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cob邦定機(jī)操作手冊(完整版)

2024-12-11 12:43上一頁面

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【正文】 與輸出功率(電音圈馬達(dá))之間的關(guān)系。 6) 屏幕將顯示: USG 調(diào)校進(jìn)行中 …… 7) 觀察項(xiàng)目 5“功率( mW)”,其功率應(yīng)接近 1000,否則應(yīng)利用小的螺絲起去調(diào)節(jié)低功率調(diào)節(jié)器( 1)。 13) COR 校正此時(shí)已完 成,屏幕上的座標(biāo)將被更新,屏幕會(huì)顯示出:“操作完成”。 7) 再用控制滾球把十字線移到易于識(shí)的點(diǎn)上,按“ ENTER”鍵確定。 2) 旋轉(zhuǎn)可調(diào)旋鈕進(jìn)至“設(shè)定”頁面。 10)屏幕顯示: 按 F4 鍵搜索焦距 選擇 /確定焊點(diǎn)位置 按 ENTER 確定,按 ESC 離開。 14)此時(shí)屏幕會(huì)顯示: 按 F4 鍵搜索焦距 選擇 /確定焊點(diǎn)位置 按 ENTER 確定,按 ESC 離開。 3) 進(jìn)入子頁面 16“進(jìn)階設(shè)定 …… ” 4) 進(jìn)入子頁面 168“進(jìn)階 BTO…… ” 5) 選擇項(xiàng)目 0“兩點(diǎn) BTO 屏幕” 6) 按照項(xiàng)目“第一點(diǎn)對應(yīng)面”輸入所需的第 1 點(diǎn)對應(yīng)面(如 : PCB, DIE 或 LED),由于要把焊線將焊接到元件上,所以建議選擇 DIE 作為第一對應(yīng)面。(注意:在校正后其測試件在可能被損壞)。 校正焊尖偏距( BTO) 將鋼咀尖位置和攝像機(jī)觀測位置(十字準(zhǔn)線)投射于 X— Y 工作臺(tái)上,焊尖偏距就是這兩個(gè)投射位置之間的距離。這是計(jì)算焊接表面接觸高度的數(shù)據(jù)并可預(yù)防碰撞。 4) 必要時(shí),利用快捷鍵 F4 進(jìn)入了操作表調(diào)節(jié)聚焦高度和光強(qiáng)。 5) 進(jìn)入子頁面 161A“攝像機(jī)校正” 6) 選擇項(xiàng)目 1“對準(zhǔn)攝像機(jī)” 7) 在屏幕上從左上角至右下角將會(huì)顯示一條紅線,而且在屏幕底部會(huì)顯示: 按 F4 鍵搜索焦距 請用屏幕選擇圖像 按 ENTER 確定,按 ESC 退出 8) 用滑動(dòng)滾球把一個(gè)易于識(shí)別的點(diǎn)(如一個(gè)焊位的角)放在十字線的中心,并按 ENTER確定。 4) 如果 CRT 監(jiān)視器中的鏡像亮度滿足要求,應(yīng)按 ENTER 確定。 手動(dòng)調(diào)節(jié)光線 1) 按照頁面 15 中的項(xiàng)目 0,輸入所需的對應(yīng)面( PCB, DIE 或 LED) 2) 按 F4 進(jìn)入“ PRS”功能操作表 3) 選擇“自動(dòng)對焦”并等待焊頭停止,此時(shí)焊頭會(huì)上下移動(dòng),搜索清晰的鏡像。 24)對右側(cè) Z 及 θ 馬達(dá)進(jìn)行微調(diào)進(jìn)重復(fù) 59 步驟。 5) 進(jìn)入子頁面 164“馬達(dá)微調(diào)” 6) 選擇項(xiàng)目 10“自動(dòng)微調(diào) ” 7) 屏幕會(huì)顯示: Are you sure? ENTER to confirm,ESC to abort ENTER =Y, ESC=N 8) 按“ ENTER”鍵確定或按“ ESC”鍵終止微調(diào) 9) 屏幕會(huì)顯示: Save BondProgram Before Exit? Y/N ENTER = Y , ESC= N 10)注意:這是提示你備份當(dāng)前的焊線程式,如果你要在微調(diào)之前保存焊線程式,就按“ ENTER”鍵,按“ ESC”鍵直接進(jìn)行微調(diào)。 