：界面10 按上下方向鍵選擇光標(biāo)位置。按鍵移動(dòng)的最大速度為系統(tǒng)空閑時(shí)鍵盤設(shè)置的速度值。 定位Origin（6）定位鍵 在系統(tǒng)空閑界面下可按該鍵，按下該鍵，主板將以當(dāng)前機(jī)器的X/Y軸位置作為圖形的相對(duì)原點(diǎn)。選中以上兩個(gè)選項(xiàng)按確定鍵后，均顯示如下界面： 界面9 進(jìn)入該界面時(shí)，光標(biāo)默認(rèn)在第一個(gè)選項(xiàng)“留白邊”上（白邊距離即為在實(shí)際圖形X/Y方向的最大最小坐標(biāo)基礎(chǔ)上再向外延伸的距離），此時(shí)可按右方向鍵讓光標(biāo)進(jìn)入“”里面，進(jìn)一步按左右鍵讓光標(biāo)選擇需要設(shè)置的數(shù)據(jù)位，然后按上下鍵對(duì)該位進(jìn)行遞增/遞減操作，設(shè)置好白邊距離后，按確定鍵使設(shè)置生效，光標(biāo)退回到“留白邊”上，按取消鍵則取消該次操作。啟動(dòng)工作后再對(duì)這三個(gè)參數(shù)進(jìn)行修改，則只是影響當(dāng)前正在進(jìn)行加工的圖層，不影響空閑狀態(tài)下設(shè)置的鍵盤參數(shù)值，也不影響其他圖層參數(shù)
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