送線距離之參數(shù)值,數(shù)值愈大線尾為愈長。 8) 按 F2 按鈕( WC ON/OFF)打開線夾,線夾為穿線會(huì)張開約 60 秒。 8) 松開固定螺絲,向下推鋼咀直到鋼咀接觸固定量規(guī),然后以 力度扭緊螺絲。 調(diào)校工作夾具 1) 盡可能使 IC 管芯的中心接近工作夾具的旋轉(zhuǎn)中心 2) 使 PCB 的邊緣卡在夾板的傾斜表面上 3) 當(dāng) PCB 被夾住時(shí),夾具表面應(yīng)與 PCB 表面平行。 第 10 頁 共 22 頁 儲(chǔ)存所有包裝材料,以備日后移位,維修或升級時(shí)再包裝運(yùn)輸。 側(cè)光開關(guān):是側(cè)燈光的開關(guān)的開關(guān),此燈用于顯微鏡檢測和 PCB 條件觀察。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 感應(yīng)器分配板 AB520 感應(yīng)器分配板用于 顯示器的狀態(tài)并把信號傳送到 Hipec 520 控制板 步進(jìn)馬達(dá)及電磁線圈驅(qū)動(dòng)板 驅(qū)動(dòng)板轉(zhuǎn)換來自 Hipec 520 控制板的信號來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)、音圈馬達(dá)及所有電磁線圈。使用程式調(diào)校焦距的方式,可以使攝像機(jī)會(huì)得到焊接基板上任何區(qū)域的清晰圖像。 焊接速度: 200ms 在 ( 79mil)線長 焊接壓力:可編程( 5200G) 焊接時(shí)間:程序控制( 0255ms) 焊接功率:可編程( 01watt) 焊線位置:177。 (177。 PC 底板組件 在 PC 控制箱中含有 6 塊線路板 1. CPU(中央處理器)板 CPU 用于控制機(jī)器的全部動(dòng)作, CPU 板包含有一個(gè) DOC 用于存儲(chǔ)程式。 伺服驅(qū)動(dòng)器 第 9 頁 共 22 頁 把來自 Hipec 520 的馬達(dá)信號轉(zhuǎn)換成電源功率驅(qū)動(dòng) AC 伺服馬達(dá)。 控制面板 控制面板主要有以下兩個(gè)部分組成: a) 4 個(gè)控制按鈕及一個(gè)控制球 b) 10 個(gè)快捷功能鍵 c) 可調(diào)旋鈕 a) 4 個(gè)控制鍵和控制球 上:將屏幕的光標(biāo)向上移動(dòng)或者增加數(shù)值 下:將屏幕上的光標(biāo)向下移動(dòng)或者減少數(shù)值 ESC(取消):停止或退出當(dāng)前的操作。 元件檢查清單(略) 機(jī)器搬運(yùn) 1. 在搬運(yùn)進(jìn)要小心輕放。 安裝工作夾具 把工作臺(tái)移到右下角,這樣你可以很容易地裝工作夾具 ,擰緊工作夾具的螺絲。 9) 按“ ESC”鍵,如已完成,按“ ENTER”鍵,焊頭自動(dòng)返回原位,屏幕下出現(xiàn): USG 調(diào)校中 BQM 調(diào)校中 操作完成 10)此時(shí)即完成鋼咀安裝,按“ ESC”鍵返回主操作表 焊線路徑及張緊調(diào)節(jié)器 焊線穿線路徑 焊線穿線路徑的調(diào)校是較為重要的部分,是確保完 全一致線弧高度和較低的張緊力的必要條件,若調(diào)校不好,將會(huì)影響焊接質(zhì)量,焊線機(jī)可以提供一個(gè) 50mm(2”)的線軸。 9) 把線穿過線夾上的寶石墊。 扯線距離是扯線距離,這是與鋁線之硬度及直徑有關(guān)。 11)請等待直至另一程式啟動(dòng)及屏幕上示出微調(diào)操作表。 25)在所有馬達(dá)被調(diào)節(jié)完成后進(jìn) 入了子頁面“ Misc” 26)選擇項(xiàng)目 0“ Save Current Parameters”把此控制參數(shù)結(jié)果存入文件。 4) 如果 CRT 監(jiān)視器中的鏡像清晰,按 ENTER 鍵確定。 5) 如果 CRT 監(jiān)視器中的鏡像亮度不符合要求,應(yīng)按“上”或“下”鍵調(diào)節(jié)光強(qiáng),調(diào)節(jié)后第 15 頁 共 22 頁 按 ENTER 確定。 9) 屏幕將顯示: 請手動(dòng)調(diào)校攝像機(jī)位置 按 ENTER 確定,按 ESC 取消。 5) 進(jìn)入子頁面 161“ PRS 校正” 6) 選擇項(xiàng)目 0“ PRS 校正” 7) 屏幕將會(huì)顯示: 按 F4 鍵搜索焦距 第 16 頁 共 22 頁 請用屏幕選擇圖像 按 ENTER 確定,按 ESC 離開。聚焦偏距的校準(zhǔn)步 驟如下: 1) 把一個(gè)測試件放在工作夾具的中心(注意:在校正后此測試件可被損壞) 2) 旋轉(zhuǎn)可調(diào)旋鈕進(jìn)入“設(shè)定”頁面。利用此偏距,機(jī)器可以計(jì)算出實(shí)際的焊接位置,而它卻是通過 CRT監(jiān)示器一輸入的。 2) 旋轉(zhuǎn) 可調(diào)旋鈕進(jìn)至“設(shè)定”頁面。 7) 按照項(xiàng)目“第二點(diǎn)對應(yīng)面”輸入第二點(diǎn)對應(yīng)面(如: PCB, DIE 或 LED),由于要把焊線焊在元件上,建議選擇 PCB 作為第 2 基準(zhǔn)點(diǎn)。 15)用滑動(dòng)滾球把十字線移動(dòng)到( CRT 監(jiān)示器上)第 1 焊點(diǎn)的中心,是剛剛被焊接過的,按“ ENTER”鍵確認(rèn)此焊點(diǎn)或按“ ESC”鍵 結(jié)束。 11)用滑動(dòng)控制滾球把十字線移到剛剛焊接過的焊點(diǎn)的中心(在 CRT 屏幕上),按“ ENTE鍵確定此焊點(diǎn)或按“ ESC”鍵中止。 3) 用項(xiàng)目“選擇對應(yīng)面”輸入所需的對應(yīng)面(如: PCB, DIE 或 LED)。 8) 第 2 校正位置被選定,工作夾具將旋轉(zhuǎn) 90176。此座標(biāo)也將按現(xiàn)有的頁面被存入文件。 8) 觀察項(xiàng)目 9“ ADC 電流( DAC)”, ADC 值應(yīng)近似 2800,否則應(yīng)利用螺絲起子調(diào)節(jié) ADC調(diào)節(jié)器( 3)。 校正步驟如下: 1) 準(zhǔn)備設(shè)定工具: 在鋼咀下放一片鏡子 注意:鏡子放于鋼咀下面,必須能從顯微鏡清楚看到鋼咀。 11)選項(xiàng)目 2“啟動(dòng)線夾壓力 2( mV)” 12)機(jī)器再次對線夾施加夾持力度,而且項(xiàng)目 3“線夾壓力 2( gf)”會(huì)顯示此力度(大約120gf)。 21)按“ ESC”鍵退出此頁面。 5. 12 焊接力度校正 AB520 利用音圈馬達(dá)來控制焊接力度,因此就必需計(jì)算出輸入力度(由用戶)和輸出功率(由音圈馬達(dá))之間的關(guān)系。用它來測定閉合度,其方向應(yīng)該與鋼咀平行而 且與工作夾具在同一水平上,完成后按“ ENTER”鍵結(jié)束操作。 3) 進(jìn)入頁面 169“調(diào)校線夾 …… ” 4) 選擇項(xiàng)目 0“啟動(dòng)線夾壓力 1( mV)” 5) 機(jī)器開始對線夾施加夾持力度而且 1“線夾壓力 1( gf)”會(huì)顯示夾持力度(大約 80gf)。設(shè) level 為 25
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